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[发明专利]一种氢燃料电池车型动力网络拓扑结构及汽车-CN202011052806.7在审
发明人：熊洁;史建鹏;张剑;李名剑;尚伟华 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池车型动力网络拓扑结构及汽车。它包括整车控制器、用于连接整车动力设备的整车动力CAN网络、用于连接车身控制设备的车身CAN网络、用于连接整车诊断设备的整车诊断CAN网络和用于连接燃料电池系统设备的燃料电池系统网络；所述整车动力CAN网络、车身CAN网络、整车诊断CAN网络均连接整车控制器，所述整车动力CAN网络与燃料电池系统网络连接，所述整车动力设备、车身控制设备和整车诊断设备之间均通过整车控制器实现信息交互，所述车身控制设备、整车诊断设备和燃料电池系统设备之间均通过整车控制器实现信息交互
一种燃料电池车型动力网络拓扑结构汽车

[发明专利]一种整车网络测试方法及系统-CN202110432364.7在审
发明人：涂将辉;吴皓源;陈江波;万志云;张懿;曹俊;刘婷;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车网络测试方法，包括：根据当前整车网络拓扑图以及预设模块建立整车测试台架，以模拟当前整车的网络环境；通过整车测试台架向当前整车输入预设测试文件，并运行预设脚本，以对当前整车进行网络测试；通过整车测试台架向当前整车输入预设诊断文档，并生成对应的CDD文件，以对当前整车中的模块进行诊断测试。本发明的有益效果是：实施时，通过上述整车测试台架向当前整车分别输入预设测试文件以及预设诊断文档，从而能够对当前整车同时进行网络测试以及模块的诊断测试，使得当前整车能够提前识别网络问题以及诊断模块问题，从而大幅缩短了整车网络测试以及模块诊断测试的周期
一种整车网络测试方法系统

[发明专利]整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备-CN201910188348.0有效
发明人：廖伟兵;王志杰 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L41/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备，当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息；当整车网络满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息；当整车网络不满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。通过上述方案，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
整车网络管理方法装置系统计算机设备

[发明专利]一种氢燃料电池车型动力网络拓扑系统及汽车-CN202011052892.1在审
发明人：熊洁;史建鹏;张剑;李名剑;尚伟华 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池车型动力网络拓扑系统及汽车。它包括网关控制器、用于连接整车动力设备的整车动力CAN网络、用于连接车身控制设备的车身CAN网络、用于连接整车诊断设备的整车诊断CAN网络和用于连接燃料电池系统设备的燃料电池系统网络；所述整车动力CAN网络、车身CAN网络、整车诊断CAN网络均连接网关控制器，所述整车动力CAN网络与燃料电池系统网络连接，所述整车动力设备、车身控制设备和整车诊断设备之间均通过网关控制器实现信息交互，所述车身控制设备、整车诊断设备和燃料电池系统设备之间均通过网关控制器实现信息交互
一种燃料电池车型动力网络拓扑系统汽车

[发明专利]一种智轨电车电阻制动系统及其方法-CN202010921735.3有效
发明人：陈中玉;李京;肖磊;谢斌;罗煌;杨勇;粟爱军;孔凡蓬;徐帆 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种智轨电车电阻制动系统及其方法，应用于整车网络中，所述系统包括：制动单元，与所述整车网络耦接，接收所述整车网络的制动控制；牵引系统，与所述整车网络耦接，向所述整车网络提供制动信息，与所述制动单元耦接；电池系统，与所述牵引系统和所述整车网络耦接，向所述整车网络提供当前实时电池系统电量及实时电压数据；辅助负载，与所述牵引系统耦接；其中，所述牵引系统根据所述整车网络对整车状态和运行工况向所述辅助负载、电池系统和制动单元实时分配电制动回馈功率本发明基于能量实时分配思路使车辆在电池系统全SOC范围内均能执行电制动，且能最大程度保留电制动能力，满足车辆制动需求，提升整车性能。
一种电车电阻制动系统及其方法

