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[发明专利]旋转机械手-CN201910899239.X在审
发明人：王月飞;高聪;余小光;吴华林;姜传力 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转机械手，包括：夹取机构，旋转机构，设有升降座的升降机构，夹取机构与升降座连接。所述的旋转机械手使用时，旋转机构带动升降机构转动；升降机构带动夹取机构升降；通过夹取机构夹取和放下芯片，实现芯片周转；所述的旋转机械手实现芯片的周转，不需要设置多个机械手配合，利于分选机的小型化，降低了了生产成本
夹取机构旋转机械手升降机构旋转机构芯片升降座周转机械手分选机夹取生产成本转动升降配合

[实用新型]旋转机械手-CN201721268531.4有效
发明人：陈立如 -专利权人：无锡迪奥机械有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，尤其是旋转机械手，包括立柱、旋转气缸、伸缩装置和气动三爪卡盘；所述旋转气缸固定在立柱上，旋转气缸的旋转台上装有旋转连接板，旋转连接板上装有伸缩装置，伸缩装置上装有气动三爪卡盘。本实用新型提供的旋转机械手结构简单可靠、使用方便、成本低、控制简单。
伸缩装置旋转气缸气动三爪卡盘旋转机械手旋转连接板立柱本实用新型机械手旋转机械

[实用新型]旋转机械手-CN201520560233.7有效
发明人：冯翔宇;胡良明 -专利权人：宁波麦科斯机器人科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动装置，尤其是旋转机械手。旋转机械手，包括旋转气缸固定板，旋转气缸固定板下部依次设有旋转气缸调试板和旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸调试板固定在一起，旋转气缸上的旋转盘与手指旋转固定板连接在一起，手指旋转固定板上设有上料爪固定板与下料固定板，上料爪固定板上安装上料手指气缸爪，下料固定板安装下料手指气缸爪，上料手指气缸爪和下料手指气缸爪成垂直角度，旋转气缸工作，上料手指气缸爪与下料手指气缸爪均有水平和竖直两个工位，上料手指气缸爪、下料手指气缸爪和旋转气缸与控制系统连接
旋转机械手

[实用新型]旋转机械手-CN201620326372.8有效
发明人：林德平;邹瑶瑶;谢斌斌;袁前洲;肖玉友 -专利权人：浙江明天机械有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转机械手，其特征在于包括中心轴和轴套，中心轴转动设于轴套内孔，中心轴由固定设置的轴承座进行回转支承，轴套上固定安装轴套齿轮和动力输入链轮，轴套的旁侧设有过渡齿轮轴，过渡齿轮轴上安装前后过渡齿轮，中心轴的后轴端固定安装第一齿轮，轴套齿轮与前过渡齿轮啮合传动，后过渡齿轮与第一齿轮啮合传动，轴套的前端与轮盘固定连接，轮盘偏离中心的位置转动设有旋转轴，旋转轴的轴杆上圆周均布有多组吸嘴组件，每组吸嘴组件由轴向布设的多个吸嘴组成，旋转轴的后轴端安装行星齿轮，中心轴的前轴端安装太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合传动。
旋转机械手

[实用新型]旋转机械手-CN202020876424.5有效
发明人：徐玉春 -专利权人：扬州云朵医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转机械手，它包括基座、气缸、第一步进电机、减速机、支座、摇臂、第二步进电机、气爪。所述的旋转机械手使用时，基座固定不动，气缸驱动第一步进电机和摇臂升降，第一步进电机带动摇臂转动，摇臂带动气爪转动，同时第二气爪步进电机能够驱动气爪旋转；气爪抓取样本瓶。这种旋转机械手实现了升降和旋转功能，能够抓取样本瓶，有效地提高了生产效率及工作的安全性，且造价成本低，实用性强。
旋转机械手

