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[发明专利]一种复合摆线齿轮泵-CN202111619994.1在审
发明人：蒋辰希;张承元;秦龚玉;李世鹏 -专利权人：贵州凯星液力传动机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合摆线齿轮泵，属于齿轮泵技术领域。该齿轮泵包括油泵壳体、隔板、内转子、外转子和传动组件，所述油泵壳体的一端开口，所述隔板设在油泵壳体的开口端，所述传动组件的一端贯穿隔板并延伸到油泵壳体外，所述外转子和所述内转子均活动设在油泵壳体内，所述内转子与外转子啮合，并套装在传动组件上，所述外转子的齿廓曲线采用若干段圆弧连接形成，所述内转子的齿廓曲线采用若干段摆线连接形成。由于内转子采用两段摆线连接的齿廓，外转子采用三段圆弧平滑连接的齿廓，该油泵的齿数会大于同等排量的常规摆线齿轮泵，使得该油泵的脉动率和体积均低于同等排量的常规摆线齿轮泵。
一种复合摆线齿轮泵

[发明专利]一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法-CN202210641872.0有效
发明人：施国标;王帅;桑冬岗;张洪泉;乔鹏飞;宋铭昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：包括：转矩转角传感器、锥齿轮副、行星摆线针轮减速器、主副双电机；转矩转角传感器组件与行星摆线针轮减速器通过锥齿轮副连接；所述行星摆线针轮减速器由前级行星齿轮减速机构和后级摆线针轮减速机构组成，双电机通过齿轮副与行星齿轮减速机的前级啮合，行星摆线针轮减速器的输出法兰与摇臂轴固连。
一种电机驱动电动转向装置及其控制方法

[发明专利]一种用摆线针轮减速机作牵引力源的圆织机-CN201310665374.0无效
发明人：周海忠 -专利权人：周海忠
申请日： 2013-12-01 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： D03D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编织软带的圆织机，具体为一种用摆线针轮减速机作牵引力源的圆织机，其特征在于牵引装置上装有传动齿轮I与摆线针轮减速机上齿轮II相啮合，牵引装置和摆线针轮减速机都安装在底板上，中心座安装在底座上，底座安装在底板中央，所述底座的上沿口铸一横臂平板，电机安装于平板下面，过桥齿轮组件安装在平板上面和主动齿轮相啮合，同时又和大尼龙齿轮啮合，所述导梭框固定在筒圈上，筒圈安装在中板上，小机架固定在中板外围，所述机脚安装在底板边缘和中板相固接，所述摆线针轮减速机和电机由同一变频器控制，摆线针轮减速机装有独立倒顺开关，电机上装有独立分合开关。
一种摆线减速牵引力圆织机

[实用新型]一种高速静音式密封减速机构-CN202022321355.4有效
发明人：顾京君;纪仕飞;童彤;陈树君;成雪峰 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速静音式密封减速机构，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出轴盖、摆线轮、偏心轴、行星轮和输入齿轮，针齿壳和摆线轮之间设有滚针；行星轮安装在偏心轴上，且输出轴和行星轮位于同一侧，输出轴盖位于输出轴相对侧；其特征在于：输入齿轮与行星轮啮合，行星轮和输入齿轮为旋向相反的斜齿轮，且行星轮齿数和输入齿轮齿数之比为0.5‑1.5；摆线轮圆周阵列设有三组，偏心轴对应设有三根，且摆线轮与滚针啮合的摆线轮外齿为齿数
一种高速静音密封减速机构

[实用新型]一种皮带除铁器的摆线齿轮箱的拆卸装置-CN202120897934.5有效
发明人：顾金超;周敏 -专利权人：华能（上海）电力检修有限责任公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带除铁器的摆线齿轮箱的拆卸装置，用于拆卸皮带除铁器的摆线齿轮箱，所述的摆线齿轮箱的法兰盘与皮带除铁器的驱动轴连接，所述的拆卸装置包括固定盘、千斤顶和传动杆，所述的传动杆两端分别与法兰盘和固定盘连接，所述的千斤顶的固定端设置在上，伸缩端朝向法兰盘，且与驱动轴同轴设置，拆卸摆线齿轮箱时，所述的千斤顶的伸缩端伸长，并顶住驱动轴，此后继续伸长，此时固定盘和法兰盘之间的间距增大，所述的固定盘通过传动杆带动法兰盘脱离驱动轴与现有技术相比，本实用新型适合拆卸位于高处的摆线齿轮箱，操作方便，节省人力，同时结构简单，便于携带和拆装。
一种皮带铁器摆线齿轮箱拆卸装置

