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[实用新型]一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器-CN202122339437.6有效
发明人：章文龙;李宜恒;杨超;朱训辉;窦兆起 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体和设置于机体上固定翼，所述机体底部设置有起落架，所述固定翼上设置有的倾转旋翼机构，所述机体两侧对称开设有机舱，所述机体上还设置有收放机翼，所述机体内设置有用于控制收放机翼收叠至机舱内的收放机构，所述收放机翼的翼尖处设置有桨叶旋翼机构，所述桨叶旋翼机构内设置有控桨构件，所述控桨构件用于控制桨叶旋翼机构的收叠，以使所述收放机翼和桨叶旋翼机构均内收叠至机舱内本实用新型供一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，具有能够满足大载荷垂直起降和提高巡航能力，实现提高飞行稳定性的效果。
一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器

[发明专利]一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法-CN201811339946.5在审
发明人：邓见;潘定一;曾丽芳;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。
飞行器伞翼共轴双旋翼载荷舱蒲公英爬升集群伞骨旋翼旋转方向相反可收放式伞系统和设备集群作战可折叠式任务载荷主轴连接操纵力反扭矩纺锤体下桨叶浮空伞膜升力时长收放团簇悬停携带作战平衡

[实用新型]一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器-CN201821857835.9有效
发明人：邓见;潘定一;曾丽芳;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。
飞行器伞翼共轴双旋翼载荷舱蒲公英爬升集群伞骨旋翼旋转方向相反本实用新型可收放式伞系统和设备集群作战可折叠式任务载荷主轴连接操纵力反扭矩纺锤体下桨叶浮空伞膜升力时长收放团簇悬停携带作战平衡

[实用新型]一种可分离聚集式旋翼无人机-CN202221983184.4有效
发明人：苏永振;林志宇;邵雄飞;路畅;吕玉涛;田建明;陈永明;刘鲁铭 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/10 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种可分离聚集式旋翼无人机。包括主旋翼、子旋翼、旋翼架，所述主旋翼固定在旋翼架的中心位置，所述旋翼无人机的涵道外表面上均匀分布有与旋臂形状相同的容纳槽，悬臂收放机构固定在容纳槽处；悬臂一端通过悬臂收放机构与主旋翼涵道铰接，另一端安装有用于支撑子旋翼的固定座，悬臂在收放机构控制下可进行自动收放；所述旋翼架底部设置有可收缩的总支架。本申请可以高效解决蜂群式旋翼无人机系统的携带、投放以及回收问题，决定蜂群式旋翼无人机系统效能的有效发挥。
一种可分离聚集式旋翼无人机

[发明专利]一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机-CN201510492472.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装有可收放的多旋翼组件、能垂直起降的固定翼飞机。方案中包括固定翼组件，可收放的多旋翼组件，多旋翼收放控制机构，可开关的多旋翼舱门和舱门开关控制机构。其特点是飞机在起降阶段或者飞机需要空中悬停时，机身下部的可收放多旋翼组件展开，提供垂直起降能力；在飞机高速巡航时，多旋翼组件收入机身内部，关闭多旋翼舱门，保持固定翼飞机的气动性能。该飞机提供了一种低成本、高能效的垂直起降固定翼无人机解决方案，具有广泛的用途，特别适用于点对点的物品运输、长距离巡视等行业应用。
一种自动收放多旋翼垂直起降固定飞机

[实用新型]一种垂直升降飞行器-CN202223596464.2有效
发明人：刘十一;谢陵;胡汇 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降飞行器，垂直升降飞行器包括机身、机翼和一个以上的机舱；一个以上的机舱对称分布在机翼上，任一机舱内设置有一组可收放的多旋翼组件；任一机舱的两侧位置上设置有舱门和舱门启闭机构，舱门启闭机构用于调控舱门的启闭状态；多旋翼组件为中间分叉式收放结构，或多旋翼组件为前后展开式收放结构；多旋翼组件包括旋翼收放机构、铰接在机舱内的第一支撑杆和第二支撑杆，旋翼收放机构的驱动端连接着第一支撑杆和第二支撑杆；飞行器通过在机翼上设置对称分布的机舱，将可收放的旋翼组件设置在机舱内，使得飞行器机身具有足够空间进行货物装载，提高飞行器的载货能力，同时减少机身的振动和噪音，提高乘客的乘坐舒适度。
一种垂直升降飞行器

[实用新型]一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机-CN201520605032.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘十一;谢陵
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机。方案中包括固定翼组件，可收放的多旋翼组件，多旋翼收放控制机构，可开关的多旋翼舱门和舱门开关控制机构。其特点是飞机在起降阶段或者飞机需要空中悬停时，机身下部的可收放多旋翼组件展开，提供垂直起降能力；在飞机高速巡航时，多旋翼组件收入机身内部，关闭多旋翼舱门，保持固定翼飞机的气动性能。该飞机提供了一种低成本、高能效的垂直起降固定翼无人机解决方案，具有广泛的用途，特别适用于点对点的物品运输、长距离巡视等行业应用。
一种自动收放多旋翼垂直起降固定飞机

[实用新型]一种空中水下两用无人航行器装置-CN201520939299.7有效
发明人：周驯黄;滕健;尤延铖 -专利权人：厦门翔腾航空科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：设有可收放柔性旋翼、一对固定航行翼、航行器舱体、航行器控制舵面、水下推进螺旋桨；当航行器在空中飞行时，可收放柔性旋翼、固定航行翼、航行器舱体和航行器控制舵面共同组成完整的无人航行器飞行系统，此时水下螺旋桨关闭；在水下航行时，可收放柔性旋翼关闭，由固定航行翼、航行器舱体、航行器控制舵面和水下推进螺旋桨组成完整的水下无人航行器系统。
一种空中水下两用无人航行装置

