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[发明专利]一种双输出旋转平台减速机-CN202011137157.0在审
发明人：金良华;范方敏;郑毅;宋振书 -专利权人：恒丰泰精密机械股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种双输出旋转平台减速机。主要解决了现在的减速设备难以在有限的空间内安装两个可自主控制的输出法兰的问题。其特征在于：所述机架上设有与第一动力源连接的第一输入轴（2）和与第二动力源连接的第二输入轴（3），所述第一输入轴通过第一传动机构带动第一输出法兰（4）转动；所述第二输入轴通过第二传动机构带动第二输出法兰（5）转动；所述第一输出法兰的旋转轴和第二输出法兰的旋转轴同轴设置。本发明提供一种双输出旋转平台减速机，其壳体内设有由两个动力源带动的两个输出法兰单独输出扭矩，单独驱动，两个输出法兰可以任意设置不同转速、方向、输出扭矩，在有限的空间内实现同心输出，满足对旋转平台有体积限制的使用场景
一种输出旋转平台减速

[实用新型]一种双输出旋转平台减速机-CN202022366277.X有效
发明人：金良华;范方敏;郑毅;宋振书 -专利权人：恒丰泰精密机械股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种双输出旋转平台减速机。主要解决了现在的减速设备难以在有限的空间内安装两个可自主控制的输出法兰的问题。其特征在于：所述机架上设有与第一动力源连接的第一输入轴（2）和与第二动力源连接的第二输入轴（3），所述第一输入轴通过第一传动机构带动第一输出法兰（4）转动；所述第二输入轴通过第二传动机构带动第二输出法兰（5）转动；所述第一输出法兰的旋转轴和第二输出法兰的旋转轴同轴设置。本发明提供一种双输出旋转平台减速机，其壳体内设有由两个动力源带动的两个输出法兰单独输出扭矩，单独驱动，两个输出法兰可以任意设置不同转速、方向、输出扭矩，在有限的空间内实现同心输出，满足对旋转平台有体积限制的使用场景
一种输出旋转平台减速

[发明专利]一种四驱四转机器人转向机构及转动方法-CN202211469405.0在审
发明人：孔强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种四驱四转机器人转向机构，包括底板、设置于底板上的转向组件、与转向组件相连的减震器、与减震器相连的稳定杆以及连接于稳定杆与车轮之间的轮毂法兰；转向组件包括伺服电机、输入法兰、法兰轴、输入轴、中空旋转平台、平台安装座、输出法兰以及转轴，伺服电机的输出轴连接输入法兰，输入法兰连接法兰轴，法兰轴与中空旋转平台通过输入轴的锁紧结构锁紧，中空旋转平台的输出轴连接输出法兰的外圈，输出法兰的内圈连接转轴顶端
一种四驱四转机转向机构转动方法

[实用新型]一种可拆卸输出法兰结构、变速箱及工程车辆-CN201920652468.7有效
发明人：龚虎;徐东云;吴秀翠 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸输出法兰结构、变速箱及工程车辆，可拆卸输出法兰结构包括轴承、旋转油封、防尘罩Ⅰ、防尘罩Ⅱ、输出轴和输出法兰；轴承安装至变速箱箱体轴承孔处，输出轴安装至轴承孔位置，旋转油封安装至变速箱输出法兰孔口处，防尘罩Ⅰ安装至变速箱上输出法兰凸台位置，输出法兰安装至变速箱输出法兰孔口处，防尘罩Ⅱ安装至输出法兰止口位置。
输出法兰防尘罩本实用新型变速箱输出法兰孔口旋转油封变速箱可拆卸输出轴轴承孔变速箱箱体工程车辆凸台位置轴承安装止口轴承

