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[实用新型]一种界面定位装置-CN202222987749.2有效
发明人：康乐;梁聪;赵旭;梁磊;郭文锋;马献;闫文凯;曹康康;牛凯雁;罗浩 -专利权人：中铁七局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种界面定位装置，包括采样筒；采样筒为中空的圆柱筒结构，采样筒、连接底板及配重块从上到下依次相连设置；采样筒隔板将采样筒的内腔划分为采样上舱及采样下舱；采样上舱的侧壁上开设有上采样口，上采样口处设置有上封闭板；上封闭板用于对上采样口进行封堵；采样下舱的侧壁上开设有下采样口，下采样口处设置有下封闭板；下封闭板用于对下采样口进行封堵；收放杆竖向设置在采样筒中，并与采样筒同心设置；第一连接件的一端与收放杆的上端部相连，另一端与上封闭板的内侧连接；第二连接件的一端与收放杆的下端部相连，另一端与下封闭板的内壁相连；本实用新型实现对待测界面的精确定位，设备简单，测量结果误差小。
一种界面定位装置

[发明专利]一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统-CN202110853740.X在审
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间，移动平台设置于弧形轨道系统上，六轴机械臂设置于移动平台上，移动平台可沿弧形轨道系统运动，从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达；收放线机构设置于弧形轨道系统的底部，且与移动平台连接，用于为移动平台供电。
一种具有冗余供电空间站移动式机器人系统

[实用新型]一种吊舱收放机构-CN201920142589.7有效
发明人：高明 -专利权人：观典防务技术股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊舱收放机构，包括支架、电机座、小型伺服电机、传动轴、转轮、传动轴过桥总成、吊舱、转杆以及固定架，所述电机座固定在支架上端面上部，所述小型伺服电机装配在电机座上端面，所述传动轴装配在小型伺服电机右端面所述传动轴过桥总成固定在支架上端面，所述传动轴右部穿过传动轴过桥总成，所述传动轴过桥总成位于小型伺服电机右方，所述转杆装配在支架内部，所述固定架安放在转杆后方，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计便于使吊舱具有收放的功能，解决了目前的吊舱通常悬挂在机身下，在降落时可能伤害到吊舱，造成不必要的损失。
传动轴小型伺服电机吊舱过桥总成支架电机座上端面转杆装配本实用新型固定架收放机构右端面转轮套机身收放右部转轮穿过降落悬挂伤害

[发明专利]一种科考水下无人机器人收放耐压舱段平台及其使用方法-CN202310411638.3在审
发明人：李强;付卓刚;田庆泽 -专利权人：台州学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种科考水下无人机器人收放耐压舱段平台，属于。它解决了现有耐压舱段结构设计复杂且无人满足现状的问题。本科考水下无人机器人收放耐压舱段平台，包括耐压舱段、真空泵、小型科考无人机器人和基座，耐压舱段上设置有阀门，耐压舱段内设置有用于控制阀门开关的液压控制组件，基座上设置有用于小型科考无人机器人定位夹紧固定的定位夹紧组件，位于基座与小型科考无人机器人充电部相对应处设置有用于小型科考无人机器人充电的充电结构，且耐压舱段前段和尾段设置有与相对应智能水下机器人定位配合形成大型科考无人机器人的定位孔。
一种科考水下无人机器人耐压平台及其使用方法

[发明专利]一种吊舱变形用绳系驱动装置-CN202011533628.X有效
发明人：王福德;李文皓;彭青;杨磊;李腾 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明属于吊舱辅助设备技术领域，基于现有电作动器等执行机构以及单、双绳收放绞盘系统在可变形吊舱变形中应用的不足，本发明公开了一种吊舱变形用绳系驱动装置，控制系统、电机驱动系统、四排电动同步绞盘系统、供电系统、滑轮变向系统分别固定安装于吊舱电气载荷舱固定框架上相应位置上，所述电机驱动系统固定安装于四排电动同步绞盘系统上，钢丝绳系一端固定安装于四排电动同步绞盘系统的端部，另一端绕过四排电动同步绞盘系统的四排滚轮，然后穿过滑轮变向系统，之后穿过吊舱同步减震器内部，最终固定于吊舱底框上。保证舱体平稳变形，同时减轻了驱动系统质量；适用性广泛，变形安全性高；确保钢丝绳收放过程中不会乱绳；能实现多绞盘良好固定与缠绕，结构简单紧凑。
一种变形用绳系驱动装置

