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[发明专利]旋转角度指令值的校正方法-CN201410231137.8有效
发明人：酒井茂次;新海洋平;井户悠;中崎雅宣 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种将任意一齿周期中的一齿周期误差图案用于任一个一齿周期来校正旋转角度指令值时，即使在误差图案因检测时条件不同而不同时，也能高精度校正旋转角度指令值的旋转角度指令值的校正方法。利用磁式检测装置(9)检测外周具有以规定间距形成的多个齿(8a)的被检测齿轮(8)的旋转角度，并在基于检测旋转角度与实际旋转角度的误差校正对第一主轴3a所指令的旋转角度指令值(α)时，求出正旋转时检测旋转角度与所述实际旋转角度的误差即正方向一齿周期误差图案(F)、与逆旋转时的误差图案即反方向一齿周期误差图案(F’)，在正旋转时基于所述误差图案(F)、在逆旋转时基于所述误差图案(F’)校正所述旋转角度指令值(α)。
旋转角度指令校正方法

[发明专利]误差频率分量获取装置、旋转角度获取装置、电机控制装置以及旋转角度获取方法-CN201280054229.2有效
发明人：加藤义树 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：在使用解析器检测转子旋转角度的装置中，减轻调整者的负担，并且获得误差小的转子旋转角度。角度测定值获取单元(210)获取电机轴的旋转角度测定值，误差计算单元(220)计算在多个旋转角度测定值的各个值中包含的误差。而且，频率分量获取单元(230)从多个误差求误差的频率分量的相位和振幅。由此，误差频率分量获取装置(121)能够自动地计算在旋转角度测定值中包含的误差的频率分量的相位和振幅，能够使用该相位和振幅对旋转角度测定值进行校正。因此，能够减轻调整者的负担，获得误差小的转子旋转角度。
误差频率分量获取装置旋转角度电机控制以及方法

[发明专利]旋转角度定位装置-CN201110158985.7有效
发明人：胁坂宗生;平光秀明 -专利权人：株式会社森精机制作所;三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角度定位装置。旋转角度定位装置(6)包括：具有被检测环(8)和角度检测传感器(9)的旋转角度检测装置(7)；以及使旋转轴旋转、从而旋转角度达到所给予的旋转角度指令值(α)的旋转轴驱动装置(10)，在该旋转角度定位装置(6)中，包括：误差模式存储部(11a)，该误差模式存储部(11a)存储一个齿周期误差模式(F)，该一个齿周期误差模式(F)由与所述被检测环(8)的任意一个齿周期的修正分割点相对应的所述角度检测传感器(9)所检测的检测旋转角度、与实际的旋转角度之间的误差构成；以及指令值修正部(11b)，该指令值修正部(11b)基于所述一个齿周期误差模式(F)，对所述旋转角度指令值(α)进行修正，从而求出旋转角度修正指令值
旋转角度定位装置

[发明专利]一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统-CN202010236971.1有效
发明人：克烈都日苏拉;鞠彦伟;李佼;金海洋 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统，将反馈装置的误差值预先存储到误差修订组件中，从而利用从所述误差修订组件中预先读取的反馈装置的误差值对天线当前的旋转角度进行误差补偿，得到的误差补偿后的旋转角度，误差补偿后的旋转角度能够精确表示机载天线当前实际的旋转角度，驱动控制器利用误差补偿后的旋转角度能够得到准确调节控制量，从而依据调节控制量生成准确调节控制指令，并依据所述调节控制指令控制天线运动，使得驱动控制器精确控制天线执行往复旋转运动
一种伺服系统控制方法驱动控制器

[发明专利]一种数控机床旋转台误差的标定方法-CN201710397943.6有效
发明人：李杏华;张震楠;房丰洲;黄银国;黄武 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床旋转台误差的标定方法，在Z轴上安装差分光学测头，在与Z轴平行或同轴的旋转台上卡固曲面基准件，所述差分光学测头位于所述曲面基准件的上方，旋转台旋转带动曲面基准件从初始位置旋转一周，所述差分光学测头获取曲面基准件的旋转角度实现对旋转台旋转角度的测量，完成对旋转台角度误差值的计算，使用谐波分析结果得到旋转台的角度误差拟合函数，进而计算补偿后的指令旋转角度，最终实现对旋转台误差的标定。采用本发明可以获得旋转轴的实际旋转角度和补偿后的指令旋转角度，效率高，精度高，成本低，操作简单，为机床旋转台误差的标定提供了新的方法。
旋转台曲面基准标定光学测头角度误差数控机床谐波分析结果指令计算补偿拟合函数旋转带动旋转一周旋转轴卡固同轴机床平行测量

