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[实用新型]一种热熔胶封底机构的L型开箱机-CN202320370665.6有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热熔胶封底机构的L型开箱机，包括上升载板、纸箱上料机构、纸箱打开机构、纸箱底板折叠机构以及纸箱封底机构；所述纸箱封底机构包括对所述纸箱底部外折页内侧进行喷胶的热熔胶机，所述纸箱封底机构长度方向的侧边设置有将喷胶后的纸箱运输至上升载板的纸箱下料输送带，所述上升载板下方设置有驱动其上下移动的升降机构，所述上升载板上方设置有与所述上升载板位置相对应的下压机构。本实用新型通过热熔胶对纸箱的底部进行封口，减少环境污染。
一种热熔胶封底机构开箱

[外观设计]热熔胶开箱机-CN202330087038.7有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热熔胶开箱机。2.本外观设计产品的用途：用于开启纸箱的自动化设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
热熔胶开箱

[外观设计]直线开箱机-CN202330087040.4有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线开箱机。2.本外观设计产品的用途：用于开启纸箱的自动化设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直线开箱

[外观设计]机器人卸垛夹具-CN202330087042.3有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人卸垛夹具。2.本外观设计产品的用途：用于夹紧并搬运箱剁上的纸箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人夹具

[发明专利]一种预应力混凝土箱梁腹板凿毛机-CN202210167133.2有效
发明人：饶潇强;刘星河;刘小松;王彦伟;弓建春;姚瑶 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种预应力混凝土箱梁腹板凿毛机，该凿毛机包括：支撑架；移动机构能够在支撑架上移动；长度调节机构设置在移动机构的下方；机箱设置在长度调节机构的下方，机箱通过旋转机构与长度调节机构相连接；第一机械臂的连接端设置在机箱上，第一机械臂的支撑端设有铣刨刀，铣刨刀的连接端与第一机械臂可转动地相连接；第二机械臂的连接端设置在机箱上，第二机械臂的支撑端设有固定机构。本发明通过旋转机构、移动机构、第一机械臂和/或第二伸缩臂的伸缩、摆动，可适应绝大部分的预应力混凝土箱梁结构，可加快凿毛施工过程，提高新旧混凝土的结合强度，提高施工效率，减少凿毛工作时产生的混凝土碎块和凿毛工作过程中对环境的污染。
一种预应力混凝土腹板凿毛机

[实用新型]一种预应力混凝土箱梁造型梳齿板-CN202221913701.0有效
发明人： 刘星河;饶潇强;刘小松;王彦伟;徐礼贤 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种预应力混凝土箱梁造型梳齿板，其盒身为顶底开口的矩形筒状结构，且相邻的盒身之间铰接；梳齿板可上下移动调节地穿过相对应的盒身的顶底，且梳齿板的下部沿高度方向上设置有多个向上倾斜的齿块；固定挡块的顶部铰接于盒身的侧壁上，底部可拆卸地卡扣连接于相对应的齿块上；铰连接器的一端通过环扣固定连接于防护栏钢管上，另一端可拆卸地铰接于盒身的一侧上端处；防护栏钢管与盒身平行间隔设置。该结构可有效的对箱梁翼缘板位置进行止浆、防止漏浆，且可多次重复使用，安装方便，大大减少了人工和时间损耗，提高了施工速度。
一种预应力混凝土造型梳齿

[实用新型]一种倾斜角度可调节的皮带输送机-CN202222293287.4有效
发明人： 刘星河 -专利权人：上海星冠包装材料有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于输送机技术领域，尤其涉及一种倾斜角度可调节的皮带输送机，包括输送带、支撑架以及底座，所述输送带安装在支撑架上，所述底座表面固定有支柱，支柱另一端与支撑架转动连接，所述底座通过转动机构与支撑架相连接，所述转动机构用于带动支撑架以支撑架与支柱转动连接的位置为圆心发生转动，所述底座与支撑架之间还设有限位机构，所述限位机构用于限制支撑架转动；本装置可以通过转动机构带动支撑架转动，从而使得支撑架以支撑架与支柱转动连接的位置为圆心发生摆动，进而对输送带的倾斜角度起到了一个调节作用，使得输送带能够将物件输送到不同的高度，提高了适用范围。
一种倾斜角度调节皮带输送

[实用新型]一种自动化双循环理料台-CN202220998053.7有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化双循环理料台，包括工作台和理料装置，所述理料装置包括理料组件和丝杆模组，所述丝杆模组能带动所述理料组件移动，所述理料装置设置有两组，分别为第一理料装置和第二理料装置，第二理料装置设置在第一理料装置的上方。所述第一理料装置中的理料组件和所述第二理料装置中的理料组件设置于所述工作台的上方，并且所述第一理料装置中的理料组件和所述第二理料装置中的理料组件处于同一水平高度。通过第一理料装置和第二理料装置能依次对物料进行整理和码放，提高产品的码放效率。
一种自动化双循环理料台

