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[实用新型]酒盒自动贴合设备-CN202122132371.3有效
发明人：李亚州;石浩;王显宗 -专利权人：亳州派瑞特包装制品有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒盒自动贴合设备，包括机台、自动分料机构、送托机构、过胶机构、取托机构、组合机构、进料机构、送盒机构；所述送托机构、过胶机构、取托机构、组合机构、进料机构、送盒机构皆安装在机台上，所述自动分料机构和取托机构分别安装在送托机构的进料端和出料端，进料机构设置在送盒机构的出料端且与送盒机构的出料端衔接，组合机构位于进料机构的正上方。由于本实用新型通过送盒机构、进料机构对盒身来料进行自动搬运、自动分料、自动定位，通过自动分料机构、送托机构、过胶机构、取托机构对酒托进行自动分料、自动定位、自动过胶，并通过组合机构对酒托和盒身进行自动组装
自动贴合设备

[实用新型]料盒自动夹取机构及热压摩擦料称重装盒设备-CN201920142017.9有效
发明人：乔卫平;杜道伟;饶俊辉 -专利权人：枣阳乔兴机电有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片制造设备领域，公开了热压摩擦料称重装盒设备，包括机架、电子称重系统、料盒自动夹取机构、上料机构，料盒自动夹取机构包括底座、滑动设置于底座的滑动座、驱动机构二，滑动座上设置有供料盒嵌入的夹持缺口本实用新型具有以下优点和效果：采用料盒自动夹取机构，将料盒夹取、输送到电子称重系统上，上料机构自动对电子称重系统上的料盒给料，料盒自动夹取机构再将料盒夹取、输送到料盒承托盘上，实现自动夹取和输送料盒、自动给料、自动称量的功能，自动化程度高，减少人工，提高工作效率，降低成本，称重精度高，保证由热压摩擦料制备的产品品质。
料盒自动夹取机构电子称重系统滑动座本实用新型上料机构摩擦料夹持夹取热压底座产品品质工作效率滑动设置驱动机构制造设备自动称量自动给料承托盘供料盒盒设备嵌入的刹车片自动夹称重给料铰接折板制备重装自动化保证

[发明专利]撕膜装置、撕膜装置的撕膜方法及烹饪设备-CN202310475071.6在审
发明人：石成明;孟霞;郭庆 -专利权人：原子舞动（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。承载机构设有用于收容料盒的容置空间，料盒能够在容置空间内沿第一方向移动，承载机构设有贯通的投料口，投料口位于料盒的移动路径上。推盒机构的至少一部分伸入容置空间，推盒机构用于推动料盒在容置空间内沿第一方向移动。撕膜机构设置于承载机构，撕膜机构用于对料盒进行撕膜操作，在推盒机构推动料盒使其上的任一落料口与投料口对应且该落料口处的封装膜被撕膜机构撕开的情况下，料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出。本申请中，撕膜机构能够对料盒进行撕膜操作，以使料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出，实现烹饪设备的自动化。
装置方法烹饪设备

[实用新型]一种用于包装盒的顶式制盒机-CN202120581146.5有效
发明人：刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B31B50/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包装盒的顶式制盒机，包括机架，所述机架上设置上料机构、输送机构、取料机构、冲盒机构和下料机构，且所述上料机构能将物料存放，所述取料机构能将物料从上料机构取下并放置在输送机构上，所述输送机构将物料输送至冲盒机构的冲压位置，所述冲盒机构在外力作用下进行冲压，所述下料机构能将盒体进行出料并输送。通过上料机构、输送机构、取料机构、冲盒机构和下料机构，进行配合，实现快速的冲盒，而且可以根据需求，平行设置若干组，满足了大批量的包装盒的快速生产需求。
一种用于包装顶式制盒机

[实用新型]一种装盒装置-CN201921165191.1有效
发明人：史欢欢;赵勇高 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒装置，包括开盒滑轨、设于开盒滑轨上的开盒机构、用于驱动开盒机构沿开盒滑轨往复移动的第一驱动机构、推料滑轨、用于将盒托推入盒子内的推料机构、以及用于驱动推料机构沿推料滑轨往复移动的第二驱动机构，所述开盒机构包括一对可开合的开盒板，一对所述开盒板之间形成盒托入盒通道，所述推料机构设于所述推料滑轨上。
一种盒装

