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[实用新型]精密摆线减速器-CN201120258926.2有效
发明人：孔向东;叶胜康;董平 -专利权人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密摆线减速器，包括转臂及固定在转臂外的偏心套、偏心套通过转臂轴承连接摆线轮，摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合，固定在转臂外的偏心套多个错位设置，各偏心套外的摆线轮分为逆向摆线轮和顺向摆线轮两组，逆向摆线轮和顺向摆线轮上具有不同的齿数并开设连接传动孔，逆向摆线轮和顺向摆线轮由穿过连接传动孔的连接轴相连，针齿壳分为静止针齿壳和输出针齿壳，逆向摆线轮与固定在静止针齿壳上的静止针齿销相配合，顺向摆线轮与固定在输出针齿壳上的随动针齿销相配合
精密摆线减速器

[实用新型]双曲线减速机-CN201520965817.2有效
发明人：李照廷 -专利权人：李照廷
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，双曲线减速机构包括第一摆线轮、第二摆线轮，第一摆线轮、第二摆线轮对称180°转动设置在内齿圈内，两个摆线轮的边缘均沿周向等间距设置有多个短幅曲线齿，两个摆线轮上的短幅曲线齿共同与内齿圈上的内齿圈凸出齿啮合输入轴通过输入机构驱动第一摆线轮、第二摆线轮转动，第一摆线轮、第二摆线轮驱动输出机构转动。该双曲线减速机以内齿圈的内齿圈凸出齿和第一摆线轮、第二摆线轮的短幅曲线齿啮合传动，其结构紧凑、传动平稳振动小、传动效率高，减速比大。
双曲线减速

[实用新型]一种精密减速器-CN201920621553.7有效
发明人：李伟达;李轩;杨杰 -专利权人：苏州博安捷机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密减速器，包括输入轴、摆线轮、输出端盘，所述输入轴上具有两个延伸方向相反的180°相位偏心轴；所述摆线轮包括分别套设在两个偏心轴上的第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮之间通过若干曲轴连接，各所述曲轴均具有两个延伸方向相反的轴销，所述轴销分别插在第一摆线轮和第二摆线轮中；所述输出端盘包括分别设置在第一摆线轮和第二摆线轮外侧的第一输出端盘和第二输出端盘，所述第一输出端盘和第二输出端盘的上分别设置有与第一摆线轮和第二摆线轮部分啮合的内齿
摆线轮输出端本实用新型曲轴方向相反偏心轴输入轴轴销减速器高精度加工精密减速器啮合使用寿命制造成本制造工艺易加工延伸回差内齿制造

[实用新型]一种摆线减速传动机构-CN202022978570.1有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线减速传动机构，包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承、位于曲轴部一侧的第二轴承以及位于曲轴部另一侧的第二轴承；摆线盘总成安装在所述第一轴承上，摆线盘总成的外侧壁间隔设置有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在所述第二轴承上，固定架具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上，活动架具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。
一种摆线减速传动机构

[实用新型]一种六角网生产用送丝摆线系统-CN202123247122.5有效
发明人：刘思晗 -专利权人：河北恒拓机械设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六角网生产用送丝摆线系统，包括框架，框架前端设有第一送丝装置，框后端设有第二送丝装置，第一送丝装置和第二送丝装置中间设置有摆线装置，框架顶部设有摆线驱动单元，摆线驱动单元的驱动部通过上下摆线驱动组件和左右摆线驱动组件同时为摆线装置提供动力，实现第二送丝装置中丝轴上穿过摆线装置的网丝上下方向和左右方向摆动，从相对应第一送丝装置中一个链盘网丝槽内拨到另一相邻链盘的网丝槽内。本实用新型中上下摆线和左右摆线均由驱动部提供动力，设备运行调试简单，六角网生产中不会出现上下摆线和左右摆线不同步的情况，能够保证丝网的加工效率及质量，设备简单，生产成本低，适用于丝网加工技术领域。
一种六角生产用送丝摆线系统