[发明专利]一种虚拟现实运动捕捉系统的精度检测方法和相关装置-CN202011010380.9有效
发明人：战荫伟;邓婉婷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实运动捕捉系统的精度检测方法和相关装置，方法包括：建立运动捕捉传感器的三维坐标，通过获取运动捕捉传感器处于静止时的旋转角度数据以及位置数据，进行均方根误差计算，得到位置抖动误差和旋转角度抖动误差，并进行艾伦方差分析，得到随机误差项；同时获取运动捕捉传感器处于动态时的旋转角度数据和平移数据，进行均方根误差计算，得到旋转误差和平移误差；最后将位置抖动误差、旋转角度抖动误差、随机误差项、旋转误差和平移误差
一种虚拟现实运动捕捉系统精度检测方法相关装置

[发明专利]一种旋转变压器的测量误差拟合方法及系统-CN202311031185.8在审
发明人：侯立东;王海滨;白劲松 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种旋转变压器的测量误差拟合方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过绝对式编码器检测得到步进电机的旋转角度值；获取差分励磁信号；得到预设多通道旋变机中激励绕组的激励信号；得到调理信号；预设多通道旋变机在所述激励信号与所述调理信号下，输出步进电机的旋转角度测量值；以测量误差最小为约束，引入预设误差分析函数对所述旋转角度测量值进行误差拟合分析，所述测量误差是指所述旋转角度测量值与所述旋转角度值之间的差值，解决了现有技术中存在的由于校正误差分析角度较为局限，导致测量误差分析校正不准确的技术问题，达到减小旋转变压器的测量误差，提升测量精度和准确度的技术效果。
一种旋转变压器测量误差拟合方法系统

[发明专利]一种旋转角测量系统的误差标定方法-CN201710397941.7有效
发明人：李杏华;张震楠;房丰洲;黄银国;黄武 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转角测量系统的误差标定方法，该方法采用激光自准直仪，所述激光自准直仪包括准直光管和平面反射镜，所述平面反射镜安装在曲面基准件的中央，采用旋转角测量系统和激光自准直仪同步测量曲面基准件的旋转角，先针对同一曲面组的不同旋转角度进行测量，再对测量系统中使用的所有曲面组进行测量，最终得到基于不同曲面组和不同旋转角度的误差标定矩阵，为消除旋转角测量误差提供补偿数据，在旋转角测量系统进行测量工作时，根据所选用的曲面组序号和当前的测量角度使用标定出的测量误差矩阵可对测量结果进行实时的补偿以减小旋转角测量误差，提高旋转角测量系统的测量精度。
一种旋转测量系统误差标定方法

[发明专利]用于步进电机的纠偏方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202310848761.1在审
发明人：郑晖;刘亚东;王占三 -专利权人：杭州原合生物科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：方法包括：获取数显光栅编码器采集到的步进电机的第一旋转角度；根据第一旋转角度，确定目标旋转角度；获取磁编码器采集到的步进电机的第二旋转角度；将第二旋转角度与目标旋转角度进行比对，生成比对结果；基于比对结果，对步进电机的第二旋转角度进行调整。本申请通过设置数显光栅编码器获取步进电机的第一旋转角度，并根据第一旋转角度确定目标角度，将磁编码器采集的第二旋转角度与目标旋转角度进行对比，通过比对结果得到电机角度的误差，从而根据电机角度的误差对旋转角度进行调整解决了现有技术中，步进电机在转动过程中补偿角度不准确的技术问题。
用于步进电机纠偏方法装置系统电子设备介质

[发明专利]一种曲轴控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310629331.0在审
发明人：靳广超;龚嫚;葛宇;汤井悦 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：曲轴控制方法包括：判断是否存在断电日志信息；若存在断电日志信息，则获取静态刻盘图像信息，根据静态刻盘图像信息确定曲轴旋转初始角；重新上电后，根据曲轴旋转初始角生成起车控制指令；起车后，获取曲轴旋转角度传感器信息，根据曲轴旋转初始角判断曲轴旋转角度传感器对应的曲轴旋转角的误差是否大于误差阈值；当误差大于误差阈值时，根据曲轴旋转初始角修正曲轴旋转角传感器信息，记为曲轴旋转角传感器修正信息，根据曲轴旋转角传感器修正信息生成曲轴控制指令；否则，根据曲轴旋转角度传感器信息生成曲轴控制指令。
一种曲轴控制方法装置设备存储介质

