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[实用新型]一种小型香菇种植原料混合制作装置-CN202221775948.0有效
发明人：张荣;孔晓霞;史自海;土之五;张永港 -专利权人：张掖市瑞源农牧科技发展有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型香菇种植原料混合制作装置，属于香菇混合制作技术领域，包括底座和混合筒，底座的座内设有用于原料混合出料的改进型出料装置，改进型出料装置的上端设有用于支撑连接头的U型架，改进型出料装置包括直线驱动器本实用新型的一种小型香菇种植原料混合制作装置，对原料混合制作装置进行改进，改进后的改进型出料装置、连接头、出料头，可实现培养皿内原料混合的注入，由于设置多个直线驱动器，可单独实现与其连接的L型板及培养皿的推出
一种小型香菇种植原料混合制作装置

[发明专利]基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法-CN201910021872.9在审
发明人：欧阳名三;吴国芳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法，包括局部通风机和改进型自抗扰控制器ADRC，所述局部通风机包括变频器、异步电机和风速转换模块，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制器，对控制器控制策略中的非线性函数做改进,其技术效果为：改进后的控制器在原点附近平滑性更好，运用到井下局部通风机风速控制系统中，改进控制器有效抑制系统震荡，控制信号波动明显减小，减轻了对变频器和异步电机的冲击，观察系统输出，自抗扰控制方法的控制效果明显好于PID控制，与传统ADRC控制方法相比，改进型自抗扰控制既实现了风速的快速调节，又解决了震荡信号可能引起的冲击损坏。
改进型井下局部通风机自抗扰控制器局部通风机自抗扰控制风速调节异步电机控制器变频器自抗扰非线性状态误差扩张状态观测器风速控制系统有效抑制系统反馈控制器非线性函数跟踪微分器控制器控制改进原点风速转换观察系统技术效果控制效果控制信号快速调节震荡信号平滑性风速减小震荡输出

[发明专利]一种基于改进NSGA-II算法的砂带磨削多目标工艺参数优化方法-CN202211576088.2在审
发明人：黄智;杨仲强;王洪艳;陈勇强;张伟文;乔明鑫;熊镐楠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的砂带磨削多目标工艺参数优化方法，首先建立砂带磨削过程的碳排放、表面粗糙度和材料去除率的数学模型，再根据改进的NSGA‑II算法建立多目标优化模型，使用改进的NSGA‑II本发明的方法充分考虑了砂带磨削难加工材料过程中各个工艺参数之间的相互影响，提出的改进型的NSGA‑II算法采用了新的排序方法，改善了算法的种群多样性，使得算法具有更好的解集均匀度，而且改进型的NSGA‑II对全局最优解的搜寻能力更强，在相同情况下，改进型的NSGA‑II算法的帕累托最优解数量要多于NSGA‑II和MOPSO算法，这意味着改进型的NSGA‑II算法可以寻找出更优的全局最优解。
一种基于改进 nsga ii 算法磨削多目标工艺参数优化方法

[发明专利]一种站用加氢及储氢辅助设备及其控制方法-CN201811478453.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：伍先春
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： C01B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种站用加氢及储氢辅助设备及其控制方法，属于站用设备领域，一种站用加氢及储氢辅助设备，包括连接于主控系统的固定床反应塔釜和分离装置，分离装置包括冷凝器和改进型气液分离器，冷凝器和改进型气液分离器之间的管线还连通有湿式气体流量计，改进型气液分离器与固定床反应塔釜之间连接有辅助设备，辅可以实现在进行气液分离后，经取样检测，不合格时，系统可控制辅助设备将改进型气液分离器中的产物回返至固定床反应塔釜中，再次经过固定床反应塔釜的充分反应，并经冷凝器返回改进型气液分离器中，经取样检测，直至合格时出气，可极大程度上提高站用加氢及储氢系统的能源利用度。
气液分离器辅助设备改进型固定床反应塔加氢冷凝器储氢分离装置取样检测湿式气体流量计储氢系统能源利用气液分离站用设备主控系统出气可控制连通返回

[发明专利]改进型自适应陷波器以及改进型自适应陷波器锁相环-CN202011457681.6在审
发明人：周天念;吴传平;朱鸿章;陈宝辉;梁平;潘碧宸 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型自适应陷波器以及改进型自适应陷波器锁相环，该改进型自适应陷波器锁相环，用于输入不平衡电网电压Vabc，进行Clark变换成Vd和Vq；通过闭环控制使Vq趋于零，实现锁相；其中，XANF为改进型自适应陷波器本发明的改进型自适应陷波器锁相环可以适用各种单/三相不平衡且包含直流分量的复杂工况，能快速且准确得到电网电压的同步信息。
改进型自适应陷波以及器锁相环

