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[实用新型]一种充电座位姿调节装置及充电装置-CN202222239194.3有效
发明人：张祖欣;崔玉柱 -专利权人：青岛特来电新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电座位姿调节装置及充电装置，包括：第一支撑件，用于连接支撑机构；第二支撑件，用于设置充电座，并通过连接件与第一支撑件沿竖直方向可相对活动地连接；第一弹性件，设于第一支撑件和第二支撑件之间，用于对第二支撑件提供恒定的第一支撑力；第二弹性件，设于第一支撑件和第二支撑件之间，用于对第二支撑件提供第二支撑力，以使第二支撑件在第一支撑力和第二支撑力共同作用下保持静态平衡；第一弹性件和第二弹性件可伸缩，以在竖向外力破坏静态平衡时，使第二支撑件相对于第一支撑件沿竖直方向活动。本方案可简单可靠地实现第二支撑件相对于第一支撑件沿竖直方向的位置调节，确保充电座与受电座顺利可靠地插接。
一种充电座位调节装置

[发明专利]支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械-CN202211614520.2在审
发明人：郝华强;李国军;刘中轩;王猛;伍俊民 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械控制技术领域，所述载荷检测方法包括：检测油缸的伸长量；根据所述油缸的伸长量，获得油缸推力对第一铰接点的力臂，其中，所述第一铰接点为弯臂与摆动臂的铰接点；根据所述油缸的伸长量，获得支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂；获取油缸推力；根据所述第一铰接点的力矩平衡，结合所述支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂、所述油缸推力对第一铰接点的力臂以及所述油缸推力，获得所述支撑装置支撑力。基于实际测得的油缸的伸长量，获得支撑装置的实时载荷，无需采用力传感器检测支撑机构的载荷，保证支撑装置载荷检测的准确性。
支撑装置载荷检测方法控制工程机械

[发明专利]一种医用导丝-CN202111590042.1在审
发明人：姜程;龚霄雁 -专利权人：茵络（无锡）医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：两根芯丝成绞后，其支撑力会发生改变，从而导丝的支撑力发生改变，并且通过调节两根芯丝的成绞程度，能够调节导丝的支撑力的大小，从而在手术过程中能够通过旋转组件随时调整导丝的支撑力，节省手术时间、降低手术风险
一种医用

[发明专利]一种岩碴原位利用的提高隧道腰部支撑力的方法-CN202210319820.1在审
发明人：潘东江;刘万林;陈雪峰;周建军;赵海雷;卢高明;杨延栋 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21D11/05 文献下载
摘要：一种岩碴原位利用的提高隧道腰部支撑力的方法，旨在解决岩渣原位利用、TBM对断层破碎带的适用性的问题。优点在于：支撑力增长速度快、支撑力水平高、构筑速度快、模袋不回收、封闭性好、简易方便，便于为TBM撑靴快速提供支撑力，同时岩碴的原位利用减少了对脆弱生态环境的影响。
一种原位利用提高隧道腰部支撑力方法

[发明专利]一种双驱动大车-CN201410473811.3有效
发明人：油磊;张浩;刘文军 -专利权人：润邦卡哥特科工业有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱动大车，包括RTG前梁、RTG后梁、行走时提供驱动力的平衡梁、行走时提供支撑力的平衡梁和行走驱动机构。所述的行走时提供驱动力的平衡梁和行走时提供支撑力的平衡梁位于RTG前梁两端，另外的行走时提供驱动力的平衡梁和另外的行走时提供支撑力的平衡梁位于RTG后梁两端，两个行走时提供驱动力的平衡梁沿一条对角线方向安装，两个行走时提供支撑力的平衡梁沿另一条对角线安装，且两条对角线彼此交叉，两个行走驱动机构分别位于所述RTG前梁和所述RTG后梁上。
一种驱动大车

