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[实用新型]一种整体移动作业喷漆房-CN202021391587.0有效
发明人：李人杰 -专利权人：山东银归燕环保设备有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体移动作业喷漆房，包括喷漆房，所述喷漆房顶部外壁固定连接有液压缸，且液压缸输出端固定连接有固定板，所述固定板底部外壁固定连接有四个安装块，其中两个所述安装块通过轴承固定连接有螺纹杆二
一种整体移动作业喷漆

[发明专利]整体箱推板与料斗复合动作的控制方法-CN202310796589.X在审
发明人：张庆明;张福燕;赖朝晖;刘玮;张宗锋;李基锋;倪闽睿 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及整体箱推板与料斗复合动作的控制方法，该控制方法通过三位四通电磁换向阀a控制推板油缸的伸出和收回；通过三位四通电磁换向阀b控制料斗油缸的伸出和收回，在推板压力油路和料斗压力油路上各装有一个压力传感器，在推板压力油路和料斗压力油路之间装有合流阀，通过工作人员对设备的操作，及根据两个压力传感器数值，控制合流阀的打开与关闭，及三位四通电磁换向阀a和三位四通电磁换向阀b动作，从而控制推板和料斗的同时动作或分时动作、单独推板动作时两液压泵合流加速驱动推板、或第一液压泵应急可驱动料斗动作或第二液压泵应急可驱动推板动作，从而实现了整体箱推板与料斗的复合动作。
整体箱推板料斗复合动作控制方法

[发明专利]一种基于部件分解的机器人控制方法及装置-CN202010814709.0有效
发明人：余超;董银昭;葛宏伟;陈炳才;孙亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部件分解的机器人控制方法及装置，该方法首先获取待控制机器人的整体状态信息，并将整体状态信息输入至动作预测模型中，动作预测模型的动作预测网络预测根据整体状态信息，预测待控制机器人的整体动作信息；最后根据整体动作信息控制待控制机器人运动。动作预测模型包括动作预测网络和若干奖励值网络，在训练动作预测模型时，将待训练机器人的整体状态信息进行结构分解，获得待训练机器人各部件的状态信息，将各部件的状态信息输入至对应的奖励值网络中，以使每一奖励值网络输出对应部件的奖励值，根据各部件的奖励值对动作预测网络的网络参数进行调整。
一种基于部件分解机器人控制方法装置

[发明专利]动作信息生成装置、动作信息生成方法以及记录介质-CN201780010891.0有效
发明人：安藤丹一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：提供自动生成用于高效地作业的最优动作的技术。动作信息生成装置包括：作业数据记录部，将从作业的开始至结束的人的动作的信息有关作为作业数据记录；动作分类部，将从作业的开始至结束的整体动作分为多个部分动作；以及动作合成部，从对于同一作业的作业数据的多个采样中，对于每个部分动作选择最优的部分动作，合成选择的所述最优的部分动作，从而生成作业整体的最优动作的数据。
动作信息生成装置方法以及记录介质

[实用新型]整体式隧道底部施工防干扰活动作业平台-CN97226799.9无效
发明人：王梦恕;周德祥;王潜;韩忠存;郑志敏;徐济川;赵喜荣 -专利权人：铁道部隧道工程局科学研究所
申请日： 1997-09-24 - 公布日： 1999-04-14 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：一种整体式隧道底部施工防干扰活动作业平台,其由机尾、机身、过梁和机头组成。
整体隧道底部施工干扰活动作业平台

[发明专利]一种模块化限位开关及其制作方法-CN201910494637.3在审
发明人：陈玉东;裴辉辉;姚春宏 -专利权人：南通昌荣机电有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H01H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及执行元件技术领域，具体公开了一种模块化限位开关及其制作方法，包括安装模块、动作模块和操纵模块，安装模块为整体成型的方形体，内部设有空腔；动作模块设置在空腔内包括壳体、动作单元和输出端，动作单元设置在壳体内，壳体上设有上盖，上盖与壳体之间焊接固定，输出端伸出壳体，输出端与壳体整体注塑包胶，方形体的开口处设有线座，线座与输出端连接，操纵模块安装在安装模块的顶端并与动作单元连接。本发明模块化限位开关制作方便，通用性强可以将动作模块设置为不同的结构，安装模块整体制成，动作模块的壳体与上盖之间采用焊接连接的方式，整体密封性能好，提高了限位开关的防水性能，使开关达到更高的防水等级。
壳体安装模块动作模块限位开关动作单元模块化输出端上盖方形体线座注塑元件技术领域整体密封性能输出端连接防水性能焊接固定焊接连接壳体整体模块安装通用性强整体成型整体制成制作方便开口处包胶空腔制作防水体内伸出