[实用新型]卷盘式喷灌机的动力总成-CN202121653924.3有效
发明人：高志俊;庄金良;王钢;徐玉平;荆宏骏;王小俊;沈建新 -专利权人：江苏旺达喷灌机有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷盘式喷灌机的动力总成，包括电机、传动法兰、输出法兰、插销及从动轮；所述传动法兰的一端与电机的输出端传动连接，另一端与输出法兰滑动连接，所述传动法兰上开设有通孔；所述输出法兰远离传动法兰的一端与从动轮固定连接，所述输出法兰上开设有通孔；所述插销穿过传动法兰及输出法兰上的通孔。在电机与从动轮之间设置传动法兰与输出法兰，并通过传动法兰与输出法兰上的通孔插设插销的方式实现传动法兰与输出法兰的离合，该离合结构简单实用，操作方便故障率低，实际实用过程中绞盘旋转带动输出法兰转动时将不会带动传动法兰旋转
卷盘式喷灌动力总成

[发明专利]防尘型摆线针轮减速机机架-CN201610707937.1在审
发明人：王志明 -专利权人：常州市鑫尔减速机有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：其包括架体、上法兰、中法兰、下法兰和输出轴，上法兰、中法兰和下法兰分别位于架体的顶部中部和底部，输出轴安装在上法兰和中法兰上，架体的外围旋转套装有护罩。在架体的外围旋转套装护罩，可通过旋转护罩进行开合，有效防止进灰。
防尘摆线减速机架

[实用新型]一种升降对接的旋转驱动机构-CN201920835366.9有效
发明人：胡立国;黄强 -专利权人：杭州英飞创机械设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降对接的旋转驱动机构，包括升降驱动机构、旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装于升降驱动机构上；还包括轴向滑动套接于每个工位工作台的输入轴下端的接入法兰，接入法兰底面开有定位槽；所述接入法兰与输入轴均开有轴向键槽并通过键连接，输入轴下部还固定安装有分设于接入法兰上、下的上限位螺母与下限位挡圈，上限位螺母与接入法兰之间设有套在输入轴外的弹簧；所述旋转驱动电机输出端固定有输出法兰，输出法兰上表面固定有与定位槽插入对接的拨杆。
一种升降对接旋转驱动机构

[发明专利]一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构-CN201810370411.8在审
发明人：张杰山;王道明;秦红义;张亮;姚锡江;王勇;乔奎普;王浩;王周;马玉敏;王点 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构，包括输入及差速器模块、后输出轴、前输出模块、差速锁模块，输入及差速器模块包括输入法兰、托架、十字轴齿、前输出端面齿、后输出端面齿；后输出轴包括后输出法兰和轴；前输出模块包括前输出轴和齿轮Z1，前输出轴装备有前输出法兰和齿轮Z2，齿轮Z1与齿轮Z2相啮合；差速锁模块包括后输出花键、操纵缸、前输出花键、花键滑套；输出法兰与输出法兰在同一轴线上，且旋转方向相同；齿轮Z1和齿轮Z2的啮合关系，保证了前输出法兰与后输出法兰的旋转方向相反。
输出法兰齿轮铰接式自卸车后输出轴前输出轴驱动机构输出端面输出模块差速器差速锁花键同轴啮合旋转方向相反花键滑套啮合关系输入法兰同一轴线输出十字轴托架保证

[实用新型]一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构-CN201820586060.X有效
发明人：张杰山;王道明;秦红义;张亮;姚锡江;王勇;乔奎普;王浩;王周;马玉敏;王点 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构，包括输入及差速器模块、后输出轴、前输出模块、差速锁模块，输入及差速器模块包括输入法兰、托架、十字轴齿、前输出端面齿、后输出端面齿；后输出轴包括后输出法兰和轴；前输出模块包括前输出轴和齿轮Z1，前输出轴装备有前输出法兰和齿轮Z2，齿轮Z1与齿轮Z2相啮合；差速锁模块包括后输出花键、操纵缸、前输出花键、花键滑套；输出法兰与输出法兰在同一轴线上，且旋转方向相同；齿轮Z1和齿轮Z2的啮合关系，保证了前输出法兰与后输出法兰的旋转方向相反。
输出法兰齿轮铰接式自卸车后输出轴前输出轴驱动机构输出端面输出模块差速器差速锁花键同轴啮合旋转方向相反本实用新型花键滑套啮合关系输入法兰同一轴线输出十字轴托架保证

