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[发明专利]一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置-CN202210826409.3在审
发明人：李玉华;张二鹏;侯加林;吴彦强;王东伟;王家胜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
一种蔬菜移栽气动回转式插夹联动取投苗装置

[实用新型]一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201721087927.9有效
发明人：马锐;任玲;曹卫彬;古乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型公开了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，目的是提供一种高效，稳定，精准可控的整排夹持穴盘苗取送苗装置。本实用新型由机架、齿轮齿条、平移轨道、平移滑块、齿轮组、平移电机、平移传动轴、升降传动轴、内支撑架、外支撑架、夹持控制杆、升降电机、同步带、链轮链条、链条、升降滑块、取苗气缸、取苗固定杆、外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆、间距气缸、间距气缸安装架、定位栅、间距导轨、取苗控制杆、夹持气缸、取苗安装板、间距滑块、边沿滑块、升降轨道、取苗轨道、苗盘、带栅板的接苗传送带、栅板、主动链轮、从动链轮、上层杆、下层杆、圆台、夹苗固定杆组成。苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带栅板之间的栅格中。
栅板本实用新型送苗装置排夹穴盘苗移栽机传送带固定杆控制杆滑块夹持苗盘气缸气缸安装架升降传动轴平移齿轮齿条从动链轮固定不动夹持气缸链轮链条内支撑架平移电机平移轨道平移滑块取苗机构升降电机升降轨道升降滑块外支撑架主动链轮安装板齿轮组传动轴定位栅可控的内套筒同步带外套筒穴盘苗钵苗导轨放入夹苗圆台栅格下层链条上层轨道

[发明专利]一种三杆分离式整排末端执行器-CN201710520443.7在审
发明人：曹卫彬;马锐;任玲;杨萌;焦灏博;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本发明由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括：苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。
末端执行器间距控制控制台夹持气缸连杆控制机构气缸安装板边界滑块动作控制控制目标右安装板主支撑杆左安装板安装架安装台固定块金属链连接杆内套筒外套筒支撑盘放苗滑轨滑块夹苗夹取解耦圆台下层上层干涉

[实用新型]一种三杆分离式整排末端执行器-CN201720779286.7有效
发明人：马锐;曹卫彬;任玲;杨萌;焦灏博;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本实用新型由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。
一种分离式整排末端执行

[实用新型]一种全自动移栽机的整排顶苗机构-CN201820128573.6有效
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全自动移栽机的整排顶苗机构，旨在配合整排取苗机构提高移栽机的作业速度，主要由苗盘架、护盘栏、顶苗针、顶苗滑道、轴承座、凸轮轴、步进电机组成。苗盘架开设有顶苗槽，顶苗针安装在苗盘架下面，通过步进电机带动凸轮轴转动实现顶苗针在顶苗滑道内上下移动，从而顶出穴盘苗。其优点在于凸轮机构结构紧奏且适宜于低速运动，不会对穴盘苗基质造成损伤，同时实现了穴盘苗的整排顶出，大大提高了移栽机的作业效率，具有很强的实用性。
苗盘架穴盘苗全自动移栽机步进电机移栽机顶出滑道凸轮轴本实用新型凸轮轴转动低速运动取苗机构上下移动凸轮机构作业效率轴承座护盘基质损伤配合

[发明专利]水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构-CN202010432910.2在审
发明人：周成;王静学;于省元;吴显斌;熊文江;马增奇;钱海峰;王文卓 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械；在固定梁上铰装升降摆动梁，升降油缸铰连在固定梁和升降摆动梁上，在升降摆动梁上固装∏形板架和支架，两块翻转滑道板固装在∏形板架上，在两块翻转滑道板上通过翻转中心轴安装∏形翻转座板，在∏形翻转座板上分别配装推拉板轴和滑动限位销轴，∏形翻转推拉板通过推拉板轴安装在∏形翻转座板上，翻转油缸铰连在支架和∏形翻转推拉板上，整排多株取苗总成通过提苗滑道板安装在∏形翻转座板上；本机构结构新颖、独特、合理，动作连续化程度和取苗效率高，取苗质量和效果好，保护秧盘不受破坏，作业使用成本低。
水稻移栽整排多株夹取式取苗机构

[实用新型]水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构-CN202020858240.6有效
发明人：周成;王静学;于省元;吴显斌;熊文江;马增奇;钱海峰;王文卓 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械；在固定梁上铰装升降摆动梁，升降油缸铰连在固定梁和升降摆动梁上，在升降摆动梁上固装∏形板架和支架，两块翻转滑道板固装在∏形板架上，在两块翻转滑道板上通过翻转中心轴安装∏形翻转座板，在∏形翻转座板上分别配装推拉板轴和滑动限位销轴，∏形翻转推拉板通过推拉板轴安装在∏形翻转座板上，翻转油缸铰连在支架和∏形翻转推拉板上，整排多株取苗总成通过提苗滑道板安装在∏形翻转座板上；本机构结构新颖、独特、合理，动作连续化程度和取苗效率高，取苗质量和效果好，保护秧盘不受破坏，作业使用成本低。
水稻移栽整排多株夹取式取苗机构

