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[实用新型]一种控制器-CN202022854722.7有效
发明人：阮书咏;杜泽生;卜书闯 -专利权人：苏州绩启智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制器，包括下壳、套筒和固定螺母，套筒包括沿第一方向依次设置的延伸部、固定部和连接部，下壳的侧壁上开设有通孔，固定部嵌设在通孔中且延伸部位于下壳之外，连接部位于下壳之内，固定部与通孔之间设置有用于限制套筒周向转动的周向限位件，固定螺母与连接部螺纹连接。周向限位件包括设置于固定部上的第一限位平面、设置于通孔的孔壁上并与第一限位平面相对应的第二限位平面。第一限位平面、第二限位平面分别设置两个。两个第一限位平面相平行，两个第二限位平面相平行。本实用新型的控制器装配结构简单，所需零件较少，且装配后部件固定，便于应用，避免部件损坏。
一种控制器

[实用新型]基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统-CN201920310359.7有效
发明人：王栋;吴华彬;卜书闯 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路分别与单片机最小系统电连接，语音识别模块用以实现语音交互，触摸模块用以实现感知交互，蓝牙通信模块用以实现远程控制，OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，舵机模块用以控制机器人的移动方向。本实用新型可以语音交互和感知交互，实现玩具机器人的智能操作、互动和益智娱乐。
蓝牙通信模块语音识别模块玩具机器人触摸模块舵机模块单片机最小系统本实用新型按键电路控制系统微控制器语音交互智能互动感知机器人控制机器人工作模式视频信息移动方向用户要求远程控制直流电源智能操作电连接互动图文益智电量表情娱乐

[实用新型]智慧医疗平台控制检测装置-CN201822048902.9有效
发明人：朱放;卜书闯;王栋;朱祥贤 -专利权人：朱放;卜书闯;王栋;朱祥贤
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智慧医疗平台控制检测装置，包括主控制器，和与所述主控制器连接的医疗传感器、储存、通讯、操作、显示屏，主控制器为STM32F103VC单片机最小系统电路，医疗传感器包括心电图传感器AD8232、血氧饱和度传感器MAX30102、动脉血压传感器LWP5003GD、静脉血压传感器MPS1100和温度传感器，通过医疗传感器采集人体健康体征参数、主控制器的计算分析后，通过显示屏实时显示五个生命体征的波形图及数据，同时通过储存结合操作可达到存储、调用、设置参数等功能。并通过通讯方便用户获取实时生命体征信息，这些体征数据可给医院提供客观分析，并设置健康预警，也可用于社区服务，提高生活质量。
主控制器医疗传感器控制检测装置医疗平台传感器显示屏血氧饱和度传感器单片机最小系统储存生命体征信息心电图传感器本实用新型温度传感器动脉血压计算分析健康预警静脉血压客观分析人体健康社区服务设置参数生命体征实时显示体征参数波形图通讯可用体征调用电路存储采集

[实用新型]一种取放料机械手-CN201821738672.2有效
发明人：王栋;卜书闯;吴华彬 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放料机械手，包括：底板、直线运动模组和机械手，所述直线运动模安装在底板上，所述机械手通过基座固定在运动模组的滑座上，并随滑座直线运动，所述机械手包括：电机、齿轮、齿条、导向座和取放料组件，所述取放料组件包括：气缸、直线轴承、吸附装置和拨块，通过电机带动齿条的上下移动，带动机械手与齿条同步运动与直线运动模组的结构实现物料的取放，本实用新型在连接件上设有三个台阶，通过齿条与机械手的配合，以及拨块的设置，能使得该机械手通用性更强，可有效降低设备成本。
机械手取放齿条直线运动模组底板拨块滑座本实用新型电机带动降低设备结构实现料机械手上下移动同步运动吸附装置运动模组直线轴承组件包括导向座连接件模安装齿轮气缸电机配合

[实用新型]智能玩具鼠-CN201821033525.5有效
发明人： 卜书闯;吴华彬;王栋 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能玩具鼠，包括电路控制系统和壳体结构，壳体结构包括头部和主体，头部可拆卸式安装在主体的顶部，主体的两侧安装有左滚轮和右滚轮，底部安装有万向轮；电路控制系统中，USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和显示电路模块分别与单片机最小系统电连接，单片机最小系统安装在主板上，蓝牙模块和超声波模块均设置在头部前端，若干红外模块均匀设置在主体前端的四周，显示电路模块设置在主体的前端，USB在线烧录模块和按键控制模块均设置在主体的后端，电机驱动模块设置在主体内部，用以分别驱动左滚轮和右滚轮转动。本实用新型提高了玩具鼠的智能性和趣味性。
单片机最小系统按键控制模块电机驱动模块电路控制系统显示电路模块在线烧录模块本实用新型超声波模块红外模块壳体结构蓝牙模块智能玩具右滚轮左滚轮均匀设置可拆卸式主体内部电连接玩具鼠万向轮智能性主板转动驱动