[发明专利]动态型摆线针轮减速机机架-CN201610707832.6在审
发明人：王志明 -专利权人：常州市鑫尔减速机有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：其包括架体、上法兰、中法兰、下法兰和输出轴，上法兰、中法兰和下法兰分别位于架体的顶部中部和底部，输出轴安装在上法兰和中法兰上，下法兰的底部旋转连接有座套，座套上套装有扭簧。在下法兰的底部旋转连接座套，并在座套上套装扭簧，使得机架可在一定范围内弹性旋转，以缓冲化解径向的振动。
动态摆线减速机架

[发明专利]调宽型摆线针轮减速机机架-CN201610708299.5在审
发明人：李诚 -专利权人：常州澳德森江浪减速机有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：其包括架体、上法兰、中法兰、下法兰和输出轴，上法兰、中法兰和下法兰分别位于架体的顶部中部和底部，输出轴安装在上法兰和中法兰上，下法兰的底部旋转连接有支撑杆。在下法兰的底部旋转连接支撑杆，支撑杆可通过旋转调节扩张角度，从而实现底部宽度的调节，可连接不同规格的缸体，大大提高了适用性。
调宽型摆线减速机架

[发明专利]一种水下电动机械手关节机构-CN200810229973.7无效
发明人：张奇峰;张艾群;张竺英 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人作业领域，具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构，包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒，关节固定法兰与齿轮箱密封连接，齿轮输出轴承法兰密封安装在齿轮箱的上方，在齿轮输出轴承法兰的外部设有可相对转动的旋转输出套筒；齿轮箱内分别设有带锥齿轮的齿轮输入轴及齿轮输出轴，两锥齿轮啮合传动，齿轮输入轴与安装于关节固定法兰内的驱动装置相连接，旋转输出套筒与齿轮输出轴连动
一种水下电动机械手关节机构

[实用新型]水下电动机械手关节机构-CN200820231888.X有效
发明人：张奇峰;张艾群;张竺英 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人作业领域，具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构，包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒，关节固定法兰与齿轮箱密封连接，齿轮输出轴承法兰密封安装在齿轮箱的上方，在齿轮输出轴承法兰的外部设有可相对转动的旋转输出套筒；齿轮箱内分别设有带锥齿轮的齿轮输入轴及齿轮输出轴，两锥齿轮啮合传动，齿轮输入轴与安装于关节固定法兰内的驱动装置相连接，旋转输出套筒与齿轮输出轴连动
水下电动机械手关节机构

[发明专利]扭矩耦合器-CN201380036885.4有效
发明人： J·霍夫曼 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：一种扭矩耦合器，包括：以能围绕旋转轴线旋转的方式布置的输入侧和输出侧；用于与输入侧耦合的中间盘；用于与输出侧耦合的输出法兰；用于使中间盘与输出法兰耦合的弹簧减振器；以及具有摆法兰和摆质量的离心力摆。在此，摆法兰在第一区域和第二区域之间延伸，在所述第一区域上摆法兰固定在中间盘上，在所述第二区域上摆质量安装在摆法兰上。输出法兰具有缺口，摆法兰的连接这两个区域的区段穿过所述缺口延伸。
扭矩耦合器

[实用新型]一种后取力装置、发动机及工程机械-CN202121722592.X有效
发明人：宋文鹏;王坚钢;丁树峰 -专利权人：湖南道依茨动力有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：后取力装置包括输出法兰、轴壳体以及设置在轴壳体中的后取力输出轴，轴壳体外壁设置有环形凹槽，输出法兰包括法兰本体和筒体部，法兰本体适于与后取力输出轴连接并随后取力输出轴同步旋转，筒体部与法兰本体同轴设置且适于随法兰本体同步旋转
一种后取力装置发动机工程机械

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