[实用新型]一种采用双夹片式电动夹取的整排取苗装置-CN202223211400.6有效
发明人：李华;巫福长;叶冬梅;陈柳平;黄雅虹 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及取苗技术领域，具体为一种采用双夹片式电动夹取的整排取苗装置，包括机架和螺栓，所述机架由3060型材和3030型材搭建组成，所述机架上通过螺栓安装有90度角件‑30302102和90度角件‑60602104，所述机架上安装有具有第一滚珠丝杆型直线滑台取苗的取苗机构。本实用新型中，取苗机构的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机对应带动设置的滚珠丝杆、第一滚珠丝杆型直线滑台和第二滚珠丝杆型直线滑台，使育苗组件便于对整排取苗机构的升降和投苗时水平方向的定位，且一次可完成一排穴盘苗的夹取
一种采用双夹片式电动整排取苗装置

[发明专利]一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置-CN202010276470.6在审
发明人：王卫兵;黄谞;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。本发明通过伺服电机驱动的同步带带动杯桶做旋转运动来完成对幼苗的运输，同时伺服电机和传送带配合可精确控制杯桶位置，实现精准运苗，具有结构简单，操作可靠，维护方便，制造成本低等优势。
一种穴盘苗移栽旋转接苗运苗装置

[实用新型]一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置-CN202020512131.9有效
发明人：黄谞;王卫兵;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。本实用新型通过伺服电机驱动的同步带带动杯桶做旋转运动来完成对幼苗的运输，同时伺服电机和传送带配合可精确控制杯桶位置，实现精准运苗，具有结构简单，操作可靠，维护方便，制造成本低等优势。
一种穴盘苗移栽旋转接苗运苗装置

[实用新型]一种整排式自动顶苗装置-CN201821049024.6有效
发明人：李华;马晓晓;余思遥;周文静;杨萍;宋文彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整排式自动顶苗装置。目前穴盘苗取苗装置主要是苗针插入穴盘基质夹取幼苗根部或直接夹取幼苗茎秆取苗，容易造成幼苗根系和基质结构的损伤。联轴器、偏心盘、花键轴、滚子、轴承、连杆、销轴、开口销、顶杆架、顶杆、滑道、机架，电机将动力输入给花键轴，带动偏心盘转动，偏心盘驱动连杆动作，在滑道共同作用下使安装在顶杆架上的顶杆作往复直线运动，完成顶苗动作本实用新型的优点在于结构简单，制造容易，工作效率高，可一次完成整排穴盘苗的顶出，顶杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质造成幼苗根部的损伤。
本实用新型偏心盘基质幼苗根部顶杆架花键轴穴盘苗顶杆滑道夹取排式电机损伤往复直线运动工作效率高顶杆端部动力输入基质结构驱动连杆取苗装置一次完成幼苗根系固定板开口销联轴器幼苗顶出滚子茎秆销轴穴盘轴承转动制造

[发明专利]一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机-CN201810038639.7有效
发明人：童俊华;石虎峰;武传宇;朱敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗移栽和嫁接技术领域。目的是提供一种能提高嫁接效率和嫁接苗成活率的移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机。技术方案是：一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机，包括机架；其特征在于：该机架上设置有用于分别输送砧木苗盘与穗苗盘并且并排设置的第一输送机构与第二输送机构、用于分别切削砧木与接穗苗的第一斜切机构与第二斜切机构、用于夹持接穗苗的夹取机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动夹取机构与供夹机构的第一运动机构与第二运动机构。
一种移栽并行式穴盘苗嫁接一体机

[发明专利]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法-CN201510154822.X在审
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流方法

[发明专利]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置-CN201510154821.5有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流装置

[发明专利]一种嫁接苗调向剔补输送装置-CN202310853137.0在审
发明人：金鑫;赵国庆;李明勇;姬江涛;祝晓武;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种嫁接苗调向剔补输送装置，该装置包括育苗盘输送带、与其相对的补苗盘输送带、与其相邻的嫁接盘输送带、横跨在育苗盘输送带上与补苗盘输送带上的图像采集组件、横跨于育苗盘输送带上的桁架Ⅰ运动组件、安装于桁架Ⅰ运动组件上的整排调向取苗机械手、横跨于嫁接盘输送带与补苗盘输送带之间的桁架Ⅱ运动组件及安装于桁架Ⅱ运动组件上的调向取苗机械手。该装置通过图像采集组件对穴盘中的钵苗进行识别，分辨出劣质苗、歪斜苗，通过可旋转的调向取苗机械手将劣质苗取出并丢弃，将歪斜苗转至正确的方向后放入嫁接用穴盘中，提供方向统一的砧木苗和穗木苗给整排蔬菜嫁接机，
一种嫁接输送装置