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[发明专利]摆臂式下料方法-CN200610145095.1有效
发明人：许黄彬 -专利权人：全利机械股份有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明一种摆臂式下料方法，利用一摆臂式载料与下料装置，将多个物料在一下料区下放到至少一出料输送道。摆臂式载料与下料装置包含有一摆臂式载料架、一摆臂连杆、一摆动控制单元与一摆臂式下料架，摆臂式载料架具备有一第一箝制卡销机构，摆臂连杆具备一第二箝制卡销机构。摆臂式下料方法是先利用该摆动控制单元驱动该摆臂连杆沿一接料方向移动，当摆臂连杆接触并抵靠在该第一箝制卡销机构时，会带动摆臂式载料架翻转并使该物料转送至该下料摆臂式料槽。接着，利用摆动控制单元驱动摆臂连杆沿一下料方向移动，当驱动摆臂的第二箝制卡销机构接近该摆臂式下料架时，会带动摆臂式下料架翻转，将物料送至该出料输送道。
摆臂式下料方法

[实用新型]一体电感端子用的摆臂下料机构-CN202020817509.6有效
发明人：苏立良;李章成 -专利权人：湖南创一电子科技股份有限公司
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一体电感端子用的摆臂下料机构，它包括有下料摆臂座，它还包括有下料吸盘升降板、垫高板、导轨基板，其中，导轨基板其中一侧通过垫高板安装在下料摆臂座上部，导轨基板另一侧呈水平安装有两条相互平行的升降导轨，下料摆臂滑板后侧通过下料滑块活动安装在升降导轨上，下料摆臂滑板前侧其中一端上部安装有真空压力下料传感器，下料摆臂滑板前侧另一端的导轨基板上安装有下料步进电机，下料步进电机的传动轴与下料摆臂一端连接，下料摆臂另一端安装有下料凸轮轴承随动器
一体电感端子摆臂下料机构

[实用新型]一种摇摆冲床的下料装置-CN201820823881.0有效
发明人：张健;贾学伟;殷成义;杨文鸿 -专利权人：河南新锐动力科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆冲床的下料装置，包括支架及固定设置于支架上的滑轨，滑轨上滑动设置有下料槽，下料槽的进料端高于出料端设置，下料槽的进料口设置于摇摆冲床的下方，下料槽的上方设置有连杆，连杆与下料槽固定连接，连杆上转动连接有第一摆臂，第一摆臂的端部铰接有第二摆臂，支架的顶部设置有横杆，横杆与连杆平行设置，第二摆臂与位于支架顶部的横杆固定连接，支架的顶部固定连接有第三摆臂，第三摆臂的端部铰接有第四摆臂，第四摆臂的端部铰接有第五摆臂，第五摆臂与摇摆冲床固定连接。本实用新型利用摇摆冲床的上下移动，来带动下料槽来回移动，从而使加工好的模具沿下料槽落下，无需人工参与，不仅工作效率高，而且安全可靠。
摆臂下料槽冲床摇摆支架端部铰接横杆本实用新型下料装置滑轨工作效率高顶部设置固定设置滑动设置平行设置人工参与上下移动支架顶部转动连接出料端进料端进料口落下模具移动加工

[实用新型]一种摇摆冲床的自动接料装置-CN201820822716.3有效
发明人：张健;贾学伟;殷成义;杨文鸿 -专利权人：河南新锐动力科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆冲床的自动接料装置，包括下料轨道及滑动设置于下料轨道上的下料槽，下料槽的进料端高于出料端设置，下料槽的进料端设置于摇摆冲床的下方，下料槽的两个侧壁之间设有连杆，连杆与下料槽之间为转动连接，连杆上固定设置有第一摆臂，第一摆臂的端部铰接有第二摆臂，第二摆臂的上端固定连接有横杆，横杆与摇摆冲床固定连接，横杆上还固定连接有第三摆臂，第三摆臂的端部铰接有第四摆臂，第四摆臂与摇摆冲床固定连接。本实用新型利用摇摆冲床的上下移动，来带动下料槽来回移动，从而使加工好的模具沿下料槽落下，无需人工参与，不仅工作效率高，而且安全可靠。
摆臂下料槽冲床摇摆横杆自动接料装置本实用新型端部铰接下料轨道进料端工作效率高固定设置滑动设置人工参与上端固定上下移动转动连接出料端侧壁落下模具移动加工

