[发明专利]固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法在审
| 申请号： | 201910290351.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109969384A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 苏虎 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64C5/14 | 分类号： | B64C5/14;B64C5/10;B64C25/10 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，包括步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起。本发明适用于采用前三点侧收式起落架的固定翼无人机，提高固定翼无人机在起降期间的抗侧风能力，在正常巡航飞行时提供正常的垂直安定面积。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 垂直安定面 可收放式 固定翼无人机 曲臂连杆机构 垂直 安定 侧向旋转 固定转轴 收起状态 巡航飞行 臂连杆 抗侧风 转换 起飞 下放 降落 | ||
【主权项】：
1.固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起。
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- 苏虎 - 西南交通大学
- 2019-04-11 - 2019-07-05 - B64C5/14
- 本发明公开了一种固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，包括步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起。本发明适用于采用前三点侧收式起落架的固定翼无人机，提高固定翼无人机在起降期间的抗侧风能力，在正常巡航飞行时提供正常的垂直安定面积。
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