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[发明专利]一种直升机旋翼双线摆吸振器-CN201510742653.1在审
发明人：王清龙;赵军;李满福;王丁伟;张昊 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼双线摆吸振器，涉及直升机技术领域。所述直升机旋翼双线摆吸振器用于与旋翼桨毂连接，包含中央支座、配重块及连接组件，其中，所述中央支座设置有中心部和支臂，所述中心部与旋翼桨毂固定连接，所述支臂与所述中心部一体成型，且支臂上设置有第一双曲线孔本发明的有益效果在于：本发明的双线摆吸振器的固有频率与旋翼转速成正比，在旋翼转速变化时仍能保持设定的最大频率比，因而能随旋翼转速而调谐，对不同的旋翼转速都有效，结构简单、吸振效果好。
一种直升机双线摆吸振器

[发明专利]一种直升机上机载设备复合减振系统及方法-CN202211343555.7在审
发明人：董文辉;沈晓宇;刘宏伟;宋来收 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机上机载设备复合减振系统及控制方法，属于振动控制技术领域，特别是涉及直升机上机载设备减振技术。本发明所述直升机上机载设备复合减振系统及其控制方法包括隔振系统、半主动吸振器和参数整定模块，对于直升机二阶频率及高阶谐波采用隔振系统，对一阶旋翼通过频率振动，采用由半主动吸振器抑制，半主动吸振器通过参数整定模块计算反馈增益跟踪旋翼转速变化本发明可弥补直升机机载设备减振技术低频效率低、附加重量大、不能适应旋翼转速变化等缺陷。
一种直升机机载设备复合系统方法

[实用新型]一种无人直升机旋翼吸振器-CN202320102842.2有效
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人直升机旋翼吸振器。通过上述公开的无人直升机旋翼吸振器，可在无人直升机飞行过程中，第一摆臂和第二摆臂能够随着旋翼的旋转进行一定幅度的摆动，在第一摆臂和第二摆臂的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，就能够产生共振，将旋翼摆振的外载荷的能量吸收掉，使旋翼震动减小，进而达到吸振的目的。
一种无人直升机旋翼吸振器

[发明专利]一种用于变转速旋翼飞行器降低振动的吸振器-CN201711187941.0有效
发明人：马胜明;韩东;乔继周;张英杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于变转速旋翼飞行器降低振动的吸振器，涉及旋翼飞行器设计技术领域，能够调谐频率是可变的，能与转速变化旋翼的激振频率有相同的趋势。本发明适用于随旋翼转速的变化而改变其调谐频率。
一种用于转速飞行器降低振动吸振器

[发明专利]飞行汽车的减振降噪方法、飞行汽车和可读存储介质-CN202211535604.7在审
发明人：廖红;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行汽车的减振降噪方法、飞行汽车和可读存储介质，所述飞行汽车包括副车架；陆行驱动总成，陆行驱动总成通过至少三个悬置件安装在所述副车架上；旋翼总成，旋翼总成安装在所述副车架上；其中，悬置件配置有第一刚体模态和第二刚体模态，第一刚体模态适配陆行驱动总成的第一振动激励，第二刚体模态适配旋翼总成的第二振动激励；在陆行驱动总成加载目标扭矩，使得悬置件由第一刚体模态切换到第二刚体模态。本发明本实施例飞行汽车基于陆行驱动总成的设计，满足陆行驱动总成的减振降噪要求，同时也实现飞行时的低频吸振要求，无需额外增加吸振器或作动器，实现轻量化，提升飞行汽车的使用效果。
飞行汽车减振降噪方法可读存储介质

[发明专利]一种直升机旋翼桨叶振动降低装置-CN201610497659.1在审
发明人：韩东;陈俊伟;马胜明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种直升机旋翼桨叶振动降低装置，涉及直升机技术领域。本发明包括：包括桨叶大梁(1)、吸振器(2)、螺栓(3)和螺母(4)，其特征在于，所述吸振器(2)通过螺栓(3)和螺母(4)固定在桨叶大梁(1)内部。本发明实施例中吸振器的调谐质量对主质量块的运动起到放大作用，吸振器安装在桨尖部位，能够对桨叶根部产生最大的力矩，吸振效果增强，从而能够有效地降低桨叶的挥舞振动水平。
一种直升机桨叶振动降低装置

[发明专利]一种直升机主桨叶摆振单摆吸振装置-CN202211452126.3在审
发明人：符烁;周如传;李晓彬;喻国瑞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种直升机主桨叶摆振单摆吸振装置，通过上下连接的壳体组件安装在主桨叶根部上，插接组件固定安装在壳体组件的下方，插接组件上设有能够水平摇摆的摆动体。本发明的方案吸振效率高：理论上本发明的吸振频率与旋翼目标摆振载荷频率相匹配后，通过调整摆动体重量可降低目标摆振载荷90％以上；重量代价小：不计摆动体重量，本发明单件结构重量2Kg，直升机加装本发明后全机重量增重可以控制在0.5％以内；以往采用在桨毂上安装吸振装置的方式，由于此处安装的吸振装置结构复杂、重量大，因此采用本发明新的减摆结构可以在达到同样的效果下，重量大大减轻。
一种直升机桨叶单摆装置

[实用新型]惯性质量蓄能式直升机机身反共振隔振装置-CN201020565333.6无效
发明人：张孝良;陈龙;江浩斌;聂佳梅;汪若尘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性质量蓄能式直升机反共振隔振装置，涉及直升机振动控制技术领域，包括弹簧、阻尼器和惯性质量蓄能器，三者竖直并联安装于主减速器与机身之间，旋翼产生的周期性低频激振力由弹簧来缓冲，由阻尼来消耗其振动能量，由惯性质量蓄能器以反共振方式来吸收其振动能量，结合缓冲隔振、阻尼减振和动力吸振三种方式来降低旋翼载荷向机身的传递。
惯性质量蓄能直升机机身共振装置