[发明专利]一种壳转摆线液压马达-CN201610827708.3有效
发明人：李海荣 -专利权人：李海荣
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F03C2/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种壳转摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮组件、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮组件，摆线齿轮组件用于驱动所述单向转壳
摆线齿轮驱动装置摆线配油装置液压马达种壳转摆转壳设计合理结构驱动安装方便配油通道输出扭矩液体容腔超低速体积小适配同排马达紧凑运转

[实用新型]织机扇形摆线双后梁-CN201520843308.2有效
发明人：邓其全;殷国芹 -专利权人：青岛同春机电科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： D03D49/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织机扇形摆线双后梁，它包括护杆座、手柄、摆线座、定位螺栓、铰轴、后梁座，其特征在于：后梁座与摆线座为分体式结构，其中后梁座固定在织机的墙板上，摆线座通过铰轴和定位螺栓与后梁座连接，护杆座和摆线座通过螺栓固定在一起，摆线座下方设有手柄。本实用新型为摆线双后梁结构，具有经盘拆卸方便、快捷的优点。
织机扇形摆线后梁

[实用新型]一种壳转摆线液压马达-CN201621059535.7有效
发明人：李海荣 -专利权人：李海荣
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F03C2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壳转摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮组件、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮组件，摆线齿轮组件用于驱动所述单向转壳
一种摆线液压马达

[发明专利]零回差内摆线减速机-CN201510113117.5在审
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及内摆线技术领域，一种零回差内摆线减速机，包括机座、摆线轮A、B、内摆线齿圈、输入轴、端盖及w输出机构，其特征在于：内摆线齿圈连接在机座内孔，摆线轮B轮齿与内摆线齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧，摆线轮A轮齿与内摆线齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，二摆线轮相位差＜180°，输入轴伸端设有挡圈，挡圈与输入轴肩间有二偏心套，二偏心套内侧端面为梯形齿、齿与齿啮合，第二偏心套连接在输入轴上，其外端靠紧输入轴轴肩有益效果：制造工艺简单，零回差，可用于雷达回转跟踪减速装置等，可取代NGW行星减速器；扭矩大，承载力比通用摆线1.5-2倍还要多。
零回差内摆线减速

[发明专利]转轮叶片摆线同步回旋机构-CN202011317025.6在审
发明人：周觉明 -专利权人：南通金鼎天轮动力科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F04C18/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轮叶片摆线同步回旋机构，包括定子、转子、转轮盘、滑动叶片与摆线滑片；转轮盘设置在缸套中，转轮盘的外环体与内环体之间，设置有环槽形腔体，内环体的高度小于外环体的高度；滑动叶片的上滑动圆弧面与下滑动圆弧面同圆心线设置，滑动叶片的上滑动圆弧面，与外环体的内圆环壁面线接触，该滑动叶片的下滑动圆弧面，与内环体的外圆环壁面线接触；摆线滑片的上摆线弧面与下摆线弧面同圆心线设置，摆线滑片上摆线弧面，与上圆滑槽的弧形壁面接触摆动，该摆线滑片的下摆线弧面，与下圆滑槽的弧形壁面接触摆动。转轮叶片摆线同步回旋机构的转轮盘，在摆线滑片的连接作用下与转子做同步回旋运动，大幅度减小叶片的摩擦线速度，实现节能与静音工作。
转轮叶片摆线同步回旋机构

[发明专利]一种双摆线齿轮减速机-CN202211095218.0在审
发明人：马桂骅 -专利权人：马桂骅
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种双摆线齿轮减速机，包括内齿轮I和内齿轮II，与内齿轮I和内齿轮II同轴设有一根曲柄轴，曲柄轴包括一个空心的中央轴和轴向分布的两个偏心轴颈，两个偏心轴颈周向上呈180°布置，两个偏心轴颈上对应安装有与内齿轮I啮合的摆线轮I，与内齿轮II相啮合的摆线轮II；在摆线轮II与摆线轮I相对的侧面上均设置有多个扇形的凸起销；摆线轮I上的多个凸起销与摆线轮II上的多个凸起销交错设置，且摆线轮I上的凸起销对应位于摆线轮II上相邻凸起销之间的间隙中，从而摆线轮II与摆线轮I齿径线间的夹角在随着曲柄轴转动的过程中保持不变。
一种摆线齿轮减速

