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[发明专利]一种苹果套袋机-CN201911154960.2在审
发明人：赵燕伟;张健;周仙明;王观龙;吴耿育;黄程侃 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种苹果套袋机，包括:外壳内沿送纸方向依次安装送袋装置、撑压袋装置，外壳内还装有电池，供袋装置设置在送袋装置内，送袋装置出口处设置有撑压袋装置，在撑压袋装置上装有钉袋装置；外壳内装有中央控制器，壳体表面装有套袋按钮，套袋按钮的信号输出端连接中央控制器；撑压袋装置的撑压袋装置框架装有撑压袋滑块，撑压袋滑块上的吸盘形成撑袋口，该撑袋口对准来自送袋装置的套袋的袋口；钉袋装置的出钉槽对准撑袋口。
压袋装置送袋装置套袋撑袋口中央控制器袋装置按钮滑块压袋对准吸盘苹果套袋机生产成本低信号输出端便于携带工作稳定供袋装置壳体表面送纸方向出钉槽袋口幼果电池苹果

[实用新型]一种苹果套袋机-CN201922047034.7有效
发明人：赵燕伟;张健;周仙明;王观龙;吴耿育;黄程侃 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种苹果套袋机，包括:外壳内沿送纸方向依次安装送袋装置、撑压袋装置，外壳内还装有电池，供袋装置设置在送袋装置内，送袋装置出口处设置有撑压袋装置，在撑压袋装置上装有钉袋装置；外壳内装有中央控制器，壳体表面装有套袋按钮，套袋按钮的信号输出端连接中央控制器；撑压袋装置的撑压袋装置框架装有撑压袋滑块，撑压袋滑块上的吸盘形成撑袋口，该撑袋口对准来自送袋装置的套袋的袋口；钉袋装置的出钉槽对准撑袋口。
一种苹果套袋机

[实用新型]给袋式立式套袋机-CN202223242262.8有效
发明人：黄松;朱报兴;陈奕红;张诗刚 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型包括下料斗、送袋装置、转盘撑袋装置、袋库装置、取袋装置和套袋装置，转盘撑袋装置倾斜45°设置。通过倾斜设置的转盘撑袋装置，实现水平套袋和竖直装填物料，转盘撑袋装置倾斜设置，使得最高位的撑袋器呈水平状态，最低位的撑袋器呈竖直状态，在最低位撑袋器的上方设置下料斗，在最低位撑袋器的下放设置送袋装置，在最高位的撑袋器的一侧设置袋库装置、取袋装置和套袋装置。
立式套袋机

[实用新型]一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构-CN201520578917.X有效
发明人：朱天浩;李杰;罗智勇;朱维成;许家忠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65B67/12 文献下载
摘要：一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的撑袋机无法配合灌装、送袋一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构。本实用新型包括机架、移袋装置、开袋装置、撑袋装置、自动控制柜，所述机架上设有移袋装置，所述移袋装置包括移动滑台，所述移动滑台上设有开袋装置，所述开袋装置的正上方设有撑袋装置，且开袋装置的开袋工位和撑袋装置的撑袋工位相对应，所述机架的下方设有自动控制柜，所述移袋装置设有步进电机，所述开袋装置设有双向开袋气缸、磁性传感器，所述撑袋装置设有直流电机，步进电机、双向开袋气缸、磁性传感器和直流电机都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、送袋全自动作业，双向开袋气缸上的磁性传感器可以反馈控制袋口的张开程度，张袋装置和撑袋装置的工序配合，可以增强撑袋工序的可操作性。
一种自动化控制包装装置机构

[发明专利]一种包装袋上袋撑袋系统及方法-CN202011353803.7在审
发明人：伍福庆;肖帅 -专利权人：伍福庆
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋上袋撑袋系统及方法。该系统包括机架和固定在机架上的上袋装置和撑袋装置；上袋装置输入端与包装袋进料口相衔接，上袋装置输出端与撑袋装置输入端相衔接；撑袋装置输出端与落料装置输出端相衔接；上袋装置用于包装袋的上料和输送；撑袋装置用于将包装袋袋口撑开该系统通过设置上袋装置避免包装袋输送时出现边缘褶皱，保证包装袋的上袋质量；通过设置撑袋装置保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度。
一种装袋上袋撑袋系统方法