[实用新型]一种整层码垛夹具-CN202220958162.6有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整层码垛夹具，包括：X轴夹紧装置、Y轴夹紧装置和卷帘支撑装置，X轴夹紧装置对物料在X轴方向进行夹紧；Y轴夹紧装置对物料在Y轴方向进行夹紧；卷帘支撑装置包括卷帘驱动电机和滚筒组件，滚筒组件和卷帘驱动电机连接，滚筒组件包括第一滚筒组件和第二滚筒组件，链条传输带能带动第一滚筒组件和第二滚筒组件向相反的方向运动。通过卷帘驱动电机同时对第一滚筒组件和第二滚筒组件驱动，使第一滚筒组件和第二滚筒组件来实现对整层的包装箱码垛进行收取，进而实现对整层的包装箱码垛进行卸料，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，提高码垛效率。
一种码垛夹具

[外观设计]智能药箱（家用）-CN202230438260.2有效
发明人：张涵骁;王文杰;刘星河;李政阳 -专利权人：张涵骁
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能药箱（家用）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家用盛放药瓶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能药箱家用

[发明专利]一种用于顶式制盒机的制盒连杆-CN202110302403.1有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于顶式制盒机的制盒连杆，包括驱动源，驱动源连接旋转轴，旋转轴的两端分别设置凸轮，凸轮与旋转轴连接，在驱动源的驱动下，旋转轴能带动凸轮发生旋转，在凸轮上连接冲盒组件，冲盒组件的冲盒滑块与竖直设置的滑轨套设，冲盒组件能沿竖直方向往复移动，凸轮上还连接有取料组件，两组取料组件之间设置取料杆，取料杆上设置取料吸盘，在凸轮的驱动下，取料取件能驱动取料杆发生转动，并通过取料吸盘将物料移动，供冲盒组件进行冲压。通过在凸轮上同时连接冲盒组件和取料组件，方便取料组件连续不断的取料和冲盒组件进行冲压，而且保证取料和冲盒两个步骤都是一一对应的，大大提高了冲盒机的加工速度。
一种用于顶式制盒机连杆

[实用新型]一种高速理箱机构-CN202220407267.2有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速理箱机构，包括进箱输送线和存放架，存放架设置在进箱输送线垂直其传送方向的一侧。还包括拨叉装置，拨叉装置用于将进箱输送线上的包装箱推动到存放架上，拨叉装置包括固定在进箱输送线两侧的两个立板，每个立板上均设置有闭环设置的链条，两个链条在驱动件作用下同步转动，两个链条之间设置有与其同步转动的多个拨杆组件，拨杆组件能与包装箱抵接并推动包装箱移动。能不间断的将进箱输送线上的包装箱推动到存放架上，无需复位，大大提高了理箱效率。
一种高速机构

[实用新型]一种机器人装箱机-CN202220996972.0有效
发明人： 刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人装箱机，包括机架，还包括：传输装置、推送装置、装箱装置和控制装置，传输装置和机架固定连接，传输装置包括产品传输机构和箱体传输机构；推送装置和机架固定连接，推送装置能将箱体推送至箱体传输机构上；装箱装置包括机器人和抓取夹具，机器人和机架固定连接，抓取夹具和机器人连接；控制装置包括相机、编码器和操作控制台，相机、编码器和操作控制台均和机架固定连接。通过传输装置、推送装置和装箱装置的相互配合，将产品自动化装入箱体中。通过相机对产品红外箱体进行拍照，获取产品和箱体的位置信息，通过编码器将信息转换传递给机器人，使机器人准确抓取产品，提高机器人抓取的准确度，提高工作效率。
一种机器人装箱

[实用新型]一种波纹管定位安装支架-CN202220366476.7有效
发明人：饶潇强;刘星河;弓建春;王彦伟;刘小松 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种波纹管定位安装支架，该波纹管定位安装支架包括：支撑架；横向支撑杆第一端沿竖直方向位置可调地与支撑架相连接，第二端设有支架固定吸盘；可调节旋转管托均以沿横向支撑杆的长度方向位置可调的方式与横向支撑杆相连接。本实用新型通过提前将波纹管临时固定在支架上，减少其他施工对其的扰动，而且可提前查看波纹管线形位置，有利于及时调整钢筋插入角度，以免与之冲突；提高波纹管预埋安装位置的准确性，减少波纹管在穿入安装时对管壁造成的损伤；同时在浇筑混凝土之前将预应力钢绞线穿入，减少穿入过程中对波纹管的扰动影响，提高了波纹管弯曲角度的准确性，缩短了人工重复检查的过程，提高了施工效率。
一种波纹管定位安装支架

[实用新型]一种防锈膜封口装置-CN202220116619.9有效
发明人： 刘星河 -专利权人：上海星冠包装材料有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装封口技术领域，具体是一种防锈膜封口装置，包括支撑台，所述支撑台内部设置有驱动机构，驱动机构另一端伸出支撑台之外，支撑台内表面滑动连接有热封装置，热封装置套在驱动机构上并与驱动机构滑动接触；所述驱动机构内部设置有固定机构与传动机构，固定机构与传动机构相啮合，传动机构与热封装置相配合，该装置可以有效的自动对工件热封，提高工作效率，同时可以避免热封位置偏差，提高工件热封质量。
一种防锈封口装置

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