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- [发明专利]用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手-CN201911383247.5在审
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李珂;边书平;马宏佳
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哈尔滨森鹰窗业股份有限公司
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2019-12-28
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2020-04-21
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E05B5/02
- 用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手，它涉及一种执手。本发明解决了现有的推拉门窗使用的可折叠旋转执手不适合传递较大扭矩，手柄与执手座之间产生摩擦影响使用寿命的问题。手柄支座可以相对与执手座旋转，操作手柄的轮廓呈“L”形，操作手柄短杆的一端部与手柄支座的上部铰接，操作手柄短杆的另一端与操作手柄的长杆的上端固接为一体，操作手柄处于折叠状态时，操作手柄的短杆与执手座平行设置且二者相互接触，操作手柄的长杆位于执手座的一侧，操作手柄处于翻转状态时，操作手柄的短杆与执手座垂直设置，操作手柄的长杆翻转至执手座的前方，操作手柄的长杆旋转可以带动操作手柄的短杆与手柄支座联动旋转。
- 用于门窗闭锁机构翻转折叠
- [实用新型]用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手-CN201922408041.5有效
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李珂;边书平;马宏佳
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哈尔滨森鹰窗业股份有限公司
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2019-12-28
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2020-10-23
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E05B5/02
- 用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手，它涉及一种执手。本发明解决了现有的推拉门窗使用的可折叠旋转执手不适合传递较大扭矩，手柄与执手座之间产生摩擦影响使用寿命的问题。手柄支座可以相对与执手座旋转，操作手柄的轮廓呈“L”形，操作手柄短杆的一端部与手柄支座的上部铰接，操作手柄短杆的另一端与操作手柄的长杆的上端固接为一体，操作手柄处于折叠状态时，操作手柄的短杆与执手座平行设置且二者相互接触，操作手柄的长杆位于执手座的一侧，操作手柄处于翻转状态时，操作手柄的短杆与执手座垂直设置，操作手柄的长杆翻转至执手座的前方，操作手柄的长杆旋转可以带动操作手柄的短杆与手柄支座联动旋转。
- 用于门窗闭锁机构翻转折叠
- [发明专利]用于门窗闭锁机构的推拉折叠执手-CN201911383240.3在审
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边可仁;李珂;马宏佳
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森鹰窗业南京有限公司
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2019-12-28
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2020-04-24
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E05B5/04
- 用于门窗闭锁机构的推拉折叠执手，它涉及一种执手。本发明解决了现有的推拉门窗使用的可折叠旋转执手不适合传递较大的扭矩，手柄与执手座之间产生摩擦影响使用寿命的问题。方轴座安装在执手座的中部，连杆支座和方轴同轴安装在方轴座上，连杆的一端与连杆支座铰接，连杆的另一端与操作手柄铰接，操作手柄上设置有容纳连杆的凹槽，闭锁折叠状态时，操作手柄位于执手座内，操作手柄的上端和下端均与执手座之间留有拉出空间，连杆位于操作手柄上的容纳连杆的凹槽内，执手座的四周设置有外沿，外沿搭接在门窗型材的外端面上；平移伸出状态时，操作手柄平移伸出执手座外且操作手柄与连杆垂直设置。
- 用于门窗闭锁机构推拉折叠
- [实用新型]用于门窗闭锁机构的推拉折叠执手-CN201922408042.X有效
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边可仁;李珂;马宏佳
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森鹰窗业南京有限公司
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2019-12-28
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2020-10-23
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E05B5/04
- 用于门窗闭锁机构的推拉折叠执手，它涉及一种执手。本实用新型解决了现有的推拉门窗使用的可折叠旋转执手不适合传递较大的扭矩，手柄与执手座之间产生摩擦影响使用寿命的问题。方轴座安装在执手座的中部，连杆支座和方轴同轴安装在方轴座上，连杆的一端与连杆支座铰接，连杆的另一端与操作手柄铰接，操作手柄上设置有容纳连杆的凹槽，闭锁折叠状态时，操作手柄位于执手座内，操作手柄的上端和下端均与执手座之间留有拉出空间，连杆位于操作手柄上的容纳连杆的凹槽内，执手座的四周设置有外沿，外沿搭接在门窗型材的外端面上；平移伸出状态时，操作手柄平移伸出执手座外且操作手柄与连杆垂直设置。
- 用于门窗闭锁机构推拉折叠
- [发明专利]操作手-CN201810316151.6有效
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周啸波;蓝青
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苏州迈澜医疗科技有限公司
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2018-04-10
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2022-03-01
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A61B34/30
- 本发明提供了一种操作手，其包括操作片保持件和至少一个操作片，所述至少一个操作片包括至少一个枢转操作片，所述枢转操作片能枢转地设置于所述操作片保持件上，其中，所述操作片保持件具有至少部分包围所述枢转操作片的轮廓，所述轮廓限定所述枢转操作片的枢转路径，所述操作片保持件可以为绝缘体。通过操作片保持件与操作片的配合，实现了操作手的复杂动作和操作手尺寸的微型化，并为操作手连接不同极性电流以实现不同功能提供了可能性。