[发明专利]固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法-CN201910290351.3在审
发明人：苏虎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，包括步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起本发明适用于采用前三点侧收式起落架的固定翼无人机，提高固定翼无人机在起降期间的抗侧风能力，在正常巡航飞行时提供正常的垂直安定面积。
起落架垂直安定面可收放式固定翼无人机曲臂连杆机构垂直安定侧向旋转固定转轴收起状态巡航飞行臂连杆抗侧风转换起飞下放降落

[发明专利]一种可收放可调角度式直升机短翼-CN202010353455.7在审
发明人：李军 -专利权人：绵阳富林岚科技有限责任公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收放可调角度式直升机短翼，包括机身、尾翼和短翼，所述机身的下方安装有起落架，且机身的顶部安装有主旋翼，所述机身的末端设置有尾翼，且机身的中部外侧设置有短翼，所述短翼的外侧设置有位于机身的内部的收纳腔，且短翼的末端安装有铰链，所述收纳腔的内部安装有驱动器，且驱动器的外侧设置有中控盒。该可收放可调角度式直升机短翼，解决了伸缩式直升机短翼不能在高速运动中展开的弊端，解决了伸缩式直升机短翼与机身夹角固定不可调节弊端，在直升机大速度前飞时，在盘旋机动飞行时，在悬停、垂直起降及低速飞行状态下，在自转下滑时，均能够针对短翼进行调节，能够最大程度的进行动力的使用。
一种可收放可调角度直升机

[实用新型]一种可收放可调角度式直升机短翼-CN202020683360.7有效
发明人：李军 -专利权人：绵阳富林岚科技有限责任公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放可调角度式直升机短翼，包括机身、尾翼和短翼，所述机身的下方安装有起落架，且机身的顶部安装有主旋翼，所述机身的末端设置有尾翼，且机身的中部外侧设置有短翼，所述短翼的外侧设置有位于机身的内部的收纳腔，且短翼的末端安装有铰链，所述收纳腔的内部安装有驱动器，且驱动器的外侧设置有中控盒。该可收放可调角度式直升机短翼，解决了伸缩式直升机短翼不能在高速运动中展开的弊端，解决了伸缩式直升机短翼与机身夹角固定不可调节弊端，在直升机大速度前飞时，在盘旋机动飞行时，在悬停、垂直起降及低速飞行状态下，在自转下滑时，均能够针对短翼进行调节，能够最大程度的进行动力的使用。
一种可收放可调角度直升机

[实用新型]新型农药喷洒无人机-CN201520365778.2有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技发展有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型农药喷洒无人机，包括机体，机体的周侧通过多根旋翼臂安装旋翼，旋翼相对机体的中心对称布置，机体的底部安装有支撑杆，支撑杆上安装有导管，所述旋翼臂的内端转动安装于机体上并可相对机体折叠收放，所述旋翼臂的外端安装有径向保护杆，径向保护杆的端部安装有周向保护杆，多根周向保护管围绕机体形成一保护圈。本实用新型涉及的飞行器，其用于喷洒农药的支撑杆可收放于机体中，且旋翼臂为可折叠的收放结构，大大减小了占用空间，其结构紧凑、设计合理，折叠操作简单、可靠。
新型农药喷洒无人机

[实用新型]一种可收放式云台测绘六旋翼无人机-CN202223358508.8有效
发明人：冯改改;项翊钊;陈路路;李嘉琪;刘嘉琪 -专利权人：河南省地质物探测绘技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体底端安装有摄像头，无人机主体外侧设有六个折叠组件，六个折叠组件均包括第一侧臂、第二侧臂、旋翼、两个插板本实用新型通过转动螺纹套使其远离连接螺杆，从而解除插板与第一侧臂之间的固定，然后将插板从插槽内取出，并将插板立起，从而使得旋翼立起，对旋翼进行收回，同理放出旋翼，结构简单，旋翼可收回和放出，便于携带运输
一种可收放式云台测绘六旋翼无人机

[发明专利]一种辅助多旋翼无人机飞行系统-CN202110923191.9在审
发明人：何玉庆;杨丽英;陶博;常彦春;马立新;黄朝雄;李思梁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个收放式副旋翼；两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧，可进行收放；当两个收放式副旋翼展开时，在机身的两侧形成辅助旋翼。机身的两侧设有收容舱；两个收放式副旋翼可分别收纳于两个收容舱内。本发明提高了无人机的飞行速度及转向能力，实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转，达到提高无人机应用作业能力的目标。
一种辅助多旋翼无人机飞行系统

[发明专利]联合武装直升机设计方案-CN01125006.2无效
发明人：史育新 -专利权人：史育新
申请日： 2001-07-31 - 公布日： 2002-11-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：技术领域属于军用航空类,主要包括复合式直升机、共轴双旋翼、前掠翼,综合隐身等技术领域。需要解决的技术问题1、风洞实验,确定机翼、旋翼、共轴等各项系数。2、飞行控制软件。3、齿轮箱简化设计。主要技术特征上置机身,梯形前翼,悬臂式中单前掠翼与机身融合、下反接旋翼端碟形罩单铰接共轴双旋翼,翼端滑块接碟形罩内滑轨;下置封闭武器舱,前三点式收放起落架;后置推进涵洞与V型尾翼;外观整体隐身设计。
联合武装直升机设计方案

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