[发明专利]储能电站预制舱防护罩-CN201910733347.X在审
发明人：刘牛;李迎涛;李方平;李乐;陈亚新;王谦;耿鹏彪 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电站预制舱防护罩，包括三角形铝合金支架、防护布收放装置、泡沫保温隔热层、加热棒，所述三角形铝合金支架的左右两个斜面为防护面，三角形铝合金支架的底面敷设泡沫保温隔热层，加热棒设于泡沫保温隔热层下层，防护罩架设于预制舱本体之上；防护布可根据环境温度、光照强度、雨量大小进行自动收放；防护布的设置可以防止舱体受阳光和雨水的侵蚀。舱顶设置有保温隔热层并加装电热棒，使得舱内壁温度大于空气露点温度，防止舱内壁温度过低而产生冷凝水，避免电气设备运行受影响。
防护罩三角形铝合金支架泡沫保温隔热层防护布预制储能电站加热棒内壁保温隔热层电气设备空气露点收放装置自动收放舱本体电热棒防护面冷凝水敷设舱顶舱体底面加装下层光照架设雨水侵蚀

[实用新型]储能电站预制舱防护罩-CN201921285347.X有效
发明人：刘牛;李迎涛;李方平;李乐;陈亚新;王谦;耿鹏彪 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能电站预制舱防护罩，包括三角形铝合金支架、防护布收放装置、泡沫保温隔热层、加热棒，所述三角形铝合金支架的左右两个斜面为防护面，三角形铝合金支架的底面敷设泡沫保温隔热层，加热棒设于泡沫保温隔热层下层，防护罩架设于预制舱本体之上；防护布可根据环境温度、光照强度、雨量大小进行自动收放；防护布的设置可以防止舱体受阳光和雨水的侵蚀。舱顶设置有保温隔热层并加装电热棒，使得舱内壁温度大于空气露点温度，防止舱内壁温度过低而产生冷凝水，避免电气设备运行受影响。
三角形铝合金支架泡沫保温隔热层防护布防护罩加热棒内壁预制保温隔热层本实用新型储能电站电气设备空气露点收放装置自动收放敷设舱本体电热棒防护面冷凝水舱顶舱体底面加装下层光照架设雨水侵蚀

[实用新型]一种水下机器人用无人母船-CN202222771948.X有效
发明人：刘利钊;于振中;杜小雄;张哲 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人用无人母船，属于有缆潜水器技术领域，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构，左船体与右船体通过第一连接板连接，电子舱通过多个连接件连接到左船体和右船体之间，线盘收放机构和放置回收机构均固定安装在左船体和右船体上，龙门架固定在左船体和右船体上，电动绞盘固定在龙门架上，绞线的一端连接在电动绞盘上，另一端连接到笼底上；船体采用左船体和右船体的双体船作为平台，线盘收放机构用于实现对水下机器人的的自动收放，放置收放机构用于实现自动释放和回收水下机器人，从而能够高效便捷地收放水下机器人，实现远程操作水下机器人，避免人员出海。
一种水下机器人无人

[发明专利]一种锚链舱和船舶-CN202111232504.2在审
发明人：向芬;熊鹰;吕志丹;闫康;母传奇 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚链舱和船舶，属于船舶结构技术领域。锚链舱包括锚链舱本体和等边角钢，锚链舱的作用是储存锚链，容纳舱室内设置有分隔壁板，将所述锚链舱本体分隔成若干个存储舱室，所述存储舱室用于存储锚链，等边角钢与分隔壁板围设形成封闭空间，在分隔壁板上设置等边角钢，提高锚链舱中分隔壁板的结构强度，保证锚链收放自如的同时便于施工，降低成本。
一种锚链船舶