[发明专利]基于桨叶载荷识别的传感器布局优化方法-CN202210457065.3在审
发明人：尚丽娜;夏品奇;齐玉松;阮学满 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于桨叶载荷识别的传感器布局优化方法，属于直升机旋翼桨叶载荷识别领域。所述方法根据模态保证准则来比较旋翼桨叶的实验振型和分析振型，提出了采用有效独立方法的传感器最优布置方法，以达到最大化旋翼桨叶模态振型空间独立性的目的，是直升机旋翼桨叶结构动载荷识别的基础。提出的传感器布局优化方法可以在传感器有限的情况下，较好地保留旋翼桨叶模态信息和原结构特性，可以适用于目前主要的直升机旋翼载荷识别方法，具备良好的工程应用价值。
基于桨叶载荷识别传感器布局优化方法

[发明专利]一种旋翼气弹稳定性试验旋翼整体振型激振方法-CN202011028621.2有效
发明人：周云;宋彬;胡和平;张仕明;程毅 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼试验技术领域，尤其涉及一种旋翼气弹稳定性试验旋翼整体振型激振方法。采用三个激振器对自动倾斜器不动环施加协同激励。协同激励包括：三缸总距激振和三缸章动型激振。分别实现旋翼集合型整体振型模态和周期型整体振型模态测量，响应信号中只包含一个频率成分，大大提高模态识别数据处理的精度。
一种旋翼气弹稳定性试验整体振型激振方法

[发明专利]基于旋翼摆振方向周期型运动的振动主动控制方法及系统-CN202210773961.0有效
发明人：张夏阳;王华龙;招启军;陈喆;马砾;张凯;梁家辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋翼摆振方向周期型运动的振动主动控制方法及系统，所述方法包括：在直升机旋翼桨叶的预设位置处安装激光发射器和传感器并进行排序，确定每个激光发射器和每个传感器的序号；当传感器接收到激光发射器的信号时，确定旋翼桨叶出现摆振运动；在确定旋翼桨叶出现摆振运动后，监测预设时间范围内接收到激光发射器信号的传感器序号的顺序，根据感器序号的顺序确定摆振方向周期型运动的类型；根据所述摆振方向周期型运动的类型确定变直径操纵策略采用本发明振动主动控制方法，通过对桨叶进行变直径操纵，以有效降低旋翼整体振动载荷，并缓解诸多由于摆振运动而引起的动力学问题。
基于旋翼摆振方向周期运动振动主动控制方法系统

[发明专利]一种铰接式旋翼桨根运动参数测量装置及方法-CN202011213072.6有效
发明人：陈垚锋;邓建军;黄建萍;陈卫星;李新民 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于旋翼试验技术领域，公开了一种铰接式旋翼桨根运动参数测量装置及方法，包括：摆振角测量组件和挥舞角测量组件；所述摆振角测量组件连接在摆振阻尼器上，用于测量桨根摆振角，其中，所述摆振阻尼器连接在桨根摆振铰上可通过安装支座和过渡件将旋翼的挥舞、摆振等运动传递到角位移传感器进行直接测量。
一种铰接式旋翼桨根运动参数测量装置方法

[发明专利]一种四旋翼无人机的终端协同控制方法-CN201610607798.5有效
发明人：陈强;王音强;卢敏;庄华亮;孙明轩;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种四旋翼无人机的终端协同控制方法，针对四旋翼无人机系统，基于牛顿欧拉公式，建立四旋翼无人机的动态模型；解耦四旋翼无人机的位置与姿态耦合关系，以便于分别控制；在系统状态空间中分别构造位置终端流形和姿态终端流形，以加快系统误差收敛速度；根据相应的流形动态特性，分别设计位置终端协同控制器和姿态终端协同控制器，以消除控制输入抖振现象；最后，通过解耦结果串联两控制器，构造内外双环实现四旋翼无人机的飞行控制。本发明提供一种四旋翼无人机的终端协同控制方法，消除控制输入抖振现象，提高系统响应速度，实现四旋翼无人机的无抖振快速控制。
一种四旋翼无人机终端协同控制方法

[发明专利]一种组合飞行器系统及其工作方式-CN201710139348.2在审
发明人：王志成;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种组合飞行器系统及其工作方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器系统及其工作方式。包括多旋翼飞行器和固定翼飞机，多旋翼飞行器上有控制计算机、服务平台、检测系统、输油臂和连接臂等；固定翼飞机上有吸合面、受油装置和网络连接平台等；起飞方式连接臂连接吸合面，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离；降落方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机降落；空中加油方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机空中悬停，输油臂连接受油装置进行加油本发明能为固定翼飞机的起降提供新方式和进行空中悬停加油业务，有利于固定翼飞机的普及。
一种组合飞行器系统及其工作方式

[实用新型]一种组合飞行器系统-CN201720227387.3有效
发明人：王志成;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种组合飞行器系统，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞机，多旋翼飞行器上有控制计算机、服务平台、检测系统、输油臂和连接臂等；固定翼飞机上有吸合面、受油装置和网络连接平台等；起飞方式连接臂连接吸合面，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离；降落方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机降落；空中加油方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机空中悬停，输油臂连接受油装置进行加油。本实用新型能为固定翼飞机的起降提供新方式和进行空中悬停加油业务，有利于固定翼飞机的普及。
一种组合飞行器系统

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