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[发明专利]一种数控摆角铣头专用的静态特性检测装置及测量方法-CN201911326097.4在审
发明人：刘志峰;赵鹏睿;李志雄;曹子睿;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控摆角铣头专用的静态特性检测装置及测量方法，通过对摆角铣头的摆动结构进行分析，找到摆角铣头的运动学特征规律，然后提出了铣头静态试验的方法，得到了不同方向、不同载荷下铣头的变形情况。在试验过程中，利用力传感器记录对摆角铣头施加的载荷的大小，激光追踪仪记录受力后摆角铣头XYZ三个方向的变形量，信号采集子模块将激光追踪仪记录的数据传递给单片机进行处理，单片机通过通信串口传递给工控机，工控机具有MATLAB接口，实验结束后根据数据进行分析，得出摆角铣头在静态环境下的变型情况，从而实现对静态刚度的检测。
一种数控摆角铣头专用静态特性检测装置测量方法

[发明专利]一种基于贝叶斯网络的摆角铣头故障分析方法-CN202010966095.8在审
发明人：刘志峰;曹子睿;程强;赵鹏睿;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对于双摆角铣头的故障诊断方法，具体步骤如下：根据摆角铣头的内部结构和摆角铣头故障情况建立相互对应的贝叶斯网络拓扑结构。对摆角铣头A轴、B轴和机械主轴中的传动链进行分析。以摆角铣头中各个零部件均已正常情况运作为前提，计算齿轮组和轴承的故障诊断数据，作为初始的先验概率输入。并结合专家系统中不断积累更新的数据对先验概率进行修正，使其更加接近真实情况。本发明可以在一定程度上简化修检人员对摆角铣头的维护及故障检测工作，该方法适用于不同结构的摆角铣头。
一种基于贝叶斯网络摆角铣头故障分析方法

[实用新型]高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头-CN201520926486.1有效
发明人：冯长征;张喻琳;邱生祥;李中凯;马岩 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头，该转角限位机构包括件C摆转轴套(1)、浮环(2)和活动键(3)，浮环(2)套设于C摆转轴套(1)外，C摆转轴套(1)的侧壁内含有第一弧形凹槽该高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头控制转角的范围大、结构紧凑，具有±400°大转角限位保护功能。在C摆角±400°时极限位置过冲后，会触发触点开关发出报警信号，及时阻止AC摆角铣头旋转过冲。
高速 ac 摆角铣头转角限位机构

[发明专利]一种基于蛙形仿生结构的重载双摆角铣头-CN202210986607.6在审
发明人：马岩;金辉;王海涛;李初晔;贾丽萍;冯长征;李维涛;李佳益;张喻琳;刘旭东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蛙形仿生结构的重载双摆角铣头，通过从AC双摆角铣头的结构形式、整体布局和功能性等多个角度出发，模拟青蛙的头部尖嘴(A摆角部)、长舌(主轴部)、颈肩部(C摆角部)以及内部的贯通腔体(转动轴和转动部均为空心结构)为设计灵感，设计开发了重载双摆角铣头的蛙形仿生结构，整体结构紧凑，既保证了足够的结构刚性，又满足了功能性和工艺性的需求，尤其是主轴部的管线布置方式，避免了管线直接暴露于机床切削环境，降低了管线损坏的可能性，增强了摆角铣头对于恶劣切削环境的适应性，有效提高了铣头部件的可靠性。
一种基于仿生结构重载双摆角铣头

[发明专利]一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法-CN202210681694.4有效
发明人：陈传海;王永志;刘志峰;郭劲言;齐宝宝;张瑞亮;李福佳;刘山明;王华凯;荣林健;段佳瑞;刘严 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械产品试验设备技术领域，提供了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法，所述摆角铣头可靠性试验装置主要由旋转底座模块、可调节安装模块、轴向力和径向力加载与回转精度测量模块、扭矩加载模块、重复定位精度检测模块组成；可调节安装模块安装在旋转底座模块上；摆角铣头安装在可调节安装模块的后支座上；轴向力和径向力加载与回转精度测量模块、扭矩加载模块安装在可调节安装模块的支撑箱体内部；本发明公开了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法，为开展摆角铣头可靠性台架试验提供了试验装置与技术支撑，克服了对数控加工中心摆角铣头高频动态载荷模拟加载、关键性能测试以及运动跟踪加载的难题。
一种测试摆角铣头可靠性试验装置试验方法