[发明专利]可实时互动的虚拟角色生成系统及方法-CN201810030220.7有效
发明人：曹介白;刘岩 -专利权人：北京蜜枝科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种可实时互动的虚拟角色生成系统及方法，包括制作虚拟角色的虚拟整体模型，所述虚拟整体模型至少包括虚拟面部模型、虚拟骨骼模型与虚拟附属部位模型，再将所述虚拟整体模型导入驱动引擎，以借由所述驱动引擎依据实时导入的虚拟面部模型动作指令而实时驱动所述虚拟面部模型执行动作，依据实时导入的虚拟骨骼模型动作指令而实时驱动所述虚拟骨骼模型执行动作，以及依据所述虚拟骨骼模型所执行的所述动作而实时驱动所述虚拟附属部位模型执行动作，从而生成可实时互动的所述虚拟角色。
实时互动虚拟角色生成系统方法

[发明专利]一种基于部件交互程度的机器人控制方法及装置-CN202010813591.X有效
发明人：余超;董银昭;葛宏伟;陈炳才;孙亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部件交互程度的机器人控制方法，方法包括：获取待控制机器人的整体状态信息；将待控制机器人的整体状态信息输入至动作预测模型中，动作预测模型对整体状态信息进行结构分解，获得各个部件的状态信息，继而根据各个部件的状态信息，计算每一部件与其余部件之间的交互程度；根据每一部件与其余部件的交互程度，确定每一部件的增强状态信息；根据每一部件的增强状态信息，预测每一部件的预测动作信息，继而根据所有部件的预测动作信息，生成待控制机器人的整体预测动作信息；最后，根据待控制机器人的整体预测动作信息，控制待控制机器人运动。
一种基于部件交互程度机器人控制方法装置

[发明专利]嵌入式软件系统-CN202111224091.3有效
发明人：梅张雄;王敏 -专利权人：北京联盛德微电子有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式软件系统，该系统包括若干应用程序、接收模块和处理器，处理器用以读取指令信息，并根据指令信息中的待运行应用程序标识选择调取的应用程序，将应用程序执行的功能拆分为多个执行动作Ai，形成执行动作列表，分析模块，用以分析任意执行动作所包含的寻址码的数量n。若是执行动作所包含的寻址码的数量较多，则在接收到指令信息进行升级时，选择该执行动作的所有寻址码对应的执行动作以及当前的执行动作一起进行整合，生成第一整体，若该正在执行的执行动作的寻址码的数量多，则延长寻找的时间，使得在标准时长范围内将与正在执行的执行动作的寻址码对应的执行动作找出，以整合成第一整体，提高对第一整体的升级效率。
嵌入式软件系统

[发明专利]液压式动力转向装置-CN201210520986.6有效
发明人：酒卷正彦;泉谷圭亮 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：若ECU（40）的电源被接通，则整体控制部（51）判定由温度传感器（36）检测出的温度（T）是否在规定温度（Tth）以下。在判定为检测温度（T）是规定温度（Tth）以下的情况下，整体控制部（51）对阀驱动用马达控制部（53）赋予第二动作开始指令，该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部（53）以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部（53）接收到来自整体控制部（51）的第二动作开始指令，则开始往复旋转模式下的动作。
液压式动力转向装置

[发明专利]动作姿态库建立、动作姿态生成、识别方法及装置-CN201910588266.5有效
发明人：康凯;侯琦;冀志龙 -专利权人：北京新唐思创教育科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种动作姿态库的建立方法、动作姿态生成、识别方法及装置，动作姿态库的建立方法包括：获取待入库人体图像；获取待入库人体形状特征向量和待入库人体角度特征向量；确定类中心人体图像和待入库判断人体图像；计算所述待入库判断人体图像和所述类中心人体图像的整体相似度；当所述整体相似度满足整体相似度阈值时，将所述待入库判断人体图像归为所选定的所述类中心人体图像的所在类存储或者删除所述待入库人体图像，直至遍历全部所述待入库人体图像本发明实施例所提供的动作姿态库的建立方法、动作姿态生成、识别方法及装置，保证人体动作姿态的精度和效果。
动作姿态建立生成识别方法装置