[实用新型]一种旋转机械手-CN202120423666.3有效
发明人：吴德强;鞠修勇;孙亮;李强;高英贤;郑家坤;杨希 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化设备装置技术领域，公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪；所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端，所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端；所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、轴承板，所述驱动组件与太阳轮连接；所述太阳轮与旋转机械手夹爪的行星轮啮合；旋转机械手夹爪和齿轮轴安装在行星架上；齿轮轴与安装在轴承座A上的扭矩保持器连接；所述扭矩保持器处还设有旋转编码器；轴承板通过轴承板支架与行星架相连接；轴承板内设有滚动轴承本实用新型的旋转机械手实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。
一种旋转机械手

[实用新型]一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备-CN202021452281.1有效
发明人：雷元平 -专利权人：永康市狼牌自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，由下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手组成，其中机械手为直角双头结构，设在前后滑座机构一端，双头可同时夹持且可通过谐波减速机旋转同时变换角度，一种结构简单，操作便捷，生产效率和品质稳定性高的一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备。一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，其组成包括：下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手，其特征在于，所述机械手包括固定块，所述固定块上方连接设有伺服电机，所述固定块下方连接设有谐波减速机
一种夹头旋转机械手使用设备

[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201810173563.9在审
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位夹持升降替代移动

[实用新型]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201820292019.1有效
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位本实用新型夹持升降替代移动

[发明专利]一种水下五自由度旋转机械手-CN202011144980.4在审
发明人：刘虎;梁鲁鲁;兰传春;丁雪梅;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下五自由度旋转机械手，包括旋转机械手和三自由度机械臂，旋转机械手固定在三自由度机械臂末端，在三自由度机械臂的带动下上下、左右、前后移动完成抓取，所述旋转机械手包括机械手密封壳、机械手驱动模块和夹爪组件，机械手驱动模块安装在机械手密封壳内，外接机械手组件，驱动夹爪组件开合和旋转。
一种水下自由度旋转机械手

[发明专利]一种自动叠片装盒机构-CN201810435199.9在审
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本发明所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[实用新型]一种自动叠片装盒机构-CN201820681861.4有效
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本实用新型所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构本实用新型送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[发明专利]一种气门连续进料系统-CN201210142713.2有效
发明人：林青峰;张红亮;李忠伟 -专利权人：安徽沃德气门制造有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种气门连续进料系统，包括支座、固定支座的送料机构和第一旋转机构、第二旋转机构、转动连接第二旋转机构的伸缩机构，第一旋转机构带动第一机械手旋转，使第一机械手向进料机构获取气门后输送；第二旋转机构和伸缩机构带动第二机械手，使第二机械手向第一机械手获取气门后输送。
一种气门连续进料系统

[发明专利]一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人-CN202110286688.4有效
发明人：杜付鑫;张钢;苑宇龙;秦川界;李贻斌;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人，包括底座和固定支撑机构，所述固定支撑机构包括固定平台和支撑件，所述固定平台安装在底座上，所述支撑件安装在固定平台上；刀具轴驱动机构，所述刀具驱动机构包括刀具进给机构和刀具旋转机构，所述刀具进给机构和刀具旋转机构安装在支撑件上；机械手驱动机构，所述机械手驱动结构包括机械手旋转机构和机械手弯曲机构；以及机械手，所述机械手与机械手驱动机构相连；所述刀具旋转机构带动刀具绕轴线旋转，所述刀具进给机构带动刀具轴向进给，所述机械手旋转机构带动机械手旋转，所述机械手弯曲机构带动机械手向一侧弯曲。
一种用于受限空间病变清除手术机器人

[实用新型]旋转机械手爪及其旋转机械手-CN201220595928.5有效
发明人：董清财 -专利权人：深圳市盛德鑫自动化设备有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种旋转机械手爪及其旋转机械手，其中旋转机械手包括旋转机械手爪，旋转机械手爪包括驱动装置和吸附装置，驱动装置驱动吸附装置旋转，驱动装置的驱动源是第一可数控电机。这种旋转机械手爪和旋转机械手，具有提高工作效率、提高产品品质、安全性好、结构简单、可以在X向水平移动、Z向上下运动和以Z轴为主心旋转任意角度，并且所有的吸嘴只需要配置一个真空管的优点。
旋转机械手爪及其机械手

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