[发明专利]制动系统-CN201780081748.0有效
发明人：迪格伦·欧·米查尔;马修·柯若皮托恩 -专利权人：宾利汽车有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：车辆的制动系统具有驾驶员制动控制装置，例如踏板，其可操作成对抗支撑力以要求制动力。在控制装置行程的第一部分中，支撑力以最高达第一最大正梯度的梯度随行程变化，通常随行程呈线性增加。在其行程的第二部分，支撑力以最高达第二最大正梯度的梯度随行程变化，通常也随行程呈线性变化。在行程的自第一部分结束到第二部分开始的中间部分，支撑力以超过第一和第二最大正梯度的正梯度随着行程的增加而增加。
制动系统

[发明专利]机器人及其弹跳控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710991783.8有效
发明人：熊友军;陈春玉;刘益彰;葛利刚 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例通过获取当前时刻所述机器人的足部所受的第一支撑力，以及获取上一时刻所述机器人的足部所受的第二支撑力；获取当前时刻所述机器人的第一运动速度，以及获取上一时刻所述机器人的第二运动速度；其中，所述上一时刻与所述当前时刻为相邻的两个时刻；根据所述第一支撑力、所述第二支撑力、所述第一运动速度以及所述第二运动速度确定所述机器人当前的运动状态；根据所述运动状态对应的运动控制策略对所述机器人进行弹跳控制，从而能够对机器人进行准确的弹跳控制，使机器人能够实现连续的弹跳运动
机器人及其弹跳控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种新型16轮RTG大车-CN201420533368.X有效
发明人：油磊;张浩;刘文军 -专利权人：润邦卡哥特科工业有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型16轮RTG大车，包括RTG前梁、RTG后梁、行走时提供驱动力的平衡梁、行走时提供支撑力的平衡梁和行走驱动机构。所述的行走时提供驱动力的平衡梁和行走时提供支撑力的平衡梁位于RTG前梁两端，另外的行走时提供驱动力的平衡梁和另外的行走时提供支撑力的平衡梁位于RTG后梁两端，两个行走时提供驱动力的平衡梁沿一条对角线方向安装，两个行走时提供支撑力的平衡梁沿另一条对角线安装，且两条对角线彼此交叉，两个行走驱动机构分别位于所述RTG前梁和所述RTG后梁上。
一种新型 16 rtg 大车

[发明专利]水电站弧形闸门试拼装调整用支撑杆-CN200910059015.4有效
发明人：殷高翔;吴高见;梁涛 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： E02B7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电站弧形闸门试拼装调整用支撑杆，包括千斤顶装置、T形螺纹螺柱锁定机构、外钢套管、内钢套管、上铰链装置和下铰链装置六部分。本发明所提供的支撑杆支撑力大，支撑力大小及调整长度即时可调，且支撑长度可达到20m以上，刚度好，稳定性好，能连续锁定支撑长度，能适应各种方位支撑调整，能重复使用。
水电站弧形闸门拼装调整撑杆

[实用新型]一种可调力支撑装置及其显示器-CN201621424562.X有效
发明人：曲工;夏勇 -专利权人：泰州市创新电子有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调力支撑装置及其显示器，可调力支撑装置包括底座、双屏连接横杆以及四连杆调节装置；所述四连杆调节装置包括连杆组件、以及设置在连杆组件上的螺旋弹簧和调力装置，所述调力装置为螺纹传动副，通过旋转螺杆使得所述调节螺母沿所述螺杆移动，实现所述螺旋弹簧拉伸长度的变化，进而实现所述支撑力大小的调节。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速通过调力装置调节支撑力的大小，从而满足不同重量显示屏的使用需求。
一种可调支撑装置及其显示器