[发明专利]一种浮动多片式双摆角铣头转角夹紧机构-CN202111418318.8在审
发明人：王莘澳;王泽民;崔成;王海军 -专利权人：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动多片式双摆角铣头转角夹紧机构。主要解决现有的夹紧机构结构复杂、体积庞大而无法适应摆角铣头内部有限空间的问题。该浮动多片式双摆角铣头转角夹紧机构可以在摆角铣头内部有限的空间内，实现浮动夹紧，能够提供较大的夹紧力，保护摆角铣头的转角机构不受破坏。
一种浮动多片式双摆角铣头转角夹紧机构

[发明专利]一种针对于长悬臂结构摆角铣头五轴联动加工的后置处理方法-CN202110235531.9在审
发明人：刘志峰;曹子睿;赵鹏睿;李志雄;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对于长悬臂结构摆角铣头五轴联动加工的后置处理方法，应用于加工结构较为复杂的船用螺旋桨时，采用ABC轴具有长悬臂摆角铣头的后置处理过程中。包括对龙门机床和摆角铣头的结构进行分析；对机床建立运动学模型并求解其逆解；建立迭代方程，求解摆角铣头与转台各轴的转动角度；求解龙门机床横梁和滑枕的运动位置，该方法相比现有求解算法简化了求解过程，提高了CLS
一种针对悬臂结构摆角铣头五轴联动加工后置处理方法

[实用新型]摆角铣头转轴夹紧机构及摆角铣头-CN201920655225.9有效
发明人：赵强;赵峥;刘真 -专利权人：张家口斯莱科特机械科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆角铣头转轴夹紧机构及摆角铣头，涉及摆角铣头技术领域，该摆角铣头转轴夹紧机构包括机壳以及设置在机壳内的主轴和A轴，主轴能够围绕A轴的轴线摆动；还包括夹紧装置，夹紧装置包括缸体、活塞和压紧垫摆角铣头包括上述的转轴调节机构及冷却装置，冷却装置包括相连接的输液组件和排液组件；排液组件设置在主轴前端的法兰上，输液组件设置在机壳上，输液组件能够与主轴同步摆动，不会对管道造成挤压或者干涉，对机加工过程中的冷却效果提供保障
摆角铣头活塞输液组件压紧垫夹紧装置冷却装置排液组件转轴夹缸体体内转轴调节机构本实用新型机加工过程机壳连接冷却效果推动活塞轴线摆动主轴同步摆动法兰夹紧压紧挤压干涉加工

[发明专利]行星齿轮传动式A/C双摆角铣头-CN201510564197.6有效
发明人：吴凤和;李树枝;陈恩平;李少辉;刘子健 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，箱体上端通过法兰盘与机床滑枕相连，箱体下端通过转盘轴承与叉形体上端连接，箱体与叉形体同轴心，箱体与叉形体组成摆角铣头的壳体，在摆角铣头的壳体的内部设有主传动机构，箱体的一侧固定连接本发明承载能力大，运动平稳；行星齿轮传动的传动大，双摆角铣头传动链短，减小传动误差，提高传动精度；行星齿轮传动机构的体积和质量减少，使铣头结构紧凑、重量轻；行星齿轮传动机构中的齿轮采用普通齿轮加工刀具进行加工
行星齿轮传动双摆角铣头

[发明专利]一种钛合金电弧增材及高速铣削的复合机床及加工方法-CN202111620376.9在审
发明人：张世顺;任立伟;张侠;赵慧利;李敏;史振文;刘军海 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种钛合金电弧增材及高速铣削的复合机床，包括龙门，所述龙门安装在床身上，并可相对床身纵向移动，所述龙门上设有第一滑枕式B/C联动双摆角铣头和第二滑枕式B/C联动双摆角铣头，所述第一滑枕式B/C联动双摆角铣头和第二滑枕式B/C联动双摆角铣头均可相对龙门横向和竖向移动，所述床身之间设有回转工作台，所述回转工作台上设有B/C联动摇篮转台工装。
一种钛合金电弧高速铣削复合机床加工方法