[实用新型]一种拖拉机传动系用供油系统-CN202122845250.3有效
发明人：杨彦朋;王富凯;董文华;徐书雷;李俊龙;郑站强;鞠超;李清华;翟营;柴景阳;郭志强;王义平;高辽远;解江涛 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种拖拉机传动系用供油系统，包括用于设置在变速箱壳体内油液中的吸油滤座，与吸油滤座连通设置的摆线齿轮泵，还包括用于设置在变速箱壳体上的转子泵座，所述摆线齿轮泵安装在转子泵座上，摆线齿轮泵的壳体盖、转子泵座以及吸油滤座相互连接形成吸油腔，摆线齿轮泵的壳体盖上设有连通所述吸油腔、用于连接拖拉机传动系的液压系统、以向液压系统供油的出油管。本实用新型能够在摆线齿轮泵运转时，不会对变速箱壳体和转子泵的结合面造成磨损，避免了因磨损造成的更换变速箱壳体现象，同时，该供油系统便于加工，通用化程度高，可适应于各种机型的拖拉机传动系。
一种拖拉机传动供油系统

[实用新型]一种新型换挡执行器-CN202223295624.X有效
发明人：嵇苏美;蒋军;吴巨峰;于涛 -专利权人：圣加仑汽车工程技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型换挡执行器，包括壳体，壳体内部一侧安装有电动机，壳体内部的另一侧设置有输出轴，输出轴连接变速箱，电动机的主轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合传输齿轮，传输齿轮通过侧边啮合的从动齿轮将动力传输至输入轴，输入轴的下方设置有第一级摆线针轮，第一级摆线针轮的下方连接有第二级摆线针轮，第二级摆线针轮通过销套连接输出轴，节省了安装空间，全部集中在一个壳体内，便于进行安装，将摆线针轮应用于执行器，增大了传动的扭矩
一种新型换挡执行

[实用新型]防喷旋塞阀自动上卸扣装置-CN201120506429.X有效
发明人：王政权;李瑞;刘春友 -专利权人：辽宁石油机械制造有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防喷旋塞阀自动上卸扣装置，包括液压动力源、手动换向阀、液压管路、摆线马达、齿轮传动箱、小齿轮、大齿轮和防喷旋塞阀，液压动力源通过液压管路与摆线马达连接，液压管路上设有手动换向阀；防喷旋塞阀包括防喷旋塞阀上体和防喷旋塞阀下体，摆线马达和防喷旋塞阀上体垂直安装在齿轮传动箱上部，防喷旋塞阀下体通过轴承安装在齿轮传动箱中，齿轮传动箱内设有小齿轮和大齿轮，小齿轮安装在摆线马达输出轴上，大齿轮安装在防喷旋塞阀下体上，防喷旋塞阀上体和防喷旋塞阀下体的连接部位用高压密封圈密封
旋塞自动上卸扣装置

[发明专利]渐开线摆线两用绘图仪-CN201810561091.4在审
发明人：王品;刘建霞;李栋 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：渐开线摆线两用绘图仪，包括齿条、大齿轮、小齿轮和连杆等构件构成；其中连杆两端通过铰链分别与大齿轮、小齿轮铰接，作为原动件；大齿轮、小齿轮分别位于齿条两侧，构成齿轮高副，视为纯滚动。齿条上标有两条平行分度线，分别与大齿轮、小齿轮的分度圆相切；原动件连杆的长度等于大、小齿轮半径之和加上齿条两分度线的距离。大齿轮、小齿轮之一为机架，齿条的分度线上或其内外两侧安装绘图工具，可以绘制不同形状的渐开线，另外一个齿轮的分度圆上安装绘图工具，可以绘制外摆线；齿条为机架，大齿轮、小齿轮的分度圆上安装绘图工具，可以绘制两条不同形状的摆线渐开线摆线两用绘图仪，结构设计简捷合理，功能多样，操作起来简单方便。
小齿轮大齿轮齿条渐开线摆线绘图工具分度线分度圆绘图仪原动件绘制齿轮连杆两端纯滚动外摆线铰接铰链相切平行

[实用新型]摆线钢球减速器-CN97250236.X无效
发明人：周建军;梁舟志 -专利权人：杭州电子工业学院
申请日： 1997-11-21 - 公布日： 1999-04-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：摆线钢球减速器,它包括在输入轴上的偏心轴和偏心平衡块,偏心轴外装有摆线轮,摆线轮一侧与端盖内侧面间用防自转机构连接,有与输出轴连成一体的钢球轮,摆线轮另一侧加工有摆线圆弧齿面的外齿轮与钢球轮上的钢球内齿轮形成内啮合传动由于齿轮副接触综合曲率半径大,滑动率小,对提高及保持传动精度和寿命有利,通过轴向预紧螺母对传统施加预压力,能保证多齿啮合传动,消除传动回差,传动比大。它可在机器人等精密机械传动装置中使用。
摆线减速器

