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[发明专利]反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置-CN01134120.3无效
发明人：王洪德 -专利权人：王洪德
申请日： 2001-10-30 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明反应釜用静密封双摆线轮减速传动装置涉及的是一种适用于反应釜采用静密封结构双摆线轮减速传动机械，属于化工设备机械传动密封技术领域。结构由电机、立式双摆线轮减速机构、压力平衡机架构成，立式双摆线轮减速机构包括上机壳、主动输入偏心轴、轴承、摆动盘、销轴盘、摆线齿轮I、摆线齿轮II、销轴及套、针齿轮、输出轴、被动输入偏心轴、销轴环、针齿销及套、间隔环、压力平衡机架，摆动盘与销轴盘通过管状橡胶密封罩相联接，压力平衡机架的下法兰与反应釜的接口法兰相联接，压力平衡机架与摆动盘、橡胶密封罩、销轴盘一起构成压力平衡腔体。
反应釜用静密封摆线减速传动装置

[发明专利]传动装置及机器人-CN201710801401.0有效
发明人：魏瀛;朱紫嫣 -专利权人：克诺有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种传动装置及具有该传动装置的机器人，所述传动装置包括可与动力输入机构偏心连接的输入轴，所述输入轴上设置有一级摆线盘和二级摆线盘，可在输入轴的带动下同时做偏心转动；所述一级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的传动件配合，二级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的输出盘配合，所述输出盘在与二级摆线盘配合转动的同时相对所述传动件转动，以实现动力的减速输出。本发明所提供的传动装置，采用一级摆线盘和二级摆线盘传动组合结构，传动行程短，动力输出稳定，结构紧凑，质量轻，可实现多级减速，大减速比输出，在相同尺寸下的减速比可以高出其他型号传动装置几十倍以上，适用于微小型
传动装置机器人

[实用新型]传动装置及机器人-CN201721144342.6有效
发明人：魏瀛;朱紫嫣 -专利权人：克诺有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动装置及具有该传动装置的机器人，所述传动装置包括可与动力输入机构偏心连接的输入轴，所述输入轴上设置有一级摆线盘和二级摆线盘，可在输入轴的带动下同时做偏心转动；一级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的传动件配合，二级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的输出盘配合，输出盘在与二级摆线盘配合转动的同时相对所述传动件转动，以实现动力的减速输出。本实用新型所提供的传动装置，采用一级摆线盘和二级摆线盘传动组合结构，传动行程短，动力输出稳定，结构紧凑，质量轻，可实现多级减速，大减速比输出，在相同尺寸下的减速比可以高出其他型号传动装置几十倍以上，适用于微小型
传动装置机器人

[发明专利]一种整体叶盘流道侧面摆线铣粗加工方法-CN201911095109.7有效
发明人：唐祥武;汪玲;袁梦松;刘明浩 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种整体叶盘流道侧面摆线铣粗加工方法，从整体叶盘流道的侧面进刀，并以摆线刀路完成流道粗加工。本申请的一种整体叶盘流道侧面摆线铣粗加工方法，大直径整体叶盘轴向高度比径向尺寸小，选择从侧面进刀，能有效减小刀具长度，同时摆线铣加工方法能极大提高加工效率。结合侧面进刀和摆线加工方式，提出针对大型叶片盘的侧面摆线铣高效流道粗加工技术，不仅保证加工稳定性和效率，而且保证加工余量，避免后续繁杂的去除残留量的工序。
一种整体叶盘流道侧面摆线粗加工方法

[发明专利]轻量型差动摆线变速装置-CN202010640783.5在审
发明人：叶华平;施正泽 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种轻量型差动摆线变速装置，包括机体、具有偏心结构的输入轴、受输入轴偏心驱动的摆线盘以及与摆线盘联动的输出部，所述机体包括后盖，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，所述摆线盘的A面和后盖之间设置有绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔和扩大孔，所述摆线盘的B面和输出部上与B面相对的相对面之间设置有摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，所述机体还包括由铝合金材料制成的环形外壳，所述摆线盘位于环形外壳内，所述后盖包括由钢材制成的第一抵接部和由铝合金制成的第一支撑部，所述第一滚珠固定孔或扩大孔设置在第一抵接部上。
轻量型差动摆线变速装置

