[发明专利]一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法在审
| 申请号： | 202011371055.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112548172A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;曹子睿;赵鹏睿;李志雄;苏李航 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法，根据机床的结构建立多体运动学模型，多体运动学模型按照从工件‑转台‑机床‑溜板‑立柱‑摆角铣头‑刀具的顺序进行建立；建立多体运动学模型构建位置坐标变换矩阵，得到刀位点矩阵和刀轴矢量矩阵；根据刀位点矩阵和刀轴矢量矩阵求解出机床各运动轴与刀位点坐标之间的转换方程。从几何层面出发建立刀位点坐标与机床各运动轴之间的对应关系，对摆角铣头的转动轴C轴与转台的转动轴C2轴的具体数值进行求解，所提供的后置处理算法从几何层面出发考虑了考虑机床、摆角铣头尺寸参数，解决摆角铣头的转动轴C轴与转台的转动轴C2轴转动角度求解问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 特殊 七轴五 联动 形式 机床 后置 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011371055.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
