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[发明专利]一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质-CN201911122378.8在审
发明人：刘贞报;刘序博;严月浩;江飞鸿;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质，多个无人机在短时间内进入管制空域时，通过部署在目的地附近的监控站，自动协助无人机完成着陆，在此过程中，监控站会根据无人机进入管制空域的顺序、无人机自身状态、目的地区域附近的实时动态以及人为提升优先权等因素综合考虑，自动计算出着陆顺序，可避免人为因素导致的错误，并且减少人为成本，保证无人机安全着陆、提升无人机着陆效率。因此，该用于无人机着陆的控制系统和方法，通过监控站和无人机之间的信号传输和协调控制进行无人机的着陆，不需要人工干预即可完成多个无人机的有序着陆，具有自动、高效、安全等优势。
一种用于无人机着陆控制方法系统设备可读存储介质

[发明专利]无人驾驶方程式赛车的安全控制系统及其安全控制方法-CN201910940195.0有效
发明人：汪洪波;胡承磊;吴兵兵;刘自豪;舒微;蔡云庆;郑杰禹;黄鹤;张代胜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶领域，公开了无人驾驶方程式赛车的安全控制系统及其安全控制方法。无人驾驶方程式赛车的安全控制系统包括安装在无人驾驶方程式赛车上的安全控制装置以及遥控安全控制装置的遥控器。与传统人为触发性的紧急制动不同，与传统人为因素无法及时参于干扰，而无法在第一时间传达紧急制动的人为命令相比，本发明通过逆向设计还可以做到赛车的自发性的紧急制动，在脱离人为控制的前提下，依旧可以通过自我控制的方式保障无人驾驶方程式赛车的安全
无人驾驶方程式赛车安全控制系统及其控制方法

[发明专利]一种具有感知监测预警功能的无人机反制装置及其反制方法-CN202111027572.5在审
发明人：陈军;刘誉 -专利权人：苏州华诺贝斯技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有感知监测预警功能的无人机反制装置及其反制方法，涉及无人机反制装置技术领域，为解决目前市面上的无人机反制装置大多通过全向电磁干扰设备对无人机进行干扰，耗能大，针对性低，而无人机干扰枪需要人为进行控制，同时人为射击时射击方向不够稳定。所述支撑座上方的一侧转动设置有无人机监视雷达，所述无人机监视雷达的一侧设置有全频段无线电侦测结构，所述全频段无线电侦测结构远离无人机监视雷达的一侧设置有无人机活动干扰机构架，所述无人机活动干扰机构架的上方设置有方向调节机构，所述方向调节机构的内部固定安装有无人机活动干扰机构，所述无人机活动干扰机构的上方固定安装有摄像头。
一种具有感知监测预警功能无人机反制装置及其方法

[发明专利]一种无人机飞控数据的识别方法-CN201910229398.9有效
发明人：毛璀 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞控数据的识别方法，设计无人机通信领域。我们的方法是在无人机悬空状态下抓取无人机和控制端之间的通信数据包，对数据包做预处理后使用自然语言中的n‑gram模型对其提取特征向量，之后使用K‑means++算法对其进行聚类，对聚类完成的每个类簇，使用One‑Class‑SVM模型对其进行模型训练，使得产生一个高维空间的球面，之后用恶意流量检测的方法，把无人机在人为控制下的产生的流量标记为异常流量，使用之前训练的每个模型对人为控制状态下的每条数据流量进行检测，由于人为控制下的产生的飞行控制数据不在悬空状态下的模型中，会被所有的模型标记为异常流量，我们根据所有模型的标记来识别飞控数据。
一种无人机数据识别方法