[发明专利]下料方法和装置-CN201910100315.6有效
发明人：金述强;王峰;黄建东;肖强;王政军 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下料方法和装置。其中，该方法包括：获取下料指令；根据下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置；在下料摆臂移动至摆出位置的情况下，将料品下料至下料摆臂，其中，下料摆臂用于将料品输送至目标位置对应的下料区域。本发明解决了无法自动将调味品下料至烹饪锅具的技术问题。
方法装置

[实用新型]一种表面处理机自动换卷装置-CN201820542674.8有效
发明人：涂毕根;卢佑俊;马立超;周艾龙;周大山 -专利权人：湖北中科铜箔科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：一种表面处理机自动换卷装置，包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设于表面处理机的两侧，上料机构包括上料摆臂、上料辊和上料储箔架，上料摆臂的中部通过转轴安装在机架上，上料摆臂的两端分别设有一根上料辊，上料摆臂的右侧设有上料储箔架，上料储箔架上设有升降机构，升降机构的升降滑座上设有上料夹辊组；下料机构包括下料摆臂、下料辊和下料储箔架，下料摆臂的中部通过转轴安装在机架上，下料摆臂的两端分别设有一根下料辊，下料摆臂的右侧设有下料储箔架，下料储箔架上设有升降机构，升降机构的升降滑座上设有下料夹辊组；该表面处理机自动换卷装置能够保证连续加工的同时完成自动换卷。
下料箔架表面处理机上料摆臂升降机构摆臂上料自动换卷装置上料机构下料机构升降滑座夹辊组上料辊转轴连续加工自动换卷下料辊料辊保证

[实用新型]全自动真空包装机的下料装置-CN201520655552.6有效
发明人：陈金培;黄祥建;周斌 -专利权人：温州欧南机械有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动真空包装机的下料装置，包括下料组件和撑袋组件，下料组件包括下料筒、下料升降臂、下料导杆、下料滑动块、升降轴座、下料凸轮、下料摆臂及下料拉杆，下料升降臂的两侧分别连接于下料筒和下料滑动块，撑袋组件包括撑袋弹片、撑袋转轴、撑袋凸轮、撑袋连动块、撑袋摆臂、摆臂销轴、滚轮及回位拉簧，撑袋凸轮一端连接于升降轴座，另一端两侧分别设有撑袋摆臂，两撑袋摆臂下侧分别通过撑袋转轴连接撑袋弹片且撑袋弹片位于下料筒两侧本实用新型结构更为合理，能够避免物料掉出包装袋的现象，同时有益于提高下料速度，而提高整体工作效率。
全自动空包装机装置

[发明专利]板形工件包边系统软件下料返程流程-CN201811302275.5有效
发明人：程宪宝;屈百达;佟艳芬;韩开旭;赵荣阳 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：一种板形工件包边系统软件下料返程流程，分为下料杆返缩流程和下料臂内摆流程两段。下料杆返缩流程为：1：下料杆缩→下料吸盘触压低位；2：下料杆缩；下料吸盘触压低位；3：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值下料臂内摆流程为：1：下料杆上缩到位磁敏电阻值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，→下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值；——下料臂内摆；2：如果β值增大到β＝β1，即下料臂内摆到位，→结束；否则，下料臂继续内摆，→β值增大。
工件系统软件返程流程

[发明专利]一种用于加工轴承套圈的上下料机构-CN202010126835.7在审
发明人：庞晓旭;田凯文;方开心;薛雷;李宁;刘威振 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工轴承套圈的上下料机构，包括设置在加工机床上的上料道、下料道以及位于机床加工中心一侧的上下料切换机构，所述上下料切换机构包括同轴设置并配合联动的扇形摆臂Ⅰ和扇形摆臂Ⅱ，扇形摆臂Ⅰ和扇形摆臂Ⅱ能够形成大小不同的夹角，以完成对上料道落下的轴承套圈的抓取，扇形摆臂Ⅰ和扇形摆臂Ⅱ能够实现同轴异速旋转，使得扇形摆臂Ⅱ将轴承套圈沿机床轨道送入加工中心以及将加工后轴承套圈送入下料道离开加工机床。本发明结构简单，具有较高的轴承套圈上下料效率，且易于和控制系统有效结合，便于实现自动化。
一种用于加工轴承上下机构

