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[发明专利]一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统-CN202111137710.5有效
发明人：皇攀凌;李留昭;周军;赵一凡;林乐彬;欧金顺;高新彪;孟广辉;付周 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统，属于室内外三维复杂场景地面分割技术领域，所述方法包括：获取多线激光雷达原始点云数据；对原始点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行初步地面分割处理，得到非地面点云；对非地面点云进行欧式聚类，对每一类进行随机采样一致性平面拟合，根据拟合结果筛选得到斜坡地面点云；如果判断某一类为斜坡地面点云，则将此类对应的聚类拟合平面与原始地面进行拼接；本发明能够有效地识别并分割三维复杂斜坡环境的地面，提高了斜坡地面分割的准确性。
一种基于激光雷达斜坡面点分割方法系统

[发明专利]一种用于双向斜坡隧道人防门的活门槛装置-CN202111073793.6在审
发明人：杜锋光;王晓亮;李颖;陈信民;叶志强;陈纪涛;王倩;江玉鹏;佘峻锋;吴桂东 -专利权人：广州建筑股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E06B1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双向斜坡隧道人防门的活门槛装置，包括门槛组件以及下门框组件，所述门槛组件与所述下门框组件可拆卸连接，所述门槛组件设于具有沿纵向和横向两个方向倾斜的双向斜坡地面之上，所述下门框组件埋设于所述双向斜坡地面之下，所述门槛组件的底面和所述下门框组件的顶面均齐平于所述双向斜坡地面。通过设置门槛组件的底面和下门框组件的顶面均齐平于双向斜坡地面，实现了适用于隧道内存在双向设计斜坡(纵向和横向)地下车道的人防门门槛装置。门槛组件与下门框组件可拆卸连接，战时安装满足人防要求，平时拆卸不影响日常通车，解决了现有常规人防门无法在具有双向设计斜坡(纵向及横向)的车道安装、使用的问题。
一种用于双向斜坡隧道人防活门装置

[实用新型]一种用于双向斜坡隧道人防门的活门槛装置-CN202122225802.0有效
发明人：杜锋光;王晓亮;李颖;陈信民;叶志强;陈纪涛;王倩;江玉鹏;佘峻锋;吴桂东 -专利权人：广州建筑股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E06B1/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双向斜坡隧道人防门的活门槛装置，包括门槛组件以及下门框组件，所述门槛组件与所述下门框组件可拆卸连接，所述门槛组件设于具有沿纵向和横向两个方向倾斜的双向斜坡地面之上，所述下门框组件埋设于所述双向斜坡地面之下，所述门槛组件的底面和所述下门框组件的顶面均齐平于所述双向斜坡地面。通过设置门槛组件的底面和下门框组件的顶面均齐平于双向斜坡地面，实现了适用于隧道内存在双向设计斜坡(纵向和横向)地下车道的人防门门槛装置。门槛组件与下门框组件可拆卸连接，战时安装满足人防要求，平时拆卸不影响日常通车，解决了现有常规人防门无法在具有双向设计斜坡(纵向及横向)的车道安装、使用的问题。
一种用于双向斜坡隧道人防活门装置

[实用新型]测坡仪-CN92208433.5无效
发明人：罗光志;罗永瑞;罗喜成;井桂林;井桂琴 -专利权人：罗光志
申请日： 1992-04-14 - 公布日： 1993-06-09 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：在斜坡地面测量时，仪器放在斜坡地面上。垂球线指在仪盘上角刻度弧上的角度值，即为该斜坡地面的坡度角将两转动尺调到垂线球与半圆线交点处，其仪盘在下方转动尺读数比左上方转动尺读数，即为坡度比。
测坡仪

[实用新型]一种山地单列式羊舍-CN201520119447.0有效
发明人：宋春莲;舒相华;杨忠福;李琦华;潘洪彬;李卫真 -专利权人：云南农业大学;昆明伟牧得生物科技有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山坡单列式羊舍，包括羊舍、过道、饲槽、隔栏、实心地板、漏粪地板、斜坡地面、除粪门、小门、窗户、排污沟、梯子、运动场和运动场门，羊舍内部设置有用隔栏分成若干个单元的单列式羊床，羊床右边下方设置有实心地板、右侧连接有一饲槽，饲槽连接过道，饲槽口与过道在同一水平面，羊床左边下方为漏粪地板、左侧设置有一小门，漏粪地板下设置为斜坡地面，斜坡地面的底端为排污沟，并在排污沟与斜坡地面间设置有除粪门，小门外通过梯子连接运动场，运动场上设置有运动场门，羊舍上方设置有窗户；是一种适合在山地上规划设计、占地面积小、工程量少、便于添加饲草且能够提高羊群运动量的新式羊舍建筑。
一种山地单列羊舍

