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- [发明专利]一种姿态调节装置-CN201711187982.X有效
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屈百达;程宪宝;胡俐蕊;赵荣阳;韩开旭
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钦州学院
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2017-11-24
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2023-10-20
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G05D3/12
- 本发明公开一种姿态调节装置，设置往复运动结构体和俯仰运动结构体，往复运动结构体设有回程止位光孔3.7、往复驱动齿轮3.8、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、姿态梁9、齿条9.1、红外检测放大模块以及往复驱动执行模块，能带动姿态梁9做往复运动，俯仰运动结构体设有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6以及电磁线圈驱动执行模块，能带动姿态梁9做俯仰运动，为提高检测效率提供结构基础和电路基础；将检测梳10安装在所述姿态梁9的末端，检测梳10随着姿态梁9一起做往复运动和俯仰运动，提高梳动头发的效率，进而提高检测效率。
- 一种姿态调节装置
- [发明专利]一种润发检测系统-CN201711188066.8有效
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屈百达;程宪宝;胡俐蕊;赵荣阳;韩开旭
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钦州学院
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2017-11-24
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2023-08-25
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G01N19/02
- 本发明公开一种润发检测系统，设置检测模块获取待检测者头发与外部执行机构接触时的摩擦力，设置俯仰驱动模块控制外部执行机构做俯仰运动，设置往复驱动模块控制外部执行机构做往复运动，检测模块获取的数据是俯仰、往复梳动待检测者头发的实时数据，本发明针对润发效果检测的需求，实现自动地、俯仰地、往复地梳动待检测者的头发，自动地获取检测数据，能提高检测效率以及检测准确度；设有两路检测子电路，每路检测子电路中设有至少1个应变片电阻，用户可根据需求增减应变片电阻的数量，改善数据的准确性，有助于提高检测准确度。
- 一种检测系统
- [发明专利]一种连环瓶益智玩具组-CN202110315957.5在审
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姜愉;屈百达;程宪宝;赵荣阳;王明娟;李丹;肖宝;胡文君
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北部湾大学
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2021-03-24
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2022-09-30
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A63H33/00
- 一种连环瓶益智玩具组，其主件由颈腔、腹腔、腹壁、腹颈口、颈腹口和颈壁构成。颈腔为近似圆管形结构，位于腹腔结构的左部中心，其左端渐近外扩并开口，右部向右上方穿过腹腔并开口成为颈腹口。腹腔为近似圆筒形结构空腔，空腔向右下延伸并渐进收细，再继续向右上延伸到腹颈口。腹壁从颈壁左端的外翻终环开始继续外扩并渐近向右延伸，在达到最大直径后再继续向右下延伸并渐进收细，再继续向右上延伸并渐进收细到腹颈口。腹颈口位于纠缠瓶结构的右端，为由磁性乳胶材料制成的圆环，其磁极性为圆环外端侧沿S极。颈腹口为由磁性乳胶材料制成的圆环，其磁极性为圆环外端侧沿N极。颈壁从腹壁左端的内翻终环开始继续内收并渐近向右延伸一直到颈腹口。
- 一种连环益智玩具
- [发明专利]板形工件包边装置馈带机构的铰链结构-CN201811301350.6有效
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屈百达;胡俐蕊;韩开旭;程宪宝;赵荣阳
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北部湾大学
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2018-11-02
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2022-03-25
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H05K3/00
- 一种板形工件包边装置馈带机构的铰链结构，由摇臂、弹臂、连臂、调节柄、动铰轴、与连杆、摇轴、基铰轴构成。摇臂尾端装配弹臂和连臂。连臂的首端通过调节柄和摇轴结构铰接装配在摇臂的尾端。柔臂右端延伸于连臂并通过动铰轴与连杆的尾端铰接。摇轴下端制有托帽沿结构用以承托连臂，下段制有台柱用以承托、锁紧摇臂，上端套有外螺纹用以与调节柄的内螺纹配合；手动旋拧调节柄即可调节放松或锁紧摇轴所铰结的摇臂与弹臂的配合状态，但保持与连臂的松动配合。连杆首端以其轴套孔与基铰轴构成转动配合，尾端以其轴套孔与动铰轴构成转动配合。基铰轴与连杆首端的轴套孔构成转动配合。动铰轴上端制有卡冒结构下端配有卡销结构。
- 工件装置机构铰链结构
- [发明专利]板形工件包边装置的主电机控制系统-CN201811302223.8有效
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屈百达;梁家海;胡俐蕊;赵荣阳;程宪宝
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北部湾大学
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2018-11-02
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2022-03-11
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G05B19/042
- 一种板形工件包边装置的主电机控制系统，由比较环节、主电机运行控制环节Cn、主电机控制系统放大环节AM、主电机MM和主电机转角检测‑反馈环节Sn构成。主电机给定转角信号nR与主电机转角反馈信号n在比较环节中比较，产生主电机转角偏差信号△n；经主电机运行控制环节Cn计算处理，主电机转角偏差信号△n转换成主电机转角控制信号nC；在主电机控制系统放大环节AM，主电机转角控制信号nC控制PWM输出电压，即主电机运行驱动信号eM表征驱动电压；eM的驱动电压驱动主电机MM，产生主电机转角输出信号nout；经主电机转角检测‑反馈环节Sn检测、反馈，主电机转角输出信号nout以主电机转角反馈信号n引入比较环节。
- 工件装置电机控制系统
- [发明专利]板形工件包边装置的主旋机构-CN201811301334.7有效
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屈百达;胡俐蕊;程宪宝;韩开旭;赵荣阳
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北部湾大学
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2018-11-02
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2022-01-07
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B29C65/50
- 一种板形工件包边装置的主旋机构，主要包括基台、下料机构、上料机构、旋座、测数器、主电机和操作盘。基台为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座作为承载并带动被包件旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机的输出轴紧固配接。测数器作为感知、检测、传送旋座转角的器件，根植安装于基台上面的主电机右侧，旋座下方，其上端与旋座下面留有3mm距离。主电机作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台的中部偏左位，其输出轴与旋座配接。操作盘作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台内侧偏右的槽室内。
- 工件装置机构
- [发明专利]板形工件包边装置的伸缩电机-CN201811301368.6有效
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屈百达;梁家海;程宪宝;赵荣阳;韩开旭