[发明专利]步行辅助用具的控制装置-CN200780022007.1有效
发明人：池内康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2007-04-11 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步行辅助用具，克服因步行辅助用具(1)的动作而在步行辅助用具(1)实际产生的上下方向上的惯性力以及步行辅助用具所受的自重，支撑力从地面作用于腿连杆(3)，同时将该支撑力的总和推定为用具自重的补偿力将从上推力传递部(2)作用于使用者A的上推力的目标值和用具自重补偿力的推定值的总和作为目标总上推力。控制驱动各腿连杆(3)的关节(12)的驱动器(27)的驱动力以使实际从地面作用于两腿连杆(3、3)上的支撑力的总和成为目标总上推力。由此，由装置自身来补偿伴随使用者A运动而产生的步行辅助用具(1)的惯性力的影响和装置(1)所受的重力的影响的同时，将辅助力(上推力)作用于使用者A上，而该辅助力能够适当地减轻使用者A自身本来应由其腿部来支撑于地面的力
步行辅助用具控制装置

[发明专利]一种异形玻璃的装载装置-CN201910496981.6在审
发明人：刘宁 -专利权人：安徽鸿玻玻璃科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形玻璃的装载装置，包括底板；多个储气罐，均设置于所述底板上，所述储气罐内形成有储气腔，多个所述储气腔通过导气管连接，所述储气罐上设置有多个连接口；多个支撑件，多个所述支撑件可拆卸的安装于所述连接口；其中，通过储气腔内存储的压缩空气以使多个支撑件提供相同的支撑力。本发明中，通过在连接为一体的多个储气罐上设置多个支撑件，并且通过压缩空气提供支撑力的方式，能够使各个支撑件提供相同大小的支撑力，另外，根据不同的异形玻璃，支撑件的放置位置能够进行适应性的调整，且在放置玻璃的时候
支撑件储气罐异形玻璃储气腔支撑力底板压缩空气装载装置连接口连接为一体放置位置可拆卸的自动适配导气管适配性存储玻璃

[发明专利]一种可拆卸植物灯-CN202110739735.6在审
发明人：朱从文;吕鹤男;吴芳明;杨艳春;刘玉生 -专利权人：广州市莱帝亚照明股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：使得连接件一从竖直方向上进行固定；拆卸时，只需将连接座沿竖直方向与固定装置分离；这样方便拆卸；通过固定槽对连接一在水平方向上进行限位；方便拆卸的同时固定效果好；通过固定件一、固定件二分别对连接件一提供一个方向的支撑力；支撑件一、支撑件二、支撑件三个支撑件四分别对连接件一提供一个方向的支撑力；同时定位槽对连接件二提供与支撑件一和支撑件三相同方向的支撑力；稳定性好。
一种可拆卸植物

[实用新型]半导体测试装置-CN202221587137.8有效
发明人：张帆 -专利权人：芯奥普科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：为此目的，本实用新型的半导体测试装置包括：安装结构；测试板，测试板设置在安装结构上，测试板上具有用于安装多个芯片组件的安装区域；支撑结构，支撑结构设置在安装结构上，支撑结构抵顶在测试板上，支撑结构的抵顶位置位于安装区域内，支撑结构用于向测试板提供支撑力，支撑力的方向与芯片组件在测试时受到的压力方向相反。本实用新型的半导体测试装置通过设置支撑结构向测试板提供支撑力，从而避免测试板上出现凹陷变形。
半导体测试装置

[实用新型]一种防止立柱和横梁倾斜的龙门立柱结构-CN201220357502.6有效
发明人：唐民乐;杨战锋;唐军民 -专利权人：西安高大机电有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止立柱和横梁倾斜的龙门立柱结构，其特征是在龙门立柱上位于原支撑轮或支撑板的旁边增加了一组或多组支撑轮或支撑板，并为增加的支撑轮或支撑板设置了支撑力调节装置。支撑力调节装置可根据溜板及滑枕所处横梁的位置来调整增加的支撑轮或支撑板对龙门立柱的支撑力大小。这种龙门立柱结构通过调节新增的支撑轮或支撑板的支承力大小，使原支撑轮或支撑板的受力值基本不发生变化，进而使两侧龙门立柱之间的水平方向保持一致，克服了现有技术因溜板及滑枕在横梁上的水平移动产生两边轨道受力不均所造成立柱和横梁的倾斜
一种防止立柱横梁倾斜龙门结构