[发明专利]山体滑坡监测站设备-CN201510419577.0有效
发明人：陈静;柴军;陈郁良;耿红珍 -专利权人：成都汉康信息产业有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了的山体滑坡监测站设备包括外壳、保护网、保护结构，所述监测站固定在所述外壳内，所述外壳预埋在被监测山体斜坡地面下，所述保护网铺设在所述外壳上方的地面上，所述保护网与所述外壳通过钢绳连接，所述保护结构包括3个保护板，所述3个保护板互相连接形成等边三角形状，所述3个保护板均垂直于所述斜坡地面，N个固定钉上端均与所述保护板连接，所述N个固定钉下端均预埋在所述斜坡地面下，所述保护结构通过连接架与所述保护网连接，实现了设备设计合理，对斜坡上的监测站进行了保护，避免被落石击打，避免了经常维修或更换监测站的技术效果。
山体滑坡监测站设备

[实用新型]山体滑坡监测站装置-CN201520518182.1有效
发明人：陈静 -专利权人：成都汉康信息产业有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了的山体滑坡监测站装置包括：外壳、保护网、保护结构，所述监测站固定在所述外壳内，所述外壳预埋在被监测山体斜坡地面下，所述保护网铺设在所述外壳上方的地面上，所述保护网与所述外壳通过钢绳连接，所述保护结构包括：3个保护板，所述3个保护板互相连接形成等边三角形状，所述3个保护板均垂直于所述斜坡地面，N个固定钉上端均与所述保护板连接，所述N个固定钉下端均预埋在所述斜坡地面下，所述保护结构通过连接架与所述保护网连接，实现了装置设计合理，对斜坡上的监测站进行了保护，避免被落石击打，避免了经常维修或更换监测站的技术效果。
山体滑坡监测站装置

[发明专利]一种带斜坡地面上的长行程直线模组及其安装方法-CN202210270592.3在审
发明人：施烨华;龚政;黄华;万磊 -专利权人：雅科贝思精密机电（上海）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带斜坡地面上的长行程直线模组及其安装方法，所述长行程直线模组包括模组底座、沿模组底座延伸方向在其上方滑动的模组动子、调平模组、用于支撑模组底座的水平段支撑架和斜坡末端支撑架，所述安装方法包括以下步骤：S1、将模组底座和模组动子装配拼接形成预装配体；S2、在预装配体下方安装调平模组；S3、测量斜坡地面的坡面角度、坡面长度及斜坡地面的高位面和低位面的高度差，在坡面及低位面的地面上安装水平段支撑架，在高位面与坡面的连接处安装斜坡末端支撑架
一种斜坡地面上行程直线模组及其安装方法

[实用新型]斜坡地面日光温室-CN201020534246.4无效
发明人：陈荣贤;梁志福;徐江山;王生银;王瑛;李永涛 -专利权人：武威金苹果有限责任公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种斜坡地面日光温室，以解决现有日光温室在阳光斜射时，阳光与地面夹角过小，温室采光率较低，太阳能利用率较差的问题。本实用新型包括温室种植面、后墙、前墙、顶棚、保温材料，所述温室种植面为斜坡形。本实用新型的温室种植面采用斜坡型地面，增大了太阳光线与温室种植面的夹角，使得温室种植面最大化的吸收阳光，基本达到阳光直射，并且消除了室内照不到阳光的死角。
斜坡地面日光温室

[实用新型]一种具有扫地机器人进出功能的斜坡垫-CN201920911278.2有效
发明人：刘卫 -专利权人：刘卫
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有扫地机器人进出功能的斜坡垫，包括垫体，垫体一面为倾斜的斜坡面，对应斜坡面的另一面为底面，垫体的斜坡面与底面的端面为竖直平整面，斜坡面一侧或两侧还设置有斜侧面，斜坡面顶部设置有门宽平面应用斜坡地垫消除卫生间、厨房与其它房间的门槛，根据门槛周围不同情况，使用单面斜坡、两面斜坡、三面斜坡与周围地面平顺连接，使扫地机器人能够在室内顺畅工作；可以根据不同空间需要，室内斜坡地垫有不同的斜坡，单面斜坡、两面斜坡或三面斜坡结构形式的斜坡地垫将卫生间、厨房与其它房间平缓的坡度连接，以解决地机器人进出卫生间、厨房等时卡住、无法移动受阻的问题。
一种具有扫地机器人进出功能斜坡