[发明专利]一种无人机停机站-CN201910922450.9在审
发明人：焦嵩鸣;仝家朋 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机停机站，包括停机箱、脚架、飞行环境监测系统和主控器，脚架设置于停机箱底部，飞行环境监测系统用于监测周围环境并判定其是否符合执行规定的飞行任务，主控器与无人机通过电信号连接；停机箱的首端设置有电动开合前门，停机箱的箱体底板上设置有一停机滑板，箱体底板的顶部尾端还设置有第一电动推杆，用于推拉停机滑板；停机滑板的顶部设置有无人机锁紧框，无人机锁紧框上设置有导电面，无人机底部的降落架上固定有充电探头，充电探头与导电面接触时能够给无人机充电；本发明提供的无人机停机站，解决了无人机野外的停放和防护的问题，能够为无人机进行充电，无需人为收放无人机，无需人为无人机更换电池，节省劳动力。
一种无人机停机

[发明专利]一种无人干预快速煤质智能检测计量系统-CN202011459922.0有效
发明人：韩宏治;张培华;张雷;贾锁堂;尹王保;肖连团;严文全;王永斌;闫岳峰;杨晓宁 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明属于煤质快速检测系统领域，具体涉及一种无人干预快速煤质智能检测计量系统。为了解决目前因煤质检测过程冗长，耗时过长而造成的一系列问题，实现煤样的全自动无人为干预快速检测，本发明提供一种煤质无人为干预全自动快速检测系统。本发明突破传统方法与传统标准，是煤质全自动快速检测的一次革命，过程采用全自动控制，全程无人为干预，可实现进厂煤车每辆都采样检测，并且快速生成针对每辆煤车(煤质工业分析指标包括：热值，挥发分，水分，硫含量
一种无人干预快速煤质智能检测计量系统

[发明专利]一种基于贝叶斯网络的物流无人机失效风险评估方法-CN202011239492.1在审
发明人：韩鹏 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于贝叶斯网络的物流无人机风险评估方法。其包括从系统结构、运行环境和人为因素角度分析并获得物流无人机意外坠落事故的诱因及各诱因的概率值；构建物流无人机失效评估贝叶斯网络；构建物流无人机失效评估贝叶斯网络的条件概率表：计算出不同事故诱因发生时物流无人机发生意外坠落事故的风险等步骤本发明效果：针对物流无人机的系统结构、运行场景和人为因素的特点，全面地分析了造成物流无人机失效的各类诱因，并利用贝叶斯网络将复杂的联合概率分布分解成一系列相对简单的模块，大大降低了知识获取的难度和概率推理的复杂性，适用于物流无人机系统风险评估中不确定性的推理问题，为物流无人机安全风险定量化评估提供了有效方法。
一种基于贝叶斯网络物流无人机失效风险评估方法

[发明专利]一种无人消防船-CN201811112575.7在审
发明人：周宇;高迪驹;王旭阳;张明明;刘涵 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A62C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人消防船，包括船体、消防系统、相机系统、主控制系统；动力定位系统、通信系统和无人机系统。施救方案为：无人消防船通过通信系统接收遇难船舶或水岸的位置。操作远程终端设备连接无人机系统使小型无人机飞至火源上方至安全距离并开启相机和大功率喊话器，进行监控和救生引导工作。该方案优点在于：该无人消防船能够实时接收求救信号并到达火灾现场；该船还具备自动灭火装置，大大降低了人为灭火的风险和避免人为操作的不确定性；具备无人机系统更近距离的掌握现场灾情，有效的提高了救灾的成功率和效率
无人机系统通信系统灭火动力定位系统远程终端设备自动灭火装置小型无人机主控制系统安全距离不确定性操作效率发送信号方案优点火灾现场求救信号实时接收相机系统消防系统遇难船舶远程终端安全度喊话器近距离火源水岸船体救生成功率相机直观救灾监控应用