[发明专利]一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法-CN202210980298.1在审
发明人：李天兴;周静远;张瑞瑶;李聚波;耿龙龙;王斌;杨建军;苏建新;张阳;代震;夏鑫博;周广才 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于摆线轮技术领域，具体涉及一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法。本发明根据摆线轮精密测量理论，通过基于齿轮测量中心建立测量坐标系，确定测量基准；使用一维测头对摆线轮上/下端面触碰取点，通过对测量点拟合回归处理获得摆线轮倾斜姿态；使用一维测头对摆线轮外圆触碰取点，对离散坐标数据进行处理获得摆线轮偏心姿态；根据摆线轮在测量坐标系中的不同位姿，构建对应的坐标转换矩阵，对测量结果进行修正。该方法考虑了摆线轮齿廓特殊性、一维测头的运动特性对测量的影响，且考虑了摆线轮在齿轮测量中心安装位置对测量结果的影响，能够在摆线轮存在安装误差时对其进行齿廓精密测量，准确评价其加工精度和齿廓误差。
一种基于一维测头摆线安装误差识别修正方法

[发明专利]互刮式摆线轮给料装置-CN201810567508.8有效
发明人：邹旻;祝海林 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种互刮式摆线轮给料装置，包括摆线轮给料盘、拨爪、壳体、前后端盖、进出料口、摆线轮给料盘及拨爪的驱动轴。摆线轮给料盘上凹槽的理论轮廓为短幅内摆线，凹槽的数量等于拨爪与摆线轮给料盘间的传动比，各个凹槽在摆线轮给料盘的圆周方向均匀分布，拨爪与摆线轮给料盘的转向相同。本发明的拨爪爪尖对摆线轮给料盘的凹槽表面、摆线轮给料盘的尖角对拨爪表面能够相互“清刮”，从而实现粘性物料的完全脱落，有效地解决了现有转动式给料装置在输送粘度较高物料时容易粘着、堵卡，出料量递减、清理麻烦等问题拨爪爪尖与摆线轮给料盘凹槽不接触，无磨损，运动部件转动灵活、使用寿命长，可作为粘性物料封闭式给料装置的升级产品。
互刮式摆线装置

[发明专利]具有减摩镀层的补油泵-CN201210495842.X有效
发明人：陈义 -专利权人：无锡威孚精密机械制造有限责任公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有减摩镀层的补油泵，包括补油泵泵体和花键轴，补油泵泵体上设有内腔，内腔外侧固定侧板；所述花键轴穿过侧板固定在补油泵泵体上，在花键轴上同轴固定摆线内转子，摆线内转子外同轴套设摆线外转子，摆线内转子和摆线外转子为内噬合的短幅内摆线齿轮；其特征是：在所述补油泵泵体内腔底面设置第一镀层，在所述侧板的内侧面上设置第二镀层；所述补油泵泵体内腔的侧面为摆线外转子的齿顶与补油泵泵体的接触区域，在该接触区域设置第三镀层。本发明可以减少补油泵泵体与摆线内转子、摆线外转子以及摆线内转子、摆线外转子与侧板之间的摩擦，提高补油泵的寿命。
具有镀层油泵

[发明专利]一种机电集成嵌套式差动根切摆线活齿减速器-CN202010008301.4有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种机电集成嵌套式差动根切摆线活齿减速器，包括带啮合副交叉滚子轴承、内侧钢球活齿、外侧钢球活齿、过渡传动轮、圆锥滚子轴承、公用轴、角接触球轴承、驱动模块等。本发明传动机构是由内外嵌套式的双级差动根切摆线活齿传动单元构成的；根切摆线滚道分为根切内摆线滚道和根切外摆线滚道；根据轴向布置，本减速器共有四大类构型，针对每一大类，又分为双级均为根切内摆线滚道、双级均为根切外摆线滚道、一级为根切内摆线滚道二级为根切外摆线滚道和一级为根切外摆线滚道二级为根切内摆线滚道四种情况，总计十六种构型；构型方式灵活多变、传动比范围广的固有属性，依托这些属性，本发明具备诸多优点，适用性极强。
一种机电集成嵌套差动摆线减速器