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[发明专利]一种曲柄轴偏心轴径一致性生产现场的检测方法-CN202011116481.4有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：一种曲柄轴偏心轴径一致性生产现场的检测方法，偏心仪上设置量杆，量杆的一端侧面连接有V形槽，V形槽底面镶嵌上一组触块，V形槽底的触块与A偏心圆柱靠实，量杆在连接有V形槽的一端底面镶嵌上第四点触块，量杆的另一端底部固定淬硬测量块；V形槽底的一组触块靠着A偏心圆柱轴径顺时针转动量杆，直至第四点触块靠到B偏心圆柱外圆表面时，量杆的测量位置即确定，本发明以V形槽上的三个触块为量杆初始位置的支撑点，以三个触块一直靠着A偏心圆柱转动，直至量杆上的第四点触块靠到B偏心圆柱表面为止，确定量杆的测量位置，再测量第二件工件，比较测量表的示值变化，即可分析出两件工件偏心圆柱位置的偏差。
一种曲柄偏心一致性生产现场检测方法

[实用新型]一种光伏支架镜板驱动减速机-CN202122569724.6有效
发明人：沈茂;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种光伏支架镜板驱动减速机，包括主动减速机和两个辅助减速机，两个辅助减速机通过同步轴与主动减速机连接，主动减速机通过扭矩方管连接在光伏镜板的中间位置，两个辅助减速机通过扭矩方管各自连接在光伏镜板的两端，本实用新型的光伏镜板的减速机布置为一拖二并联式结构，中间的主动减速机通过同步轴将动力同时传递给两侧的辅助减速机，实现同步转动输出，可有效保证长镜板运行中的刚性和稳定性，同时也避免主减速机在光伏镜板一侧驱动时对光伏镜板刚性工作稳定性的影响，减速机的同步轴设置在扭矩方管下方，可避免光伏镜板120°转动在接近最大角度位置时产生干涉，包络蜗杆与输出连体齿轮啮合，实现动力输出和机械传动的反向自锁。
一种支架驱动减速

[实用新型]一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置-CN202022324428.5有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置，包括固定在双面镗机床工作台上固定的柔性钢支撑体支架，柔性钢支撑体支架通过柔性钢柱支撑体紧固螺钉将柔性钢支撑体锁紧在柔性钢支撑体支架的顶部，柔性钢支撑体的夹持面中心对称设有四个柔性钢柱支撑头，柔性钢柱支撑头上以连体针齿壳外廓垂直中心线两侧对称安装轴向和径向的径向伸缩球头支撑钢柱和轴向伸缩球头支撑钢柱，本实用新型采用柔性夹具支撑在没有经过机加工的铸造毛坯面，且连体针齿壳被紧固稳定可靠，使得夹持部不能产生夹紧变形，多根支撑钢柱承载集成增加支撑力。
一种连体针齿壳精镗加工变形夹紧装置

[实用新型]一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀-CN202022324427.0有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀，包括推刀本体，推刀本体为大于半圆形的柱形体，半圆弧形面为前端面，平面为推刀导向支撑面，推刀本体的下部为前导向，推刀本体的中部为推刀齿部，推刀齿部的上端为后导向。本实用新型采用专用推刀修整半圆孔，利用原有插齿机插制针齿壳孔的高精度半圆孔，以适应和提高连体针齿壳加工精度和效率。
一种内齿圈齿形半圆形修整

[发明专利]一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构-CN202011116939.6在审
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构，包括滚珠丝杆、俯仰传动支座、方位减速机，定日镜立柱筒体上固定方位减速机，方位减速机输出盘的输出端面朝上且连接有俯仰传动支座，俯仰传动支座的一侧面固定有丝杆母座支撑架，丝杆母座支撑架的端头设有铰接轴，俯仰传动支座的顶部通过滑动轴承支撑传动主轴，传动主轴的中部固定套接有摆动连杆臂，摆动连杆臂远离传动主轴的一端铰接有丝杆套，丝杆套内转动连接有滚珠丝杆，丝杆母通过铰接轴连接在丝杆母座支撑架上。本发明将支撑传动主轴的传统用的滚子轴承更换为径向、端面含油的滑动轴承，既可增大传动主轴轴径、又可增大传动主轴的轴承支撑面积，提高了轴的刚度、外廓体积减小总重降低。
一种光热定日俯仰精密驱动拉杆结构