[发明专利]一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置-CN202110235524.9有效
发明人：刘志峰;曹子睿;赵鹏睿;李志雄;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，由主体固定支架和回转中心调整机构两部分组成：主体固定支架主要由为摆角铣头端面连接板、WR50转台连接板组成。本发明通过调整铅垂位置调整机构和水平位置调整机构的位置，可以较精确的对摆角铣头B轴回转中心进行定位。铅垂位置调整机构和水平位置调整机构采用螺纹驱动，其定位较高且包含自锁功能。较现有仅通过手动松紧螺栓调整WR50转台的位置定位摆角铣头B轴回转中心的方法，通过该装置可显著提升效率和定位精度。
一种用于辅助定位摆角铣头回转中心装置

[发明专利]一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法-CN202011371055.5在审
发明人：刘志峰;曹子睿;赵鹏睿;李志雄;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法，根据机床的结构建立多体运动学模型，多体运动学模型按照从工件‑转台‑机床‑溜板‑立柱‑摆角铣头‑刀具的顺序进行建立；建立多体运动学模型构建位置坐标变换矩阵从几何层面出发建立刀位点坐标与机床各运动轴之间的对应关系，对摆角铣头的转动轴C轴与转台的转动轴C2轴的具体数值进行求解，所提供的后置处理算法从几何层面出发考虑了考虑机床、摆角铣头尺寸参数，解决摆角铣头的转动轴
一种应用于特殊七轴五联动形式机床后置处理方法

[发明专利]一种虚拟轴摆角铣头-CN201810491422.1在审
发明人：陈虎;刘立新;李昂;唐锐;蔡春刚;周吉贞;张忠涛;李亚鹏;程浩 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟轴摆角铣头，包括，铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠；铣头箱前端面具有一对纵向布置的摆动主轴箱支撑耳，铣头箱上在摆动主轴箱支撑耳之间具有纵向布置的第一开口，铣头箱后端面上部具有一对伺服电机支撑耳该虚拟轴摆角铣头具有结构简单，动态性能好等优点。
主轴箱摆动伺服电机支撑耳铣头箱摆角铣头滚珠丝杠虚拟轴铰接滚珠丝杠螺母纵向布置电主轴开口动态性能后端面输出轴面具贯穿

[实用新型]一种虚拟轴摆角铣头-CN201820759368.X有效
发明人：陈虎;刘立新;李昂;唐锐;蔡春刚;周吉贞;张忠涛;李亚鹏;程浩 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟轴摆角铣头，包括，铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠；铣头箱前端面具有一对纵向布置的摆动主轴箱支撑耳，铣头箱上在摆动主轴箱支撑耳之间具有纵向布置的第一开口，铣头箱后端面上部具有一对伺服电机支撑耳该虚拟轴摆角铣头具有结构简单，动态性能好等优点。
主轴箱摆动伺服电机支撑耳铣头箱摆角铣头滚珠丝杠虚拟轴铰接滚珠丝杠螺母纵向布置电主轴开口本实用新型动态性能后端面输出轴面具贯穿

[实用新型]力矩电机外旋风铣-CN200920035417.6无效
发明人：孙秋云 -专利权人：南京彩云机械电子制造有限公司
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：力矩电机外旋风铣，包括驱动电机、外旋风铣头、机头和机座，其中驱动电机为力矩电机，还设有偏摆角调节装置，包括蜗轮、蜗杆、电机和一转轴。本实用新型采用力矩电机驱动外旋风铣头，可以在额定电流很小的情况下实现无极调速，达到较高刚度的动力传递，避免传动失败，并且减少机械振动；本实用新型还通过偏摆角调节装置调节外旋风铣头上刀具与工件的径向夹角，调节时刀具中心高度始终不变，可以实现外旋风铣头的精确调节，偏摆角度可以精确到秒；另外由于刀具与工件是作外切削相对运动，所以工件的直径对刀具没有约束，可以加工大直径的加工件；本实用新型有效地减小了设备的占用空间
力矩电机旋风

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