[发明专利]包装自动撑袋机构-CN201110201514.X有效
发明人：刘光富;陈宜敏 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装自动撑袋机构，具有驱动装置、送袋装置、张袋装置和撑袋装置，送袋装置为输送带，输送带前端设置张袋装置，张袋装置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴设置在送袋装置前方侧面，上吸嘴垂直滑动设置在下吸嘴上方，撑袋装置具有撑袋爪、驱动撑袋爪前后移动的平移组件和驱动撑袋爪打开与收拢的开合组件，驱动装置与送袋装置以及张袋装置的上吸嘴传动连接。本发明结构紧凑合理，可嵌套在一次性卫生用品生产线上，实现全自动化作业，张袋撑袋工作稳定可靠，生产效率高；撑袋爪撑袋角度、初始宽度可调，能适应不同规格尺寸的包装袋，适用范围广；驱动电机均采用伺服电机，可控性强
包装自动机构

[实用新型]包装自动撑袋机构-CN201120254344.7有效
发明人：刘光富;陈宜敏 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装自动撑袋机构，具有驱动装置、送袋装置、张袋装置和撑袋装置，送袋装置为输送带，输送带前端设置张袋装置，张袋装置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴设置在送袋装置前方侧面，上吸嘴垂直滑动设置在下吸嘴上方，撑袋装置具有撑袋爪、驱动撑袋爪前后移动的平移组件和驱动撑袋爪打开与收拢的开合组件，驱动装置与送袋装置以及张袋装置的上吸嘴传动连接。本实用新型结构紧凑合理，可嵌套在一次性卫生用品生产线上，实现全自动化作业，张袋撑袋工作稳定可靠，生产效率高；撑袋爪撑袋角度、初始宽度可调，能适应不同规格尺寸的包装袋，适用范围广；驱动电机均采用伺服电机，
包装自动机构

[实用新型]一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置-CN201721910868.0有效
发明人：王玉牛;杨婉如;吴小坤;杨婉媛;扬天;贺为;丁度高;陈树鹏;林奕楠 -专利权人：广东佳宝集团有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，包括底座、取袋装置、撑袋装置，取袋装置和撑袋装置设置底座上面，取袋装置与撑袋装置相邻，其特征在于，所述取袋装置包括固定在底座上的盛袋底座、固定在底座上的派袋机构、设置于盛袋底座上方的盛袋平台、固定在底座上的取袋机械手，所述取袋机械手与盛袋平台相邻，所述撑袋装置包括固定在底座上的圆形转轮盘、均匀设置在圆形转轮盘外边缘的若干个夹袋机构、固定在底座上的开袋机构，所述圆形转轮盘内部设置有转动机构。本实用新型专利是一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，通过取袋装置和撑袋装置的运动，将袋子口打开，方便往袋子里装物品，提高了工作效率，省时省力。
底座撑袋装置取袋装置盛袋自动撑袋转轮盘机械手取袋本实用新型工作效率夹袋机构均匀设置开袋机构内部设置转动机构袋子口外边缘省力省时

[发明专利]一种布袋包装机-CN201610000401.6有效
发明人：吴耀华;周强华;张小艺;滕扬;蒋霞;王以兵;沈长鹏;徐翀;张贻弓;胡红春;李广勇 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、N个纵向撑袋装置、物料推送装置以及纵向撑袋装置循环系统。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。
一种新型布袋装机

[实用新型]一种新型布袋包装机-CN201620000636.0有效
发明人：吴耀华;周强华;张小艺;滕扬;蒋霞;王以兵;沈长鹏;徐翀;张贻弓;胡红春;李广勇 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种新型布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、N个纵向撑袋装置、物料推送装置以及纵向撑袋装置循环系统。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。
一种新型布袋装机