[发明专利]一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀及精密工艺修整方法-CN202011116485.2在审
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀及精密工艺修整方法，包括推刀本体，推刀本体为大于半圆形的柱形体，半圆弧形面为前端面，平面为推刀导向支撑面，推刀本体的下部为前导向，推刀本体的中部为推刀齿部，推刀齿部的上端为后导向。本发明采用专用推刀修整半圆孔，利用原有插齿机插制针齿壳孔的高精度半圆孔，以适应和提高连体针齿壳加工精度和效率。
一种内齿圈齿形半圆形修整精密工艺方法

[发明专利]一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置及应用-CN202011116914.6在审
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置及应用，包括固定在双面镗机床工作台上固定的柔性钢支撑体支架，柔性钢支撑体支架通过柔性钢柱支撑体紧固螺钉将柔性钢支撑体锁紧在柔性钢支撑体支架的顶部，柔性钢支撑体的夹持面中心对称设有四个柔性钢柱支撑头，柔性钢柱支撑头上以连体针齿壳外廓垂直中心线两侧对称安装轴向和径向的径向伸缩球头支撑钢柱和轴向伸缩球头支撑钢柱，本发明采用柔性夹具支撑在没有经过机加工的铸造毛坯面，且连体针齿壳被紧固稳定可靠，使得夹持部不能产生夹紧变形，多根支撑钢柱承载集成增加支撑力。
一种连体针齿壳精镗加工变形夹紧装置应用

[实用新型]一种摆线轮磨齿工装-CN201922254150.6有效
发明人：许国军;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种摆线轮磨齿工装，包括底座，底座上设有托板、中间液涨芯轴、加液槽、柱塞、液压涨套、锥面垫圈、球面垫圈、圆螺母、工装压盘、固定螺母、凸形环、侧孔芯轴涨套和芯轴压盘。本实用新型使用时将两个摆线轮相向放置，便于对摆线轮齿进行加工，避免了相对叠加放置方式中对齿找正困难等问题；同时采用液体加压使得液压涨套变形以及特殊形状的侧孔芯轴涨套使得两个摆线轮的位置更加准确；最后工装压盘的压合使得摆线轮加工时角度偏差更小，有效提高了加工质量。
一种摆线轮磨齿工装

[实用新型]一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机-CN201922254167.1有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰，箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间，电机的电机轴上配置蜗杆，斜齿轮转动连接在箱体内，且斜齿轮一端轴径由行星减速机连接法兰支撑，蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。本实用新型使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位，节省用伺服电机和控制系统等部件的成本，降低复杂性，在机械传动中既可保证输出传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显。
一种垂直传动具有功能蜗杆齿轮减速

[实用新型]一种针齿壳铣底面工装-CN201922252914.8有效
发明人：刘宗华;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种针齿壳铣底面工装，包括定位底座和辅助压紧装置，定位底座顶面连有空心有顶的定位盘，定位盘顶面设有凸台，凸台与针齿壳内壁卡合，凸台顶面两侧设有螺纹孔且螺纹孔与辅助压紧装置螺接，定位盘一侧的前后端均设有凹槽且凹槽内靠近定位盘一侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有顶紧螺栓且顶紧螺栓上螺接有顶紧螺母，顶紧螺母位于凹槽内。本实用新型能够将针齿壳夹紧固定，便于对针齿壳进行铣加工；本实用新型中通过顶紧螺栓和顶紧螺母便于将针齿壳顶紧固定，然后辅助压紧装置能够将针齿壳压紧在定位底盘上，避免加工时针齿壳移动造成加工质量下降的问题。
一种针齿壳铣底面工装