[实用新型]LED固晶机中用的料盒自动夹持装置-CN201220005166.9有效
发明人：刘传明 -专利权人：深圳市高尚能源科技有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：LED固晶机中用的料盒自动夹持装置，结构中包括：底座、及在底座上设置的带有驱动机构的料盒夹紧机构，关键在于：在底座上增设料盒到位检测机构及限位机构，料盒到位检测机构的信号输出端借助控制管理电路料盒夹紧机构中的驱动机构的受控端连接本实用新型的有益效果是：本装置结构简单、成本低廉、在放置好料盒后实现自动夹紧，使LED固晶机自动上下料成为可能；同时，本装置能够兼容不同宽度的料盒，对不同宽度的料盒都能实现自动夹持。
led 固晶机中用自动夹持装置

[发明专利]一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置-CN202211313442.2在审
发明人：施红文;王正文;王海平;吕浩田 -专利权人：宁波飞图自动技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，空盒出料机构上连接有满盒出料机构与空盒进料机构，堆叠装盒机构通过取料机械手连接注塑机；堆叠装盒机构包括有取料爪、叠料架和旋转盘，叠料架置于旋转盘下方，旋转盘上滑动安装有挡板，挡板用于阻挡工件；挡板撤开时，工件下落叠放至料盒内。本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，堆叠装盒机构和空盒出料机构通过满盒出料机构与空盒进料机构连接，可实现空料盒的自动折叠运送以及工件摆放后满料盒的回收，工件的取料与叠放均为自动化完成，节省了人力成本
一种奶酪棒棒体自动化生产包装装置

[实用新型]上料定位机构-CN202220504015.1有效
发明人：梁惠骞;梁展韬;程贤德;陈虎;沈德响 -专利权人：广东广益科技实业有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料定位机构，其包括机架、过渡斜梯以及安装于所述机架的料仓上料机构、移动料盒机构和顶推机构，所述过渡斜梯设于所述料仓上料机构与所述移动料盒机构之间，所述料仓上料机构用于将料件输送至所述过渡斜梯的输入端，所述移动料盒机构可移动地设于所述机架，所述移动料盒机构用于承接位于所述过渡斜梯之输出端的料件，所述顶推机构具有穿置于所述移动料盒机构内的顶推件，借由所述移动料盒机构的移动使得料件在所述顶推件的顶推下从所述移动料盒机构输送至下一工位本实用新型的上料定位机构能够对开心果进行开口，其具有开口精确的优点。
料定机构

[实用新型]料盒搬运装置及芯片晶圆分选自动化生产线-CN202222604552.6有效
发明人：毛磊;彭小金;覃宝;颜传祥;周志伟;尹建刚;高云峰 -专利权人：深圳市大族半导体装备科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请适用于芯片晶圆分选技术领域，提供一种料盒搬运装置及芯片晶圆分选自动化生产线，所述料盒搬运装置包括：移动机构；机械手组件，设置于所述移动机构；料盒暂存部件，设置于所述移动机构；料盒仓，设置于所述机械手组件的外围；料盒容置机构，设置于所述机械手组件的外围；所述移动机构能带动所述机械手组件和所述料盒暂存部件沿所述移动机构的移动方向相对所述料盒仓和所述料盒容置机构移动。本申请的实施例提供的料盒搬运装置能提高效率。
搬运装置芯片分选自动化生产线

[实用新型]一种称重分选机-CN202123005731.X有效
发明人：史晓妮 -专利权人：史晓妮
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重分选机，输送机构上设有料盒机构，剔除机构、计数器和计数复位器均设在料盒机构的旁侧，扶正机构用于扶正料盒机构的料盒，称重机构设在输送机构的外侧，称重上料机构设在称重机构的上方，称重机构包括称重传感器、称重料盘和吹气组件，称重传感器设在输送机构的外侧，称重料盘设在称重传感器上并位于料盒机构料盒的上方，吹气组件设在称重料盘的外侧并用于将称重料盘上的物料吹进料盒，控制机构设在架体的一侧并分别与输送机构、剔除机构、计数器、计数复位器、称重机构和称重上料机构电连接。
一种称重分选