[发明专利]一种机械灌装模具-CN201610461985.7在审
发明人：张俊;姚园 -专利权人：湖北贝斯特塑业模具有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械灌装模具，包括夹袋装置开合气缸，撑袋装置开合气缸，撑袋装置旋转提升气缸与防尘装置开合气缸，所述防尘装置开合气缸横向位于机体侧部上端，所述夹袋装置开合气缸位于所述防尘装置开合气缸下方，所述撑袋装置开合气缸位于所述撑袋装置旋转提升气缸的旁侧。所述夹袋装置开合气缸通过轴承连接夹袋机械手，所述撑袋装置开合气缸和撑袋装置旋转提升气缸分别通过轴承连接撑袋机械手，防尘装置开合气缸通过轴承连接防尘夹袋机械手。所述夹袋机械手、撑袋机械手和防尘夹袋机械手均为左右对称结构。本发明工作效率高，稳定性好，易于维护、动作快速且平稳、安全可靠实用。
一种机械灌装模具

[实用新型]一种机械灌装模具-CN201620629295.3有效
发明人：张俊;姚园 -专利权人：湖北贝斯特塑业模具有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械灌装模具，包括夹袋装置开合气缸，撑袋装置开合气缸，撑袋装置旋转提升气缸与防尘装置开合气缸，所述防尘装置开合气缸横向位于机体侧部上端，所述夹袋装置开合气缸位于所述防尘装置开合气缸下方，所述撑袋装置开合气缸位于所述撑袋装置旋转提升气缸的旁侧。所述夹袋装置开合气缸通过轴承连接夹袋机械手，所述撑袋装置开合气缸和撑袋装置旋转提升气缸分别通过轴承连接撑袋机械手，防尘装置开合气缸通过轴承连接防尘夹袋机械手。所述夹袋机械手、撑袋机械手和防尘夹袋机械手均为左右对称结构。本实用新型工作效率高，稳定性好，易于维护、动作快速且平稳、安全可靠实用。
一种机械灌装模具

[发明专利]一种医疗废物收集箱-CN201910866044.5在审
发明人：陈利涛;陈文举;刘振国 -专利权人：郑州瑞孚智能设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗废物收集箱，包括箱体，箱体的端盖上设有自动开口装置，在自动开口装置下方设有自动撑袋装置，所述自动撑袋装置的一侧设有自动上袋装置，在自动撑袋装置和自动上袋装置之间设有自动切袋装置，在自动撑袋装置的收袋板下方设有自动封扎打包装置,本发明能够自动开口装置、自动上袋装置、自动撑袋装置和自动封扎打包装置，实现垃圾箱的全自动化，垃圾袋的自动上袋、自动切袋、自动撑袋换袋和自动封扎打包，从而避免了清洁人员直接与医用废弃物接触，确保清洁人员健康安全
一种医疗废物收集

[实用新型]一种医疗废物收集箱-CN201921522071.2有效
发明人：陈利涛;陈文举;刘振国 -专利权人：郑州瑞孚智能设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗废物收集箱，包括箱体，箱体的端盖上设有自动开口装置，在自动开口装置下方设有自动撑袋装置，所述自动撑袋装置的一侧设有自动上袋装置，在自动撑袋装置和自动上袋装置之间设有自动切袋装置，在自动撑袋装置的收袋板下方设有自动封扎打包装置,本发明能够自动开口装置、自动上袋装置、自动撑袋装置和自动封扎打包装置，实现垃圾箱的全自动化，垃圾袋的自动上袋、自动切袋、自动撑袋换袋和自动封扎打包，从而避免了清洁人员直接与医用废弃物接触
一种医疗废物收集

[发明专利]一种坚果炒货类颗粒包装设备-CN202110403038.3在审
发明人：杜云凯;王东强;侯昭华;陈坤旭;史卫士;杜虹;董学武 -专利权人：中原工学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚果炒货类颗粒包装设备，包括底座，底座上固定设有箱体，箱体的顶部设有下料装置，底座上固定设有撑袋装置，所述撑袋装置与下料装置之间设有制袋送袋装置，所述制袋送袋装置与撑袋装置之间设有取袋装置，撑袋装置的另一端设有封袋装置，本发明结构简单，加工成本较低，实现了坚果炒货类颗粒的自动包装，减少食品安全隐患、提高了坚果炒货类颗粒的包装效率。
一种坚果炒货颗粒包装设备

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