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[发明专利]一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置-CN201510073840.5有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，在偏心转臂上设有带动第一圆形轮与第二圆形轮向不同方向摆转的偏心轮，在第一、二圆形轮上均设有若干周向均布的圆孔，且第一圆形轮上的各圆孔的位置在沿第一圆形轮轴心旋转180度后刚好与第二圆形轮上的各圆孔的位置相一致，在第一、二圆形轮之间设有限位轮，在第一、二圆形轮上的每个圆孔内都设有偏心圆齿，偏心圆齿的两侧分别设有传动圆齿和输出圆齿，且所有的传动圆齿都位于限位轮内并同时与限位轮的圆形内轮廓内切配合。本发明作用于限位轮即壳体上的作用力可以相互抵消，因而受力更加平衡，整个传动装置的运行也就更加平衡。
一种复式驱动偏心传动装置

[实用新型]精密双轴传动机构-CN201620309154.3有效
发明人：金良华;叶胜康;李剑锋;于洋;赵宏伟 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：精密双轴传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短、生产成本高等问题。其特征在于：所述水平第一传动机构（101）包括相啮合的水平涡轮（4）和水平蜗杆（5），所述水平电机（1）通过水平联轴器（3）与所述水平蜗杆（5）连接，所述水平涡轮（4）用于带动水平第二传动机构（105）运动。本精密双轴传动机构具有结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、传动比大、传动效率高、输出刚度大、低回差、承载能力和抗冲击能力强及使用寿命长等特点。
精密传动机构

[发明专利]精密水平传动机构-CN201610229581.5有效
发明人：金良华;叶胜康;李剑锋;于洋;赵宏伟 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：精密水平传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短、生产成本高等问题。本发明提供精密水平传动机构，包括支座，支座内设有电机，电机依次通过第一传动机构、第二传动机构带动用于和负载连接的输出法兰转动，第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，第二传动机构包括偏心主轴，电机通过蜗轮带动偏心主轴转动。第二传动机构由偏心主轴直接输入，带动摆线轮转动，具有结构简单实用，承载能力和抗冲击能力强及使用寿命长的特点。
精密水平传动机构

[实用新型]精密水平传动机构-CN201620309153.9有效
发明人：金良华;叶胜康;李剑锋;于洋;赵宏伟 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：精密水平传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短、生产成本高等问题。本实用新型提供精密水平传动机构，包括支座，支座内设有电机，电机依次通过第一传动机构、第二传动机构带动用于和负载连接的输出法兰转动，第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，第二传动机构包括偏心主轴，电机通过蜗轮带动偏心主轴转动。第二传动机构由偏心主轴直接输入，带动摆线轮转动，具有结构简单实用，承载能力和抗冲击能力强及使用寿命长的特点。
精密水平传动机构

[实用新型]偏心轴的激光检测装置和控制系统-CN201521100270.6有效
发明人：孔向东;薛光明;陈海哨;周仕臣 -专利权人：温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及偏心轴的激光检测装置和控制系统，用在加工机床上，其包括安装底座、支架、调节机构和面向安装底座的激光测距机构，所述激光测距装置依次连接AD采集模块、主控制器、通讯模块、PC监控上位机；并利用激光测距装置进行调节和测量，通过创建基于激光位移传感器的控制系统,提供了一种基于非接触式高精度高效率高稳定性的激光监控在线加工偏心轴质量的装置,克服了用千分表接触式停机监控偏心轴加工质量效率低质量监控稳定性差的缺点,也克服了反复多次用千分表手调镗头,精度低耗时长的缺点。
偏心激光检测装置控制系统

[发明专利]偏心轴的激光检测装置和控制系统以及监控方法-CN201510992692.7有效
发明人：孔向东;薛光明;陈海哨 -专利权人：温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本发明涉及偏心轴的激光检测装置和控制系统以及监控方法，用在加工机床上，其包括安装底座、支架、调节机构和面向安装底座的激光测距机构，所述激光测距装置依次连接AD采集模块、主控制器、通讯模块、PC监控上位机；并利用激光测距装置进行调节、测量和在线监测，通过创建基于激光位移传感器的控制系统,提供了一种基于非接触式高精度高效率高稳定性的激光监控在线加工偏心轴质量的装置和监控方法,克服了用千分表接触式停机监控偏心轴加工质量效率低质量监控稳定性差的缺点,也克服了反复多次用千分表手调镗头,精度低耗时长的缺点。
偏心激光检测装置控制系统以及监控方法

[实用新型]一种激光监测保护装置-CN201520739509.8有效
发明人：孔向东;薛光明;叶胜康;郑有为 -专利权人：温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种激光监测保护装置，包括主控制器、工作台，还包括上盖板，所述工作台上设有测试仪器，所述上盖板设有容纳检测棒的通孔，所述工作台与上盖板之间设有若干个盖板支柱，若干根所述盖板支柱上端均设有弹簧，所述弹簧连接上盖板，所述上盖板与检测管之间设有间隙，所述间隙中设有行程开关，所述行程开关通过主控制器控制机械臂启停。本实用新型的有益效果：在非常态下的机器人与晃动的地面,容易导致机械臂运行位移有所偏差，本实用新型增添了可弹性复位的上盖板，使得运行偏差的机械臂直接与上盖板接触，上盖板收到机械臂的压力后向下移动，进而触动行程开关，所述行程开关通过主控制器控制机械臂急停，避免机械臂与测试仪器接触而引起损坏。
一种激光监测保护装置