[实用新型]一种用于加工轴承套圈的上下料机构-CN202020223629.3有效
发明人：薛雷;方开心;田凯文;庞晓旭;陈超群 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工轴承套圈的上下料机构，包括设置在加工机床上的上料道、下料道以及位于机床加工中心一侧的上下料切换机构，所述上下料切换机构包括同轴设置并配合联动的扇形摆臂Ⅰ和扇形摆臂Ⅱ，扇形摆臂Ⅰ和扇形摆臂Ⅱ能够形成大小不同的夹角，以完成对上料道落下的轴承套圈的抓取，扇形摆臂Ⅰ和扇形摆臂Ⅱ能够实现同轴异速旋转，使得扇形摆臂Ⅱ将轴承套圈沿机床轨道送入加工中心以及将加工后轴承套圈送入下料道离开加工机床本实用新型结构简单，具有较高的轴承套圈上下料效率，且易于和控制系统有效结合，便于实现自动化。
一种用于加工轴承上下机构

[发明专利]板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统-CN201811301362.9有效
发明人：屈百达;韩开旭;农国才;程宪宝;赵荣阳 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统，由比较环节下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTβ构成。下料臂给定摆角信号βR与下料臂摆角反馈信号β在工件装置下料臂摆臂控制系统

[发明专利]一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置-CN201911177034.7在审
发明人：殷埝生;杨文亮;史建俊;童桂;孙文静 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B24B5/06 文献下载
摘要：本发明是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件，摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸，移臂缓冲组件，利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动；由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动
摆臂气缸下料臂双臂驱动齿轮直线导轨组件缓冲组件移动机架上料臂顶块顶轴销轴移臂支架转轴磨床驱动齿轮组件上下料机械手调隙齿轮动力变速机械装置啮合转动平移动作双臂摆动摇杆滑块原理实现轴承内圈上下料摆动摆臂传动反转基板气缸装调

[实用新型]一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置-CN201922066410.7有效
发明人：殷埝生;杨文亮;史建俊;童桂;孙文静 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B24B5/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件，摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸，移臂缓冲组件，利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动；由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动
一种轴承内圈磨床交叉双臂上下机械装置

[实用新型]一种自动分流下料机-CN201820314876.7有效
发明人：赵尚品 -专利权人：上海先予工业自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分流下料机，尤其是解决并实现流水线输送过程中的碗形塞多规格工件装袋后的自动分拣功能。一种自动分流下料机包括：工件包1，输送机2，摆臂A3，气缸A4，摆臂B5，气缸B6，摆臂C7，气缸C8，摆臂D9，气缸D10，摆臂E11，气缸E12，下料筐E13，下料筐D14，下料筐C15，下料筐B16，下料筐A17，工件包1由上道工序的流水线输送进来，被直线输送到输送机2左端的入口处，各摆臂ABCDE分别设置在对应的气缸ABCDE上面，与气缸轴直联驱动，摆臂ABCDE与气缸ABCDE分布设置在输送机2的左面一侧，下料筐ABCDE分布放置在摆臂ABCDE的下面对应位置，并低于输送机2的输送上平面。
摆臂气缸下料输送机下料机流水线输送分流本实用新型分布设置规格工件上道工序直联驱动直线输送自动分拣气缸轴入口处上平面碗形塞装袋左面

[实用新型]药板下料器-CN202221520863.8有效
发明人：乔玉慧 -专利权人：纵贯新高机械设备河北有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品生产技术领域，提出了药板下料器，包括机架，下料件，所述下料件具有下料通道，且所述下料件与所述机架连接；所述下料通道用于上游生产线产品进入所述下料件；传送链，传送链上设置有传送板；还包括托药组件，设置在所述机架下方，位于所述下料件和所述传送链之间，所述托药组件包括驱动件，设置在所述机架上，摆臂，位于所述下料通道下方，具有若干个，所述驱动件驱动所述摆臂转动，所述摆臂转动后，各所述摆臂相互靠近或者静止，若干所述摆臂相互靠近后，用于承接进入所述下料通道的物料。
药板下料器

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