- 操作手
- [实用新型]农林设备用多自由度机械操作臂-CN201621043815.9有效
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江新红;欧阳海燕;吴宏辉
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深圳前海默克智能科技有限公司
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2016-09-08
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2017-05-03
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B25J18/00
- 本实用新型公开一种农林设备用多自由度机械操作臂，包括基座、支撑梁、第一驱动气缸、操作手、第二驱动气缸和操作手驱动电机，该基座上设有转盘，于基座底部设有转盘驱动电机；支撑梁下端枢接于转盘上，其上端枢接有一支架；第一驱动气缸底部安装于转盘上，其轴端与支撑梁斜向连接；该操作手包括支撑座、两夹爪及夹爪驱动气缸，该支撑座装于支架上，两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上；第二驱动气缸安装于支撑梁上端，其轴端与支架相连；操作手驱动电机装于支架上，并与支撑座相连。藉此，通过将基座、支撑梁、第一驱动气缸、操作手、第二驱动气缸和操作手驱动电机集成于在一起形成机械操作臂，该机械操作臂自适应性强，提高了工作效率。
- 农林备用自由度机械操作
- [发明专利]七自由度主操作手机械臂-CN202210205058.4在审
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李洲;朱晒红;罗志;王国慧;段吉安;凌颢;李政;易波
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中南大学
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2022-03-02
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2022-05-13
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B25J17/02
- 本发明提供了一种七自由度主操作手机械臂，包括：肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆，手臂摇杆转动地设置在肩关节座内，手臂摇杆与手臂上下驱动连杆的上端转动地连接，手臂伸缩驱动连杆转动地设置在肩关节座内；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂，伸缩臂滑动地设置在小臂主体内，手臂伸缩驱动连杆转动地连接小臂主体的后端，手臂上下驱动连杆转动地连接小臂主体的中部；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构，操作手支座转动地设置在伸缩臂的前端，操作手环套转动地设置在操作手支座，操作手环套的内外圈转动设置，剪切驱动机构设置在操作手环套的内圈上。
- 自由度操作手机械
- [发明专利]主操作手-CN202111409665.4有效
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孙月海
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天津大学医疗机器人与智能系统研究院
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2021-11-25
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2023-08-22
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A61B34/37
- 本公开提供了一种主操作手，包括：第一轴座、第二轴座、第三轴座、手柄、拨片、支链部和驱动装置；第二轴座和第三轴座的回转轴相对于第一轴座的回转轴对称设置，且第一轴座、第二轴座和第三轴座的回转轴相交于中心点；手柄一端与第一轴座枢转连接；手柄绕所述中心点沿与第一轴座的回转轴方向相垂直的方向和第一轴座的回转轴方向转动；拨片与手柄二端枢转连接，拨片绕其回转轴在手柄上转动；两个支链部分别与第二轴座和第三轴座转动连接，且两个支链部分别与第二轴座和第三轴座同轴设置；驱动装置用于主动驱动或被动驱动手柄动作，手柄和拨片的动作控制尿道镜的运动。
- 操作手
- [实用新型]电子操作手-CN201520033191.1有效
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王子祺
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王子祺
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2015-01-16
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2015-07-22
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种电子操作手，包括：控制平台、操作平台；控制平台包括：触控面板、第一处理器、第一信号发射器；第一处理器与触控面板、第一信号发射器连接；触控面板用于接收用户实时的控制命令；第一处理器用于将控制命令转换为控制指令；第一信号发射器用于将控制指令发送给第二信号接收器；操作平台包括：第二信号接收器、第二处理器、操作臂；第二处理器与第二信号接收器、操作臂；第二处理器用于根据控制指令控制操作臂连接。本实用新型，通过触控面板、第一处理器、第一信号发射器、第二信号接收器、第二处理器，将用户输入的控制命令传至操作臂从而实时操控操作臂，解决了现有电子操作手灵活性低的问题，提高了电子操作手的灵活度。
- 电子操作手
- [实用新型]一种圆柱形钢柱点焊装置-CN201720736478.X有效
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刘康
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刘康
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2017-06-23
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2018-05-01
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种圆柱形钢柱点焊装置，包含一操作手和一底板，所述的操作手通过一机械臂和一连接机构构成，所述的机械臂一端设置一连接机构，所述的连接机构通过一固定环和一拆卸套构成，所述的拆卸套和固定环通过一环座连接，所述的环座上设置若干个安装孔，所述的固定环内安装一通电杆，所述的通电杆一端设置一焊接头，所述的操作手一端连接一支杆，所述的支杆底部设置一定位座，所述的定位座连接一底板，所述的底板一侧设置一主动卡，所述的主动卡一侧设置一配合卡本装置可通过操作手将通电杆移动至主动卡和配合卡固定的圆柱形钢柱待打孔处的上方，使焊接头和钢柱接触后，为通电杆通电，使焊接头进行焊接，操作方便。
- 一种圆柱形点焊装置
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