[发明专利]无人机、云端服务器、无线充电系统及方法-CN201711237305.4在审
发明人：张羽;朱昶霖;尹亮亮;李少斌 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机、云端服务器、无线充电系统及方法，所述无线充电方法包括如下步骤：当无人机满足充电条件时，向云端服务器发送充电预约请求，以供所述云端服务器进行认证；所述无人机接收所述云端服务器发送的认证通过信息和待充电桩的位置信息本发明所提供的无线充电方法，在无人机满足充电条件时，由云端服务器自动为其匹配最佳的充电桩，无人机飞至该充电桩进行无线充电，整个过程中由云端服务器统一调配和规划，无需人为控制，同时免去了人为手动充电的麻烦，提高了无人机的续航能力。
无人机云端服务器无线充电系统方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机安全稳定降落系统-CN202210455352.0在审
发明人：王晓跃 -专利权人：江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机安全稳定降落系统，涉及无人机安全降落领域，解决了现有的无人机在返航降落时通过人为操控，难以及时准确的对险情与障碍进行判断，导致无人机事故率高发，也严重危及他人财产安全的问题，现提出如下方案，其包括无人机飞控系统、飞行姿态调整模块、无人机动力模块、险情判别模块，所述险情判别模块连接有计算机视觉监控系统，所述计算机视觉监控系统分别连接有视觉检测模块与环境识别模块，所述视觉监测模块与环境识别模块均与险情判别模块连接本系统有效的提高了无人机在返航降落程序的安全性，同时有效的避免了人为的操作失误，将会无人机降落事故的发生率，避免了不必要的经济损失的特点。
一种基于计算机视觉无人机安全稳定降落系统

[发明专利]一种快递无人配送方法、装置及存储介质-CN202210043113.4在审
发明人：吴新开;霍向;刘云浩 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种快递无人配送方法及系统，用于无需人为参与的快递配送。本申请公开的快递无人配送方法包括：无人机将所述快递运输到快递柜；所述快递柜将所述快递运转至无人车；所述无人车将所述快递运输到目标地址。通过本发明的方法，实现快递运输过程无人参与，提高了运输效率，降低了人力成本。本申请还提供了一种快递无人配送系统。
一种快递无人配送方法装置存储介质

[发明专利]无人机自主飞行的方法、装置以及无人机-CN201611223787.3有效
发明人：李佐广 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域的一种无人机自主飞行的方法、装置以及无人机。通过获取包含几何图形的拍摄图像，并识别几何图形，根据识别结果生成引导路径，以便控制无人机沿引导路径自主飞行，能够在无人为干预的情况下实现自主飞行，智能化程度较高，使用方便。
飞行几何图形引导路径结果生成拍摄图像无人为智能化干预

[发明专利]无人机自主飞行的方法、装置以及无人机-CN201811503181.4有效
发明人：李佐广 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域的一种无人机自主飞行的方法、装置以及无人机。通过获取包含几何图形的拍摄图像，并识别几何图形，根据识别结果生成引导路径，以便控制无人机沿引导路径自主飞行，能够在无人为干预的情况下实现自主飞行，智能化程度较高，使用方便。
无人机自主飞行方法装置以及

[发明专利]智能的自判析内脏电图的系统和方法-CN200580007442.8有效
发明人：马克·诺阿 -专利权人：马克·诺阿
申请日： 2005-03-02 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： A61B5/04 文献下载
摘要：处理器基于初始参数范围确定在第一和第二信号中都发生人为现象的分钟段。然后确定是否存在第一和第二信号中无人为现象的分钟段。在确定存在足够的无人为现象的分钟段之后改变患者的状况。处理器确定在记录的第一和第二信号中是否发生人为现象。选择记录的第一和第二信号中无人为现象的分钟段以进行分析。通过处理器来分析所选分钟段以自动确定器官状况。
智能内脏系统方法

[实用新型]智能巡检车-CN201820894530.9有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京华开领航科技有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种智能巡检车，通过雷达与距离传感器，能自行判断行驶位置，自动规避障碍物与巷道壁，实现自动行走、导向和避障，拍摄过程无需人为操作，完全无人值守、无人控制，自行检测；具有第一图像采集单元，可自行对车底结构进行拍摄检测，避开了人为操作等不确定因素的影响，有良好的检测准确率和执行效率。
智能巡检车自动化检测技术图像采集单元距离传感器拍摄过程拍摄检测无人控制无人值守行驶位置自动行走自行检测巷道壁障碍物准确率避障避开雷达检测申请

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