[发明专利]旋转角度检测装置及其初始设定方法-CN200710087625.6有效
发明人：中田武志;近藤诚二 -专利权人：株式会社东海理化电机制作所
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角度检测装置的初始设定方法。该方法，先检测咬合于跟被检测物一体转动的主动齿轮上的两个从动齿轮的各个旋转角度，再根据那些检测出的旋转角度，求得上述被检测物的旋转角度。该方法，包括如下步骤：求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差的步骤；和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差的步骤；和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值的步骤；和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度和上述平均值之间差值的步骤；在求得上述被检测物的旋转角度的情况下，作为补偿数据存储上述差值的步骤，该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度上。
旋转角度检测装置及其初始设定方法

[发明专利]一种构建四阵元立体阵列的方法和装置-CN201710486540.9有效
发明人：尤明懿;陆安南;邱焱 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建四阵元立体阵列的方法，其特征在于，方法包括：初步构建四阵元立体阵；根据第四阵元的初始旋转角度和测向模型，获取辐射源波达方向的第一估计值；根据辐射源波达方向的第一估计值和测向误差，获取测向误差最小值时对应的第四阵元的第一旋转角度；再根据第四阵元的第一旋转角度、测向模型和测向误差迭代获取第四阵元的第N旋转角度值，N≥2；判断第N旋转角度值与第N‑1旋转角度的差值是否小于角度差值预设值和/或迭代次数N是否大于迭代次数预设值；若是，则停止迭代，根据所述第N旋转角度构建最终的四阵元立体阵列；若否，则继续迭代获取第N+1旋转角度。通过迭代优化部分阵元的旋转角度，提升辐射源波达方向的估计精度。
一种构建四阵元立体阵列方法装置

[发明专利]旋转电机的控制装置及电动助力转向装置-CN202080103976.5在审
发明人：森辰也;池田纮子;久保建太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-10-05 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：提供旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能在高转速时降低旋转角度的传感器检测值中包含的交流分量的误差，且抑制由电流检测值中包含的高频噪声分量引起的旋转角度误差的增大。推测控制用的旋转角度(θc)相对于真实的旋转角度的偏差即推测实际角度偏差(Δθe)，计算控制用的旋转角度(θc)相对于旋转角度的检测值(θd)的偏差即检测角度偏差(Δθd)，将推测实际角度偏差(Δθe)和检测角度偏差(Δθd)进行内分，计算控制角度偏差(Δθc)，进行反馈控制以使控制角度偏差(Δθc)接近0，来计算控制用的旋转角度(θc)，在转速高于速度阈值时，将推测实际角度偏差的比例(Ke)设得高于检测角度偏差的比例
旋转电机控制装置电动助力转向

[发明专利]一种定位精度的检测方法及装置-CN201410028613.6有效
发明人：周才平;刘飞;赵富豪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明适用于测量技术领域，提供了一种定位精度的检测方法，所述方法包括获取包含第一旋转角度的运动指令；根据所述运动指令控制滑台进行旋转运动，以所述第一旋转角度定位所述滑台的旋转运动；通过光栅尺测量所述滑台在所述旋转运动后实际旋转至的第二旋转角度；计算所述第二旋转角度与所述第一旋转角度之间的误差。在本发明中，获取包含第一旋转角度的运动指令，根据该运动指令控制滑台进行旋转运动，以第一旋转角度定位滑台的旋转运动，然后通过光栅尺测量滑台实际旋转至的第二旋转角度，计算第二旋转角度与第一旋转角度之间的误差即得到滑台的定位精度
一种定位精度检测方法装置

[发明专利]转子压装方法、转子、电动助力转向电机及车辆-CN202111143457.4有效
发明人：徐浩扬;孙国庆;葛笑 -专利权人：安徽威灵汽车部件有限公司;广东威灵汽车部件有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：转子、电动助力转向电机及车辆，其中转子压装方法通过分析转轴半径、铁芯半径、转轴与第一定位工装的偏心距以及铁芯与第二定位工装的偏心距，并将上述数据代入相应的判定公式计算，从而能够获得将转轴结合第一定位工装旋转目标旋转角度时，转轴的实际旋转角度，以及获得将铁芯结合第二定位工装旋转目标旋转角度时，铁芯的实际旋转角度，通过比较转轴的实际旋转角度与铁芯的实际旋转角度，能够获知两种旋转方式中产品实际旋转角度与目标旋转角度的误差哪个更小，通过选取误差更小的旋转方式，从而能够提高转子压装的精度，降低转子的斜极角度公差范围，有利于提高转子的性能。
转子方法电动助力转向电机车辆

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