[实用新型]一种电池发电方舱-CN201520112662.8有效
发明人：欧阳洵;赖平化;程亚飞;陈海涛;付云鹏;黄小珂 -专利权人：北京上善氢璞科技有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种电池发电方舱，包括舱体，所述舱体内安装有顺次连接的甲醇原料箱、甲醇制氢组件、氢气提纯组件、氢气缓冲缸、燃料电池模块以及电缆收放组件，所述氢气提纯组件为变压吸附分离组件；该电池发电系统的氢气提纯效率高
一种电池发电

[发明专利]自动收放登舱梯-CN202010343410.1在审
发明人：王庆东;朱喜荣;李军伟;袁亮;许军 -专利权人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动收放登舱梯，包括多级踏板、踏板两侧的梯架、同步开合机构、驱动机构、一对梯架收纳锁定机构和登舱梯收纳边舱，梯架为多个成梯级铰接的传动平行四边形框架。同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮、半齿轮轴和一对半齿轮的连接板，驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接。登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。
自动收放登舱梯

[实用新型]自动收放登舱梯-CN202020663095.6有效
发明人：王庆东;朱喜荣;李军伟;袁亮;许军 -专利权人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收放登舱梯，包括多级踏板、踏板两侧的梯架、同步开合机构、驱动机构、一对梯架收纳锁定机构和登舱梯收纳边舱，梯架为多个成梯级铰接的传动平行四边形框架。同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮、半齿轮轴和一对半齿轮的连接板，驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接。登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。
自动收放登舱梯

[实用新型]一种智能移动设备系留装置-CN202021921908.3有效
发明人：王海滨;郝利静;邢伟;张秦博 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能移动设备系留装置，包括：收纳舱，用于容放智能移动设备；设备舱，其内设置有系缆、系缆收卷装置，所述系缆设置在所述系缆收卷装置上，用于实现所述线缆的收放；所述系缆一端穿过所述设备舱、收纳舱与所述智能移动设备连接，且所述系缆还与外部设备连接，所述智能移动设备通过系缆实现与外部设备的能源和/或信息传输。
一种智能移动设备装置

[发明专利]一种水产养殖水下机器人的收放装置及其使用方法-CN202310071481.4在审
发明人：张铮;黄龙涛;鲁祥;杨泰泓 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水产养殖水下机器人的收放装置及其使用方法，所述装置包括导轨、移动装置、回收布放笼以及用于收放线缆的卷扬机构，所述移动装置设置在所述导轨上，所述移动装置通过卷扬机构收放线缆与所述回收布放笼相连，所述回收布放笼包括有移动门板、滑槽、连接元件、动力机构和内部回收舱，所述移动门板位于回收布放笼侧面，移动门板上下嵌入所述滑槽中，所述卷扬机构通过线缆与回收布放笼的连接元件相连接，所述连接元件和所述动力机构设于所述回收布放笼的顶部，所述回收布放笼的内部部分为所述内部回收舱。本发明水产养殖水下机器人的收放装置极大程度地减少了地面空间的占用，结构简单，实用性强。
一种水产养殖水下机器人装置及其使用方法

[实用新型]一种便携式赤潮与渔场环境监测装置-CN200920199304.X无效
发明人：陶春辉;邓显明;胡旭东;吴震宇;窦炳珺;顾春华;周建平;张金辉;何拥华;陆斗定;刘为勇 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型中包括甲板控制单元、甲板收放单元水下探测单元，其中甲板控制单元通过信号线缆管理、监控水下探测单元上设备部件的运行，并收集水下探测单元上传感器设备传回的数据，甲板收放单元控制通过收放线缆连接在甲板收放单元上的水下探测单元的运行位置；其中水下探测单元包括拖体系统、位于拖体系统上的压力舱、位于拖体系统中部的传感器控制舱以及传感器。
一种便携式赤潮渔场环境监测装置

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