[实用新型]一种人物动作捕捉虚拟成像装置-CN202122514053.3有效
发明人：李小满;孙博 -专利权人：南京御聘科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人物动作捕捉虚拟成像装置，包括基板、虚拟成像机构和动作捕捉摄像机，所述基板顶面上固定安装有支架和伺服电机，所述侧螺栓贯穿限位窗，且限位窗开设在支架垂直部分，所述活动板另一侧固定安装有连接架，所述安装板侧面固定安装有虚拟成像机构，所述活动座上设置有定位机构，且活动座顶部固定安装有动作捕捉摄像机。该人物动作捕捉虚拟成像装置，采用新型的结构设计，不仅能便捷的调节动作捕捉摄像机的安装位置，而且可以便捷的调整和固定动作捕捉摄像机的倾斜角度，同时还能快速的调整多个动作捕捉摄像机整体的高度，使得装置整体能够适应不同身高和体型的人，大大提高了装置整体的适用性。
一种人物动作捕捉虚拟成像装置

[发明专利]一种动作序列验证方法、装置、存储介质及终端-CN202110469750.3在审
发明人：高盛华;钱一成;罗伟鑫 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动作序列验证方法、装置、存储介质及终端，包括：获取待验证动作序列；对所述待验证动作序列进行特征提取以获取对应的特征序列；对所述特征序列进行信息融合以获取整体序列特征来判断所述待验证动作序列的动作类别；将所述待验证动作序列的特征序列与标准动作序列的特征序列进行特征对比来判断是否属于同一动作序列。本发明通过构建一个新的神经网络模型来对动作序列进行验证，同时对动作序列的整体特征和特征序列按时序进行约束，动作验证的准确度高；应用领域广泛，如识别两段视频中的人是否在完成同一个动作，对工厂、车间的标准化流程进行检测；对体育娱乐领域进行动作评分等等。
一种动作序列验证方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于三维人体数据的舞蹈辅助方法和系统-CN202111279269.4在审
发明人：苏昊;董栋;许婷芳 -专利权人：常州纺织服装职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于体育器械辅助领域，解决了现有技术中图像帧对齐的方式来进行相似度比对来进行舞蹈比对，打分精度不足的问题，提出了一种基于三维人体数据的舞蹈辅助方法和系统，所述方法包括：获取舞蹈角色和初始标准动作规律；获取待辅助用户的体貌数据、舞蹈角色和舞蹈动作数据；根据待辅助用户的舞蹈角色查找到对应的初始标准动作规律；根据待辅助用户的体貌数据、舞蹈动作数据，结合所述初始标准动作规律，计算出所述舞蹈动作数据对应的瑕疵系数；根据所述舞蹈动作数据和瑕疵系数，结合预设权重，统筹得到整体规范得分；所述预设权重根据舞蹈角色的舞蹈动作中各个关节的动作难易程度设定；输出所述待辅助用户对应的整体规范得分。
一种基于三维人体数据舞蹈辅助方法系统

[实用新型]一种应用于整体开门缸上的温控保护开关-CN201820057654.1有效
发明人：张新明 -专利权人：佛山市智科卫浴有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：一种应用于整体开门缸上的温控保护开关，包括外壳、动作双陶瓷片、用于密封动作双陶瓷片的陶瓷密封圈、用于控制动作双陶瓷片转动的动作杆、用于控制动作杆运动的控制电路，所述的动作双陶瓷片中部设有通孔，所述的陶瓷密封圈固定安装在动作双陶瓷片的通孔中，所述的动作杆穿过陶瓷密封圈，动作杆通过电机驱动，所述的控制电路固定在外壳的顶部，所述的控制电路设有用于控制电机在断电状态自动复位的断电保护模块，本实用新型提供一种应用于整体开门缸的密封性能好、安全系数高
陶瓷片温控保护开关陶瓷密封圈控制电路动作杆开门缸控制动作通孔应用断电保护模块温度控制功能本实用新型安全系数电机驱动断电保护断电状态控制电机密封动作密封性能自动复位转动陶瓷穿过

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