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- [发明专利]下料机械手及其下料方法-CN201610740447.1有效
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熊曙光
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广东精毅科技股份有限公司
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2016-08-26
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2019-05-07
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B65G47/90
- 一种下料机械手和下料方法，机械手包括连接装置、横移机构、升降机构、旋转机构以及受料机构；方法包括：1.将受料机构横移到设定的水平位置；2.升降机构的第二驱动件将受料机构下降到特定的受料高度；3.旋转机构的第三驱动件将受料机构开口位置旋转到特定的受料角度接收叠绕完成的极片组；4.下料机械手后退横移到贴胶位置，通过旋转机构将受料机构旋转不同的角度对极片组进行贴胶；5.贴胶完成后，下料机械手横移到放料机械手位置进行放料；本发明将下料机械手固定连接在放料平台上空间框架横梁的上部，并对下料机械手的固定连接装置、横移装置以及升降装置进行改造，有效地解决了下料机械手空间占用大的问题，提高了叠片机的工作效率。
- 机械手及其方法
- [实用新型]插座盖转移装置-CN201921747624.4有效
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刘德彬;向旺辉
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浙江德盛智能装备科技有限公司
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2019-10-17
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2020-10-23
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种插座盖转移装置，包括转移机械手和翻转机构，所述翻转机构设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手设置在翻转机构的上方，所述翻转机构抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手抓取转移至下一个工位，所述翻转机构包括翻转架、抓取台和可旋转的安装在翻转架上的翻转机械手，所述抓取台设置在转移机械手的下方，所述翻转架设置在抓取台与夹具转盘之间。本实用新型的插座盖转移装置，通过翻转机械手的设置，便可实现前期的抓取翻转一体化，如此简化了装置结构，也增加了翻转转移效率。
- 插座转移装置
- [实用新型]一种旋转机械手-CN201620659344.8有效
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2016-06-24
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2017-01-04
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B25J18/00
- 本实用新型属于机械手技术领域，具体指一种旋转机械手，包括机臂、设置在机臂一端的两个机械手、驱动机臂升降的升降机构、驱动两个机械手转动的旋转组件，两个所述机械手呈一定角度设置，所述机械手包括卡盘以及均匀安装在卡盘圆周上的若干气动滑块；所述气动滑块上设置有卡爪，所述卡爪在气动滑块的带动下做径向水平张开或径向水平合拢的动作；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，空间利用率高的旋转机械手。
- 一种旋转机械手
- [实用新型]一种用于抓取和铺展皮革的机械手及装置-CN202021235316.6有效
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任工昌;王乐;张魏
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陕西科技大学
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2020-06-30
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2021-06-01
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种用于抓取和铺展皮革的机械手及装置，包括桁架部分、机械臂部分和翻转机械手部分；桁架设有XOY平面移动装置，实现固定机械臂的平台移动。机械臂主要由底座、可旋转盘、大臂小臂及末端组成，其末端连接着翻转机械手，翻转机械手上安装有毛刷和吸盘。在整个桁架的结构内，机械臂都能够到达，四自由度的机械臂使得翻转机械手更容易抓取皮革，通过步进电机驱动大梁和机械臂的移动，然后调整机械臂大臂和小臂的位置，从而调整末端翻转机械手对准皮革，通过吸盘吸附皮革，从而达到抓取皮革的目的，放下皮革后，通过步进电机，翻转机械手，使毛刷对准皮革，通过反复移动毛刷，刷平皮革。
- 一种用于抓取铺展皮革机械手装置
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