[发明专利]一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质-CN201910583817.9在审
发明人：吴祥;徐伟;曲玲;吴凡;陈启达;付国良 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种整车故障识别方法，其包括：当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；其中，整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。
一种整车故障识别方法装置系统汽车计算机可读存储介质

[发明专利]一种整车网络配置系统及其配置方法-CN201010253699.4有效
发明人：向辉;王平;周定华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车网络配置系统及其配置方法，包括生产线的下线检测设备EOL，网关，整车CAN网络以及整车中一个或多个电控单元ECU；其中，所述下线检测设备EOL用于获取整车网络配置信息，其与所述网关之间通讯连接，并可将所述整车网络配置信息写入网关，所述通讯连接为基于诊断通讯的诊断通讯连接；所述网关用于从整车网络配置信息中提取CAN配置信息，其与所述整车CAN网络通讯连接，并可将CAN配置信息发布到CAN网络上；所述电控单元ECU用于从所述整车CAN网络获取配置信息。
一种整车网络配置系统及其方法

[发明专利]一种整车总线网络未休眠异常监测方法和系统-CN202011236314.3在审
发明人：岳意娥;苟斌;于永彦;杨丽莎 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车总线网络未休眠异常监测方法和系统，在整车下电后，通过T‑box识别整车总线网络未休眠的次数是否达到阈值、判定整车总线网络是否未休眠异常并上报未休眠故障，减少了未休眠故障的误报。本发明提高了判断休眠故障的精准度，提高了整车总线网络的可靠性。本发明通过TSP后台远程配置整车总线网络监控计时器和整车总线网络异常计数器的阈值，便于调试和维护整车总线网络。
一种整车总线网络休眠异常监测方法系统

[发明专利]一种纯电动车型整车CAN网络拓扑结构-CN202010459492.6在审
发明人：王金柱;王俊红;黄苏杭;谭福伦;吕松林;吴琼;朱勋龙;王雪飞;葛红亮;谭孝芹;郑航;顾陈林 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动车型整车CAN网络拓扑结构，包括：整车CAN网络拓扑、纯电动网关报文协议、整车CAN网络线束；整车CAN网络拓扑包括动力系统一路CAN‑A、动力系统二路CAN‑B、车身系统一路CAN‑K、底盘系统一路CAN‑S、充电CAN‑D、车身系统二路CAN‑M、附件系统一路CAN‑Q；纯电动网关报文协议重新设计；整车CAN网络线束依据整车CAN网络拓扑设计。解决CAN总线负载率高的问题，降低了错误帧数量，有效防止整车CAN网络瘫痪，保证了整车行驶的安全。
一种电动车型整车 can 网络拓扑结构

[发明专利]一种整车CAN网络管理方法及系统-CN202210227383.0在审
发明人：龙正军;张斌;张宗煜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开一种整车CAN网络管理方法及系统，其中，方法包括：整车CAN网络处于休眠模式时，任一网段的任一节点预设的CAN信号若满足对应的唤醒条件，所述节点作为唤醒节点进行CAN网络唤醒，整车CAN网络进入监听模式；整车CAN网络进入监听模式时进行总线静置时间计时，计时到预设时间时整车CAN网络进入休眠模式；总线静置时间计时过程中，预设的CAN信号若满足对应的唤醒条件，整车CAN网络返回监听模式；整车CAN网络处于监听模式时，所述唤醒节点在所处网段预设的网络唤醒延时内将所述CAN信号作为唤醒应用报文进行周期性发送后，以应用报文规则发送应用报文；所述网段在整车电源模式处于第一预设模式时进入正常工作模式。本发明能够降低网络负载，提升网络效率。
一种整车 can 网络管理方法系统

[发明专利]一种整车网络拓扑的设计方法-CN201711256698.3有效
发明人：张丽波;马东扬;何俊婷;玄国勋;刘孝雷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明属于汽车网络通信技术领域，具体的说是一种整车网络拓扑的设计方法。该方法包括以下步骤：步骤一、分析整车网络的通信需求；步骤二、设计针对选择所有电控系统配置的平台化整车网络拓扑；步骤三、设计针对选择部分电控系统配置的各具体车型的整车网络拓扑。本发明是一种整车网络拓扑的设计方法，引入了整车网络柔性化开发的设计理念，可以使各电控系统在硬件保持不变的情况下，只需要在整车下线时做软件匹配，即可满足各具体车型的网络通信需求，解决了当整车电控系统数量众多、变型复杂、选配差别大时的网络拓扑设计问题，提升了整车网络的兼容性，减少了各电控系统的零部件种类，从而降低各零部件的单件成本、管理成本和开发成本。
一种整车网络拓扑设计方法