[实用新型]一种产品定量装盒机器人-CN201822186916.7有效
发明人：蔡锡清;温振华;谭晓南;增进 -专利权人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：一种产品定量装盒机器人，其包括推料入盒机构，推料入盒机构一端与双皮带交替接料机构连接，产品盒由双皮带交替接料机构送入推料入盒机构内，推料入盒机构另一端与入盒机械手机构连接，由入盒机械手机构提取整理完毕的产品盒送入包装盒内本实用新型的有益效果是：导流装置保证在推料过程中不会发生产品盒松动等现象，保证产品盒的整齐，保证入盒质量夹具外端面连接伸缩推动杆，将夹具往内收紧或往外放开，方便产品盒推入及保证产品盒在移动过程中不会发生掉落松动等现象
入盒产品盒推料夹具机械手机构定量装盒接料机构双皮带松动机器人保证送入本实用新型导流装置移动过程包装盒推动杆外端面掉落伸缩推入整齐

[发明专利]一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备-CN202211653635.2在审
发明人：李江涛;王桥会;赵尔金;陆东超;丁力;彭小平;徐小胜;朱江英;王国哲 -专利权人：宁波韵升智能技术有限公司;宁波韵升智能软件有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，包括料盒输送机构、进料料盒中转机构、上料机构、上料抓料机构、进料盒传动机构、空料盒储料机构、图像拍摄检测系统、控制系统、检测移动机构、下料机构、出料抓料机构、出料储料机构、满料盒出料机构、NG隔纸储料机构和出料料盒中转机构，优点是在对片状产品表面缺陷进行检测时，不需要将整叠片状产品从料盒中取出就可以进行检测，从而省略了人工将检测合格的片状产品再次放置到料盒中的操作，不会造成二次损伤，检测效率高，人工成本低的带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备。
一种带料盒片状产品表面缺陷自动检测设备

[发明专利]自动进出料装置-CN201510507629.X有效
发明人：梁国康;梁国城;唐军成;程飞;罗宇 -专利权人：先进光电器材（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动进出料装置，包括料盒组件、升降机构及推料机构；所述料盒组件包括平台底板及设置在平台底板上的料盒，所述料盒组件连接于升降机构上，所述料盒至少包括两相对开放的侧面；所述推料机构设置在升降机构的一侧，所述推料机构包括固定座、设置在固定座上的推杆及用于驱动推杆的驱动单元，所述推杆与所述料盒相适配，所述升降机构驱动平台底板至与推料机构相适配高度处，所述推杆可从料盒开放侧面伸入并将板材推出。本发明利用推料机构的推杆将料盒内的板材推至工作台上，由此减少频繁换料及节省换料等待时间，提高生产效率。
自动进出装置

[实用新型]自动进出料装置-CN201520622549.4有效
发明人：梁国康;梁国城;唐军成;程飞;罗宇 -专利权人：先进光电器材（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进出料装置，包括料盒组件、升降机构及推料机构；所述料盒组件包括平台底板及设置在平台底板上的料盒，所述料盒组件连接于升降机构上，所述料盒至少包括两相对开放的侧面；所述推料机构设置在升降机构的一侧，所述推料机构包括固定座、设置在固定座上的推杆及用于驱动推杆的驱动单元，所述推杆与所述料盒相适配，所述升降机构驱动平台底板至与推料机构相适配高度处，所述推杆可从料盒开放侧面伸入并将板材推出。本实用新型利用推料机构的推杆将料盒内的板材推至工作台上，由此减少频繁换料及节省换料等待时间，提高生产效率。
自动进出装置

[实用新型]电容装盒机-CN202223213332.7有效
发明人：黄淮生;谢建华 -专利权人：深圳市翔昱力生科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电容组装技术领域，尤其涉及一种电容装盒机，包括胶盒上料机构、胶盒运输机构、电容输送机械臂、压料机构和成品下料机构。胶盒运输机构包括底板、若干块限位板和两推盒机构，各限位板设置在底板上，各限位板形成一条供胶盒通过的通道。两推盒机构设置在通道的两侧，胶盒上料机构的下盒端靠近通道的一侧，运输胶盒至推盒机构的驱动侧，一推盒机构推动胶盒在通道上运动。电容输送机械臂设置在底板上，用于运输电容至位于通道的胶盒上，压料机构设置在底板上，且压料机构位于电容输送机械臂的后端，按压电容至胶盒内。成品下料机构位于通道的另一侧，且位于压料机构的后端，另一推盒机构推动推料完成的电容盒从通道至成品下料机构上。
电容装盒机

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