[实用新型]一种工业机器人激光声控监测装置-CN201520736347.2有效
发明人：孔向东;薛光明;叶胜康;郑有为 -专利权人：温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种工业机器人激光声控监测装置，包括主控制器、工作台,在工作台上设有检测体、第一激光位移传感器及声音监控装置，所述检测体内部设有容纳检测棒的空腔，所述腔体对应第一激光位移传感器设有通孔，用于激光穿透；所述第一激光位移传感器，用于重复接收位移信息；所述声音监控装置连接主控制器，用于重复接收并监控声音信息；当机器人运行噪声或位移范围超过一定范围,装置报警停机；本实用新型监测过程简单直观，可实现数据自动输出和自动控制，具有低成本、高精度等优点,特别适宜机器人核心部件减速器在实际工况下的性能检测及质量监控。
一种工业机器人激光声控监测装置

[实用新型]一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置-CN201520099622.4有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，在偏心转臂上设有带动第一圆形轮与第二圆形轮向不同方向摆转的偏心轮，在第一、二圆形轮上均设有若干周向均布的圆孔，且第一圆形轮上的各圆孔的位置在沿第一圆形轮轴心旋转180度后刚好与第二圆形轮上的各圆孔的位置相一致，在第一、二圆形轮之间设有限位轮，在第一、二圆形轮上的每个圆孔内都设有偏心圆齿，偏心圆齿的两侧分别设有传动圆齿和输出圆齿，且所有的传动圆齿都位于限位轮内并同时与限位轮的圆形内轮廓内切配合。本实用新型作用于限位轮即壳体上的作用力可以相互抵消，因而受力更加平衡，整个传动装置的运行也就更加平衡。
一种复式驱动偏心传动装置

[发明专利]一种定位传动机构-CN201410574588.1有效
发明人：金良华;叶胜康;李剑锋;黄相强;郭合朋 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：一种定位传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出轴较小刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。其特征在于：固定支架上设有转动箱，转动箱以转动箱轴线转动，所述转动箱上设有用于与负载连接的输出面，所述转动箱上连接有电机，所述转动箱内设有第一传动机构，第二传动机构和输出件，所述第一传动机构一端与电机相连，另一端与第二传动机构连接，所述第二传动机构通过输出件带动转动箱同步转动。一种定位传动机构，具有结构简单紧凑、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。
一种定位传动机构

[实用新型]一种双轴定位传动机构-CN201420618696.X有效
发明人：金良华;叶胜康;李剑锋;黄相强;郭合朋 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种双轴定位传动机构。主要解决现有的双轴定位传动机构结构复杂、传动效率较低、刚性不足、使用寿命较短的问题。其特征在于：一种双轴定位传动机构，包括固定机架上设有的垂直、水平转动箱，垂直、水平转动箱上的电机通过带动第一传动机构分别带动垂直、水平传动机构工作，所述垂直、水平传动机构带动输出件分别带动对应的转动箱转动，垂直、水平转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑简单实用、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。
一种定位传动机构

[实用新型]一种定位传动机构-CN201420619870.2有效
发明人：金良华;叶胜康;李剑锋;黄相强;郭合朋 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：一种定位传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出轴较小刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。其特征在于：固定支架上设有转动箱，转动箱以转动箱轴线转动，所述转动箱上设有用于与负载连接的输出面，所述转动箱上连接有电机，所述转动箱内设有第一传动机构，第二传动机构和输出件，所述第一传动机构一端与电机相连，另一端与第二传动机构连接，所述第二传动机构通过输出件带动转动箱同步转动。一种定位传动机构，具有结构简单紧凑、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。
一种定位传动机构

[发明专利]一种双轴定位传动机构-CN201410573086.7有效
发明人：金良华;叶胜康;李剑锋;黄相强;郭合朋 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种双轴定位传动机构。主要解决现有的双轴定位传动机构结构复杂、传动效率较低、刚性不足、使用寿命较短的问题。其特征在于：一种双轴定位传动机构，包括固定机架上设有的垂直、水平转动箱，垂直、水平转动箱上的电机通过带动第一传动机构分别带动垂直、水平传动机构工作，所述垂直、水平传动机构带动输出件分别带动对应的转动箱转动，垂直、水平转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑简单实用、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。
一种定位传动机构

[发明专利]全齿驱动偏心活齿传动装置-CN201410452208.7有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种全齿驱动偏心活齿传动装置，其在壳体内设有第一圆形轮和第二圆形轮，第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间设有多个偏心活齿，偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。本发明是全齿驱动，改变了以往只有部分齿进行传动的理念，使运动和动力传输更简便、高效。
驱动偏心传动装置

[实用新型]全齿驱动偏心活齿传动装置-CN201420512166.7有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全齿驱动偏心活齿传动装置，其在壳体内设有第一圆形轮和第二圆形轮，第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间设有多个偏心活齿，偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。本实用新型是全齿驱动，改变了以往只有部分齿进行传动的理念，使运动和动力传输更简便、高效。
驱动偏心传动装置

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