[发明专利]一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构-CN202210366544.4在审
发明人：王金柱;黄苏杭;谭福伦;司炎鑫;葛红亮;郑航;孙冠宇;沈俊韬;顾陈林 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构，包括无人驾驶车型整车CAN网络拓扑和无人驾驶网关报文协议；整车CAN网络拓扑结构分为整车CAN网络架构和无人驾驶网络架构；整车CAN网络架构包括网关及其连接的一路CAN‑Q通信、一路CAN‑A通讯，无人驾驶网络架构包括：超声波雷达通讯CAN‑M，毫米波雷达通讯CAN‑N，交换机以太网通讯。本发明通过数据网关、域控制器将整车CAN通讯设备和无人驾驶域控制器进行分布组合式排布，解决了CAN总线负载率高，降低了错误帧数量，有效的防止整车CAN网络瘫痪，保证了整车行驶的安全。
一种无人驾驶车型整车 can 网络拓扑结构

[发明专利]一种水陆全地形车辆的整车控制方法-CN202011342445.X有效
发明人：李丞;程彰;朱仲文;江维海;魏庆;汪源;王旭;王通 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水陆全地形车辆的整车控制方法，包括整车域控制器以及通过CAN网络与整车域控制器连接的各节点控制器；所述CAN网络包括整车CAN网络和动力CAN网络，所述整车CAN网络和动力CAN网络均与整车域控制器连接；所述悬架控制器、综合显示屏、主仪表控制器、履带控制器均连接整车CAN网络；所述变速箱控制器、中冷系统控制器、发动机控制器、转向舵编码器、车身控制器和ABS控制器均连接动力CAN网络。本发明所述的水陆全地形车辆的整车控制方法通过在不同模式下对各节点控制器及发动机的输出的功率等级进行控制，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
一种水陆地形车辆整车控制方法

[发明专利]一种线控转向系统、失效运行方法及车辆-CN202211216744.8在审
发明人：袁忠诚;蒋先平 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种线控转向系统、失效运行方法及车辆，线控转向系统包括：线控域控制器；整车控制器，通过主网络和备用网络分别电连接线控域控制器；以及被控器件，通过私有网络和备用网络分别电连接线控域控制器，通过备用网络电连接整车控制器；线控域控制器用于在监测到目标对象失效的情况下，通过主网络或备用网络中有效的网络，控制整车控制器执行对应的整车降级策略，通过私有网络或备用网络中有效的网络控制被控器件执行对应的第一控制操作，整车降级策略包括对整车进行限速控制，目标对象为主网络、备用网络或私有网络，实现了在线控转向系统的模块故障下，车辆保持安全行驶。
一种转向系统失效运行方法车辆

[发明专利]基于车联网的整车网络安全防护方法及整车网络架构-CN201711052820.5在审
发明人：陆群;胡兴煜;杨池英;李艳伟 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车联网的整车网络安全防护方法及整车网络架构，方法包括以下步骤：对整车网络建立多个安全防御层，多个安全防御层至少包括：车联网防御层、整车电子电气架构防御层、车载网络防御层和汽车电子控制器物理防御层；对于每个安全防御层，分别选取与其对应的预设的安全防御技术实现整车网络安全防护，其中，车联网防御层对应采用防火墙技术，整车电子电气架构防御层对应采用中央网关技术；车载网络防御层对应采用网络报文MAC加密技术本发明能够有效抵御网络攻击，提高整车网络安全性。
防御层整车网络安全防御车联网安全防护架构汽车电子控制器车载网络电子电气整车防火墙技术安全硬件技术实现加密技术模块技术网络报文网络攻击中央网关预设

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