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- [实用新型]一种外科缝针上料装置-CN202120395849.9有效
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华斌
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杭州华威医疗用品有限公司
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2021-02-23
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2021-10-22
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B65G43/08
- 本实用新型属于医用针生产加工领域，具体涉及一种外科缝针上料装置，包括视觉检测组件和机械手，所述视觉检测组件包括放料盒、振动器、位于放料盒一侧的视觉检测摄像头及位于放料盒另一侧的补光灯，所述视觉检测摄像头用以拍摄放料盒，所述补光灯用以照射放料盒；所述机械手包括夹爪、用以驱动夹爪转动的第一旋转驱动器、用以驱动第一旋转驱动器横移的横移驱动机构及用以驱动横移驱动机构升降的升降驱动机构。本实用新型设置了视觉检测组件和机械手，通过机械手能够逐个抓取针体，完成上料，通过视觉检测组件能够帮助机械手对针体进行定位，帮助机械手调整抓取针体的姿势，视觉检测组件和机械手配合使用，实现自动上料，提高上料效率
- 一种外科缝针装置
- [发明专利]一种全自动缩径机-CN201611231668.2在审
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吴朋涛
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邢台敬国机械制造有限公司
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2016-12-28
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2017-05-24
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B21C1/24
- 本发明公开了一种全自动缩径机，它涉及钢材加工机械领域，送料杆横向设置于送料架上，送料抓手设置于送料杆上，并与送料架顺向贴合，送料手架设置于送料架的另一侧，送料杆的两端分别连接有送料抓手气缸；机械手架设置于滑竿的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑竿的一侧连接滑竿气缸；缩径模具的中心与定位心轴在同一轴线上；放料抓手垂直固定在放料杆上，两个放料气缸分别设置于放料杆的两端它不仅实现了钢材缩径加工过程的机械化操作，而且还减少了加工时间和人工成本，通过将各部分装置之间紧密配合，从而加快了工作效率，提高了安全性。
- 一种全自动缩径机
- [实用新型]一种全自动缩径机-CN201621449369.1有效
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吴朋涛
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邢台敬国机械制造有限公司
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2016-12-28
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2017-07-14
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B21C1/24
- 本实用新型公开了一种全自动缩径机，它涉及钢材加工机械领域，送料杆横向设置于送料架上，送料抓手设置于送料杆上，并与送料架顺向贴合，送料手架设置于送料架的另一侧，送料杆的两端分别连接有送料抓手气缸；机械手架设置于滑竿的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑竿的一侧连接滑竿气缸；缩径模具的中心与定位心轴在同一轴线上；放料抓手垂直固定在放料杆上，两个放料气缸分别设置于放料杆的两端它不仅实现了钢材缩径加工过程的机械化操作，而且还减少了加工时间和人工成本，通过将各部分装置之间紧密配合，从而加快了工作效率，提高了安全性。
- 一种全自动缩径机
- [发明专利]干涉机构交叉作业防撞方法及装置-CN201810996929.2有效
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于威江;叶坤
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苏州精濑光电有限公司
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2018-08-29
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2020-10-27
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B25J9/16
- 本发明公开了干涉机构交叉作业防撞方法及装置，建立标识规则，用于对机械手放料到平台的动作进行标识；根据规则对所有机械手的动作进行实时标识；在机械手A接收到第m平台的入料请求后，检测当前时刻所有其他机械手的动作的标识；根据其他机械手的动作的标识类型，控制机械手A是否放料到第m平台以及什么时候放料到第m平台。本发明对若干个机械手放料到若干个平台的应用场景进行了充分考虑，适用于机械手放料到平台的所有情况，应用本发明可以科学、合理地安排机械手的动作，防止机械手之间发生碰撞，避免机械手的损毁以及可能引起的整个干涉机构的损毁
- 干涉机构交叉作业方法装置
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