[发明专利]高承载齿轮箱-CN201611109029.9有效
发明人：沈杰克;李响 -专利权人：江苏昊克传动科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高承载齿轮箱，包括机座及装在机座内的输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上通过使用本申请所述的齿轮箱，可以简化结构,拆装方便,摆线轮工艺性能好、刚性好，利用内甩挡组件和外甩挡组件的双重挡油机构相互配合，将油体疏导回回油通路，有效地解决了齿轮箱输入轴的渗漏现象。
承载齿轮箱

[发明专利]复合式摆线行星减速器-CN201711436001.0在审
发明人：毛贺;王钰堃;何凯;柳冠伊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种复合式摆线行星减速器，包括输入轴、曲柄轴、针齿保持架、行星架、输出盘和摆线外壳，针齿保持架设有针齿、中心通孔和偏心轴孔；输入轴设有主动齿轮且穿过中心通孔；曲柄轴设有行星齿轮和偏心轴，偏心轴穿过偏心轴孔与偏心轴孔的孔壁之间设有第一轴承，行星齿轮与主动齿轮相啮合传动；行星架和输出盘均套设于输入轴外，行星架通过第二轴承与曲柄轴连接，输出盘通过第三轴承与曲柄轴连接；摆线外壳设于针齿保持架外并分别通过第四轴承和第五轴承与行星架和输出盘连接，摆线外壳上设有与针齿啮合连接的摆线轮齿。本发明的复合式摆线行星减速器具有传动效率高、装配维护方便以及加工成本低的优点。
复合摆线行星减速器

[发明专利]一种机器人用全封闭中空RV减速机-CN201710119264.2在审
发明人：周卫中;罗朝晖;黄启岗;蔡青;王郎 -专利权人：安徽欢颜机器人有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种机器人用全封闭中空RV减速机，涉及现代工业制造自动化领域，包括滚针机壳、封盖、左轴承端面、右轴承端面、偏心轴、摆线齿轮盘和中空轴；所述封盖、右轴承端面、摆线齿轮盘、左轴承端面上均设有过孔，右轴承端面、摆线齿轮盘、左轴承端面上均设有穿孔，左轴承端面一侧固定有若干个外凸的连接柱，连接柱内设有加工孔，右轴承端面、摆线齿轮盘上设有与加工孔相配的固定孔，滚针机壳与封盖连接后形成的空间内安装有左轴承端面、右轴承端面、偏心轴和摆线齿轮盘，本申请提供一种机器人用全封闭中空RV减速机，装配难度低，密封性好，中空轴已经安装好，不需用户再配制零部件进行组装，可通过同步带轮或齿轮进行传动且能实现较大的减速比。
摆线齿轮盘右轴承左轴承中空封盖机器人加工孔连接柱偏心轴中空轴滚针自动化领域工业制造密封性好同步带轮装配难度固定孔减速比穿孔齿轮传动外凸相配配制零部件组装申请

[发明专利]一种精密传动减速机-CN201910255769.0在审
发明人：黄怀斌;李文涛;李剑利;王鹏飞;刘宗华;许国军;张庭勋 -专利权人：中能(天津)智能传动设备有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：包括输入齿轮轴，在输入齿轮轴一侧设置曲柄轴，曲柄轴由上至下依次贯穿设置输出盘、两个摆线轮、刚性盘、行星齿轮，曲柄轴中部设两个偏心部；在输出盘和曲柄轴上端之间、刚性盘和曲柄轴下端之间设置圆锥滚子轴承，两个摆线轮分别位于曲柄轴两个偏心部的外周，两个摆线轮呈圆周相差180°方向放置，在摆线轮与曲柄轴之间设置滚子轴承，行星齿轮与曲柄轴固定且与输入齿轮轴的齿轮相啮合，刚性盘与输出盘固定；包括针齿壳，针齿壳通过其内周设置的针齿销与摆线轮相啮合，在针齿壳与刚性盘之间
曲柄轴摆线轮刚性盘输出盘针齿壳输入齿轮轴啮合精密传动行星齿轮减速机偏心部角接触球轴承圆锥滚子轴承传动效率高承载能力滚子轴承使用寿命传动比针齿销齿轮上端传动回差外周下端贯穿

[实用新型]一种钻机动力头-CN201521026935.3有效
发明人：李剑;代政勇 -专利权人：重庆探矿机械厂
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻机动力头，包括主轴、固定安装在所述主轴上的从动齿轮；还包括柱塞马达、摆线马达、低速挡轴、高速挡轴、安装在所述低速挡轴第一主动齿轮和安装在所述高速挡轴上的第二主动齿轮；所述摆线马达的输出端与所述低速挡轴连接；所述柱塞马达的输出端与所述高速挡轴连接；所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合。其中摆线马达具有低转速大扭矩的动力特性、柱塞马达具有高转速小扭矩的动力特性，结合摆线马达和柱塞马达不同转速的工作特性，使用摆线马达作为动力头低转速的主要驱动部件、使用柱塞马达作为高转速时的主要驱动部件，
一种钻机动力