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北部湾大学
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2018-11-02
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2021-11-19
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B29C65/50
- 一种板形工件包边装置的伸缩电机，由杆体、伸缩杆滑壁、伸缩杆磁瓦N极、上料杆磁瓦S极、上料杆滑轨、伸缩滑槽、伸缩电机定子绕组、伸缩线缆和磁敏电阻构成。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构，其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩杆磁瓦N极为与上料杆磁瓦S极一体的9/10圆弧断面瓦片形结构，构成上料伸缩杆驱动电机转子磁钢瓦片的两极，以其外壁与伸缩杆滑壁构成轴向滑动配合；两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体余漏出的的外壁构成伸缩滑槽。上料杆磁瓦S极以内壁，两片对称紧固粘贴于柱体的外壁。伸缩电机定子绕组为绕制于高强度聚酯材料环槽盒内的高强度电磁线线圈，整体为螺线管圆盘柱结构，线圈两端引出并入伸缩线缆。
- 工件装置伸缩电机
- [发明专利]板形工件包边系统软件上料返程流程-CN201811302290.X有效
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程宪宝;屈百达;佟艳芬;韩开旭;赵荣阳
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北部湾大学
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2018-11-02
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2021-11-09
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G05B19/418
- 一种板形工件包边系统软件上料返程流程，为如下5步：1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n3，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号dTFR赋值0→LCPTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1上电→上料杆缩→sF值增大→上料吸盘触压归零；2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第3步；否则，上料杆继续上缩；3：上料臂外摆，→上料臂摆角反馈信号α值减小；4：如果α值减小到α＝α0，即上料臂外摆到位，转到第5步；否则，上料臂继续外摆，→α值减小；5：结束。
- 工件系统软件返程流程
- [发明专利]板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统-CN201811301361.4有效
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屈百达;梁家海;程宪宝;赵荣阳;韩开旭
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北部湾大学
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2018-11-02
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2021-11-09
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G05D3/12
- 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα‑Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
- 工件装置上料臂摆臂控制系统
- [发明专利]板形工件包边装置的上料臂结构-CN201811302158.9有效
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屈百达;梁家海;程宪宝;韩开旭;赵荣阳
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北部湾大学
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2018-11-02
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2021-11-02
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B29C65/50
- 一种板形工件包边装置的上料臂结构。上料臂作为上料机构的转移运动悬臂梁机构，为铁质材料制成，其首端作为转轴端装配于的上料柱顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆。上料柱作为上料机构的主支撑机构，上端装配上料臂，上端安装于基台的右端外部。上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承外圈，镗有上料臂管线腔；首段制有管线道；中段铣有上料管线槽；尾端装配有上料伸缩杆和伸缩电机定子绕组。
- 工件装置上料臂结构
- [发明专利]板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统-CN201811301402.X有效
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程宪宝;屈百达;佟艳芬;赵荣阳;韩开旭
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北部湾大学
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2018-11-02
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2021-11-02
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G05D3/12
- 一种板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节、上料杆运行控制环节CdF、上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF、上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF、上料杆伸缩电机定子绕组LTF、上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF、上料杆上缩到位信号光耦LCTF和上料杆触压信号检测环节DTSF构成。上料杆给定上缩位移信号dTFR与上料杆上缩到位信号sTF比较产生上料杆上缩位移偏差信号△dTF；△dTF经CdF成为上料杆上缩位移控制信号dPFC；dPFC在APTF中控制上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF驱动LTF，产生上料杆上缩位移输出信号dPF，通过RMTF和LCTF以sTF引入上比较环节。
- 工件装置上料杆伸缩控制系统
- [发明专利]板形工件包边装置的上料杆触压传感器-CN201811301407.2有效
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屈百达;程宪宝;农国才;韩开旭;赵荣阳
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北部湾大学
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2018-11-02
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2021-11-02
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B29C65/50
- 一种板形工件包边装置的上料杆触压传感器，由电感线圈、内支架及其内置触压开关、内涡流环、外支架及其内置轻触开关、外涡流环构成。电感线圈整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上料伸缩杆底端轴承内圈的内环。内支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接，内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接。外支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接，内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接。
- 工件装置上料杆触压传感器
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