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- [发明专利]一种竖直墙面施工方法及施工机器人-CN202111045993.0有效
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邓煜
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深圳大方智能科技有限公司
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2021-09-07
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2023-10-13
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G05D1/02
- 本发明公开一种竖直墙面施工方法及施工机器人，包括步骤：施工模块对室内竖直墙面施工；检测施工方向上的障碍物，获取障碍物的位置及尺寸信息；根据障碍物位置及尺寸信息确定障碍物类型，规划施工路径，对障碍物进行躲避并确定再次施工的位置；机器人包括感知模块、控制模块及施工模块；感知模块用于检测障碍物的位置及尺寸信息，确定障碍物的类型；控制模块用于规划施工路径；施工模块用于根据规划装置规划的施工路径对预定的天花板墙面进行施工；实施本发明，通过对竖直墙面施工过程中的障碍物进行检测，获知障碍物的位置、尺寸信息及类型，引导施工模块避开障碍物继续施工，提高了施工机器人效率，解决了无法进行避障施工的问题。
- 一种竖直墙面施工方法机器人
- [发明专利]碳纤维布加固水下桩基全自动施工机-CN201910546939.0有效
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戴磊;庄宁;陈俊舟;郑苗;欧阳峰;陈达
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河海大学
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2019-06-24
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2021-02-12
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E02D37/00
- 本发明属于施工机械领域，具体涉及一种碳纤维布加固水下桩基全自动施工机，整体分为内部旋转升降施工模块、抽水模块以及外部固定防水模块。内部旋转升降施工模块可实现自动在桩基表面进行烘干、整平、刷胶、粘贴碳纤维布及浸渍碳纤维布等操作且可自动沿桩基纵向升降，包括旋转升降模块和搭载于旋转升降模块上的施工部模块，旋转升降模块包括升降装置和旋转装置，施工部模块包括烘干装置、清理装置、涂胶装置、铺设装置和压实装置。外部固定防水模块用于将设备固定于桩基上，并为内部旋转升降施工模块提供密闭无水施工环境。动力操作模块实现施工全过程的自动化。本发明可以全程实现单人操控，结构简单，自动化程度高，施工质量稳定。
- 碳纤维加固水下桩基全自动施工
- [外观设计]成套放样施工模板-CN202130668395.3有效
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刘立智
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北京房江湖科技有限公司
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2021-10-12
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2022-04-08
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08-05
- 1.本外观设计产品的名称：成套放样施工模板。2.本外观设计产品的用途：用作成套放样施工模板，用于将模板中的图案喷涂到包括墙面的物体表面上。5.本外观设计产品为套件产品，套件1为水平线放样施工模板，套件2为电视放样施工模板，套件3为壁灯放样施工模板，套件4为插座放样施工模板，套件5为地面完成线放样施工模板，套件6为吊顶完成线放样施工模板，套件7为开关放样施工模板，套件8为冷热水放样施工模板，套件9为冷水放样施工模板，套件10为十字中线放样施工模板，套件11为十字轴线y轴放样施工模板，套件12为数字模块图施工模板，套件13为网络放样施工模板，套件14和套件15为两种线条放样施工模板，套件16为中线放样施工模板。
- 成套施工模板
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