[发明专利]一种基于改进型自抗扰的位置角控制器-CN201910975713.2有效
发明人：刘丙友;罗建;王力超;李兴;张峥峥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型自抗扰的位置角控制器，包括比例模块K、跟踪微分控制器TD、模糊分阶次PID、改进型扩张状态观测器ESO、被控对象，所述比例模块K输出端与跟踪微分控制器TD的输入端相联接，所述跟踪微分控制器TD的输出端与所述模糊分阶次PID的输入端相联接，所述非所述模糊分阶次PID的输出端与所述扩张状态观测器ESO的输入端相联接，所述模糊分阶次PID的输出端、所述改进型扩张状态观测器ESO的输出端分别与所述被控对象的输入端相联接，所述被控对象的输出端与所述改进型扩张状态观测器ESO的输入端相联接。本发明基于该新型非线性函数设计的改进型自抗扰控制器具有比传统的控制器更好的高频颤振抑制能力、更好的自抗扰能力。
一种基于改进型位置控制器

[实用新型]三相异步电机的改进型双密封装置-CN201220053544.0有效
发明人：王仙寿 -专利权人：王仙寿
申请日： 2012-02-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相异步电机的改进型双密封装置，包括通过螺栓进行固定的外壳和端盖，在所述外壳和所述端盖之间设有改进型双密封装置，所述改进型双密封装置包括外壳的内壁上制有第一密封圈安装槽，所述第一密封圈安装槽上设有第一密封圈本实用新型由于在外壳和端盖之间设置了改进型双密封装置，相对于现有技术密封性能大幅提高，且能延长使用该改进型双密封装置的三相异步电机的使用寿命。
三相异步电机改进型密封装置

[实用新型]一种小型化真空环网柜-CN201621248163.2有效
发明人：黄小军;叶斌;杨益;朱斌 -专利权人：正泰电气股份有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02B13/00 文献下载
摘要：型材壳体，G型材壳体内部空间按功能用途划分为仪表室、母线室、开关电缆室三个隔室，各隔室间通过隔板彻底分隔，母线室和开关电缆室之间的隔板为抽插式金属隔板组件，仪表室内设有二次元件接线模块，开关电缆室内设有改进型真空开关组件以及与改进型真空开关组件连接的电缆连接组件，母线室内设有一次母线组件，一次母线组件与改进型真空开关组件连接，改进型真空开关组件的二次接线口与二次元件接线模块连接。本实用新型的优点在于改进型真空开关组件的极柱为固封式极柱，并且在极柱中部增加了绝缘底座，加大了产品的爬电距离；金属隔板的接地性能稳定。
一种小型化真空环网柜

[实用新型]一种电工电子实训台用的导线收纳整理结构-CN202023176026.1有效
发明人：张利燕 -专利权人：张利燕
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电工电子实训台用的导线收纳整理结构，包括改进型收纳结构，所述改进型收纳结构包括第一整理十字柱、第一环槽、调节螺杆、第二整理十字柱、第二环槽和连接孔，且第一整理十字柱的侧壁开设有第一环槽本实用新型所述的一种电工电子实训台用的导线收纳整理结构，属于电工实训台导线整理设置领域，设置的改进型收纳结构和保护套环相互配合，改进型收纳结构通过调节螺杆能够调节长度，方便根据电工实训台导线长度进行调节，收纳结构开槽和保护套环开设的弧形凹陷槽槽内放置电工实训台导线的放置，通过皮筋进行电工实训台导线和改进型收纳结构的套接，方便使用者使用。
一种电工子实训台用导线收纳整理结构