[实用新型]斜坡地板组装结构-CN201721615224.9有效
发明人：席卫康 -专利权人：广州帕尔特建材科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种斜坡地板组装结构，包括地板单元，所述底板单元包括水平地板和斜坡地板，所述水平地板与所述斜坡地板衔接端上部盖有防滑压条，所述水平地板下部设有水平支架，所述斜坡地板下部设有斜坡支架，所述斜坡地板下端衔接有地脚本实用新型提供一种防静电地板平面和斜坡面的衔接方式，其结构简单，称重能力强，稳固耐用。
斜坡水平地板地板本实用新型地板组装地脚压条防静电地板底板单元地板单元水平支架衔接方式斜坡支架能力强衔接端称重防滑下端稳固衔接

[发明专利]一种立体停车场-CN201710633004.7在审
发明人：郑思琪;曹晓珍;马靓 -专利权人：北京中联大地景观设计有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：该立体停车场包括一层停车场，设置于坡地内部，与水平地面通过一层斜坡相连接；二层停车场，设置于坡地表面，且位于一层停车场上方，与水平地面通过二层斜坡相连接；雨水收集装置，用于收集一层停车场和二层停车场内的雨水本发明通过采用复层停车场的方式，有效解决了现有技术中坡地立体停车场存在停车车位较少和停车场雨水较难集中收集处理等问题。
一种立体停车场

[实用新型]一种立体停车场-CN201720930532.4有效
发明人：郑思琪;曹晓珍;马靓 -专利权人：北京中联大地景观设计有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：该立体停车场包括一层停车场，设置于坡地内部，与水平地面通过一层斜坡相连接；二层停车场，设置于坡地表面，且位于一层停车场上方，与水平地面通过二层斜坡相连接；雨水收集装置，用于收集一层停车场和二层停车场内的雨水本实用新型通过采用复层停车场的方式，有效解决了现有技术中坡地立体停车场存在停车车位较少和停车场雨水较难集中收集处理等问题。
一种立体停车场

[发明专利]岩体结构面三维网络模型确定方法、装置、设备及介质-CN202211408586.6有效
发明人：李永超;祁生文;郑博文;郭松峰;罗光明;路伟;台大平;梁宁;邹宇;侯晓坤;马丽娜;宋帅华;张晓辉 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩体结构面三维网络模型确定方法、装置、设备及介质，涉及结构面三维网络模型构建技术领域，该方法包括获取斜坡地形信息及斜坡表层结构面信息，并根据所述斜坡地形信息和所述斜坡表层结构面信息，构建斜坡地形模型；获取现场人工测量的实际斜坡结构面信息，并根据所述斜坡地形模型、所述实际斜坡结构面信息以及结构面成因机制，确定斜坡岩体结构面分布特征以及斜坡结构面集合；根据所述斜坡岩体结构面分布特征，确定每种所述斜坡结构面对应的空间发育规律；将所述斜坡地形模型和每种所述斜坡结构面对应的空间发育规律进行组合，得到斜坡岩体结构面三维网络模型。本发明能够提供斜坡岩体结构面三维网络模型的准确率。
结构三维网络模型确定方法装置设备介质

[实用新型]一种在平路、斜坡结合路面上行驶的骑跨式观光小火车-CN202320049907.1有效
发明人：陈栋;胡跃华;陈佳龙 -专利权人：陈栋
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在平路、斜坡结合路面上行驶的骑跨式观光小火车。本实用新型所采用的技术方案是：一种在平路、斜坡结合路面上行驶的骑跨式观光小火车，观光小火车通过安装在观光小火车的车体上、由驱动电机驱动的行走轮与布置在地面上的轨道配合实现沿轨道运行，布置在斜坡地面上的轨道为斜坡轨道，其特征在于：所述斜坡地面上沿平行于斜坡轨道方向布置有安装座，车体底部安装有与所述安装座配合、用于增强车体在爬坡过程中稳定性的防翘头机构；所述安装座在沿安装座通长方向两侧面上均设有凹槽；防翘头机构具有分别布置在安装座两侧的安装板
一种平路斜坡结合路面行驶骑跨式观光火车

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