[实用新型]一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机-CN201922252827.2有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，刚性盘与输出轴上分别安装有高精度角接触球轴承，高精度角接触球轴承的外侧安装于针齿壳的轴承孔内，刚性盘和输出轴与针齿壳间的轴承孔内设有经测量修磨过的大调整垫，大调整垫可以保证角接触轴承的预负荷，承担减速机外部的转矩、倾覆力矩、保持输出的平稳性等，输出轴的输出端中心部分密封有内包骨架封堵，输出轴与针齿壳间设有密封作用的X形橡胶密封圈，其作为输出轴转动时其与针齿壳间的密封，因输出轴运转较慢采用X形橡胶密封圈的胶圈结构即可实现可靠的双唇密封又可有效地减小密封结构所占空间。
一种输出转矩光热工程定日驱动减速

[实用新型]一种光热工程定日镜驱动减速机-CN201922254148.9有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，两个摆线轮设置于刚性盘和输出轴间，且刚性盘与输出轴连接，行星减速机的输出轴上安装有输入齿轮，输入齿轮穿过中间法兰盘且与一组行星齿轮啮合，一组行星齿轮包括相同的三件行星齿轮，三件行星齿轮呈周向均布，本实用新型的高速级采用可靠的功率分流方式，将传统中心传动改变为周边传动，改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动，应用在光热行业时，可实现更大的传动比，更小的输出功率。
一种光热工程定日驱动减速

[实用新型]一种大额定输出转矩的高承载精密减速机-CN201922252847.X有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种大额定输出转矩的高承载精密减速机，包括双联齿轮、行星轮、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，双联齿轮为一体连接的大齿轮和小齿轮结构，双联齿轮的大齿轮与外部的电机轴齿轮或其它外部动力齿轮啮合成为减速机的输入部分，本实用新型在高速级采用中心通孔式硬齿面双联齿轮以适应减速机电机的偏置方式，便于减速机中心通过有关控制电缆，且中心通孔型可配置为机器人的基础传动轴上，减速机内部采用可靠的功率分流方式即周边均布的传动方式，完全改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动，实现了高承载能力、高传动精度和小传动回差的要求。
一种额定输出转矩承载精密减速

[实用新型]一种行星减速机入端结构受限时入端轴承的轴向定位结构-CN201922252851.6有效
发明人：刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：一种行星减速机入端结构受限时入端轴承的轴向定位结构，包括行星减速机前法兰，行星减速机前法兰的轴承孔内装配轴承，轴承与轴承孔右侧壁间垫设调整垫，行星减速机前法兰与轴承孔相交的左端面圆周均布有多个向轴承孔内凸出的内凸点。本实用新型对减速机前法兰与轴承孔相交的端面向轴承孔内凸出的内凸点和调整垫起到对轴承的轴向定位和限制作用，定位作用可靠，内凸点加工简便，成本低，操作简洁方便。
一种行星减速机入端结构受限时入端轴承轴向定位

[实用新型]一种行星架轴承孔弹性挡圈间距测量用工装-CN201922254179.4有效
发明人：李永;杨春佳;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种行星架轴承孔弹性挡圈间距测量用工装，包括两个垫块总成，垫块总成包括垫块，垫块与行星架轴承孔配合设置，测量时垫块的一个端面与行星架轴承孔内的弹性挡圈相抵且该端面设有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺栓，螺栓上穿有主垫片，主垫片位于行星架轴承孔的外端且直径大于行星架轴承孔的内径。本实用新型的两个垫块总成全部装配完毕后，通过内径百分表对两个定位孔之间的距离进行检测，内径百分表的读数加上两个垫块的厚度再减去两个内径百分表测头的半径即为两个弹性挡圈之间的装配尺寸。这种方式简化了测量步骤，仅需一次测量即可，误差相对较小，从而提高了测量精度。
一种行星轴承弹性间距测量用工

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