[实用新型]一种改进型机动车尾气取样探头-CN202122901064.7有效
发明人：陈明洁;聂华威;李永利;任程一 -专利权人：北京木华测控技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型机动车尾气取样探头，包括：汽车尾气采样管，汽车尾气采样管包括直管探头段、柔性不锈钢波纹管段以及检测部，直管探头段设置在柔性不锈钢波纹管段的前端，检测部设置在柔性不锈钢波纹管段的后端改进型机动车尾气取样探头包括：汽车尾气采样管，汽车尾气采样管包括直管探头段、柔性不锈钢波纹管段以及检测部，直管探头段连接着柔性不锈钢波纹管段，使得整个改进型机动车尾气取样探头具有较好的柔性，直管探头段通过带弯度的排气管，柔性不锈钢波纹管段能够弯曲通过带弯度的排气管，改进型机动车尾气取样探头可以较好地适应带弯度的排气管，可以进入排气管内至合适的深度，提高了改进型机动车尾气取样探头的适用性。
一种改进型机动车尾气取样探头

[实用新型]一种改进型电动单梁起重机的主梁-CN202223284531.7有效
发明人：韩际奇;魏军凯 -专利权人：河南省新东方起重机集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型电动单梁起重机的主梁，涉及起重机构件技术领域，具体为一种改进型电动单梁起重机的主梁，包括三角形长杆，第一支撑槽的内部螺纹连接有支撑柱。该改进型电动单梁起重机的主梁，通过锥形限位柱和锥形限位槽的设置，使该改进型电动单梁起重机的主梁具备了防止支撑柱与限位长杆之间发生脱离的效果，通过支撑柱、限位长杆和限位长槽的配合设置，达到了使用范围广的目的，通过第二支撑长板的设置，使该改进型电动单梁起重机的主梁具备了防止第一半回形限位长板发生倾斜的效果，通过第二十字长杆、T字行长板、第一十字长杆和四边形长杆的配合设置，达到了安全性高的目的。
一种改进型电动起重机

[实用新型]一种改进型连接摇臂-CN201120456753.5有效
发明人：蔡吾吉 -专利权人：江西铜业股份有限公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型连接摇臂，其特征是改进型连接摇臂结构由原来的7字形改为现在的T字形，本实用新型具有结构简单，承载均匀，使用寿命长等特点。
一种改进型连接摇臂

[发明专利]一种改进型全数字逐次逼近寄存器延时锁定环系统-CN201510080783.3在审
发明人：徐太龙;黄慧;李珊红;胡学友;高先和;纪平;张倩;郑娟;谭敏;顾涓涓;王俊;彭春雨;李正平;谭守标;陈军宁 -专利权人：合肥学院
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型全数字逐次逼近寄存器延时锁定环系统，所述SARDLL系统包括：2-b SAR控制器、时序控制器、三个采样器、独热码译码器、一个主RDCDL和两个辅助RDCDL，SAR控制器采用2-b SAR算法，以提高SARDLL系统的锁定速度；主RDCDL为包含64个延时单元的改进型RDCDL；辅助RDCDL为包含16个延时单元的改进型RDCDL；改进型RDCDL中的每个延时单元包括两个与门和两个或非门
一种改进型数字逐次逼近寄存器延时锁定系统

[发明专利]人脸检测方法及装置-CN201811109879.8在审
发明人：王鲁许;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人：北京飞搜科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人脸检测方法及装置，该方法包括：将处理后的待检测图片输入至训练后的改进型多任务级联卷积神经网络，所述改进型多任务级联卷积神经网络是在多任务级联卷积神经网络网络结构的基础上加入特征融合结构构建的；获取所述改进型多任务级联卷积神经网络输出层中所述待检测图片的人脸检测结果。由于改进型多任务级联卷积神经网络充分利用了除每一级最后一层卷积层网络之外其他卷积层提取的特征，强化了对特征的利用能力，从而提升了对人脸的检测能力，进而提高了人脸检测的召回率和准确率。
卷积神经网络级联改进型人脸检测卷积检测人脸检测结果结构构建特征融合图片输入网络结构每一级输出层准确率人脸网络图片

[发明专利]一种基于改进型HOG‑ULBP特征算子的目标检测方法-CN201610893993.9在审
发明人：冯颖;杨涛;郑佳泰;杜娟;陈新开 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型HOG‑ULBP特征算子的目标检测方法，包括学习阶段和决策阶段，学习阶段包括建立正负样本库；对样本提取感兴趣区域；提取HOG特征和ULBP特征，二者合并成HOG‑ULBP向量后进行高斯归一化处理；利用LCC(局部坐标编码)得到改进型HOG‑ULBP特征算子；根据改进型HOG‑ULBP特征算子建立线性SVM模型；决策阶段包括对待检测视频帧图像提取HOG特征和ULBP特征，根据改进型HOG‑ULBP
一种基于改进型 hog ulbp 特征算子目标检测方法