[实用新型]轻量型差动摆线变速装置-CN202021305007.1有效
发明人：叶华平;施正泽 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种轻量型差动摆线变速装置，包括机体、具有偏心结构的输入轴、受输入轴偏心驱动的摆线盘以及与摆线盘联动的输出部，所述机体包括后盖，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，所述摆线盘的A面和后盖之间设置有绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔和扩大孔，所述摆线盘的B面和输出部上与B面相对的相对面之间设置有摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，所述机体还包括由铝合金材料制成的环形外壳，所述摆线盘位于环形外壳内，所述后盖包括由钢材制成的第一抵接部和由铝合金制成的第一支撑部，所述第一滚珠固定孔或扩大孔设置在第一抵接部上。
轻量型差动摆线变速装置

[发明专利]电动助力系统-CN201410640249.9在审
发明人：李少愉;彭明燦;吴朝宗;李志中;郑宇轩;江家铭 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：一种电动助力系统，设置于车体固定件，包括：电动机，用于提供一电动动力；车轴；摆线减速机，其耦合于该电动机与该车轴之间并用于将该电动动力传输至该车轴，该摆线减速机包含相互连接且并排设置的第一摆线机构和第二摆线机构，且该第一摆线机构具有第一摆线盘和第一摆线针盘，该第二摆线机构具有第二摆线盘和第二摆线针盘；第一单向轴承，其选择性地耦合该车轴与该第二摆线针盘；以及第二单向轴承，其选择性地耦合该车体固定件与该第一摆线针盘
电动助力系统

[实用新型]牵引机尾架传动结构-CN201420081716.4有效
发明人：刘鸿 -专利权人：兰州众科机械制造有限公司
申请日： 2014-02-22 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65H54/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引机尾架传动结构，包括尾架主体，所述尾架主体两侧分别固定设置有线盘轴和摆线丝杠，所述线盘轴由线盘轴马达进行驱动，所述摆线丝杠由丝杠马达进行驱动。当采用这种结构后，由于线盘轴和摆线丝杠分别由不同的驱动马达进行驱动，所以线盘轴和摆线丝杠可以单独调节，不会出现同时块或同时慢的现象，且该结构紧凑，维护方便。
牵引机尾传动结构

[发明专利]带有齿隙自动调节的摆线减速器和具有这种减速器的动力转向系统-CN201780025474.3有效
发明人：劳伦特·雷 -专利权人：捷太格特欧洲公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆线齿轮副减速器(1)，包括：输入轴(2)，其安装在减速器外壳(20)中且安装成使得绕称为“主轴线”(ZZ’)的轴线旋转；偏心构件(22)，其由输入轴(2)承载并通过输入轴(2)旋转；至少一个摆线盘(23)，其具有摆线齿(23T)且可旋转地安装在所述偏心构件(22)上；至少一个环形齿轮(25)，其设置有接纳齿(25T)，摆线盘(23)的摆线齿(23T)与接纳齿(25T)啮合；以及输出轴(3)；其中，减速器包括悬挂装置(50)，悬挂装置(50)布置成使摆线盘(23)的摆线齿(23T)和齿环(25)的接纳齿(25T)朝向彼此弹性地返回，使得摆线盘(23)与所述齿环(25)之间的啮合齿隙沿相对于主轴线
带有自动调节摆线减速器具有这种动力转向系统

[实用新型]基于摆线针轮减速器的提升机-CN201921598364.9有效
发明人：刘龙 -专利权人：铜陵市神雕机械制造有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于摆线针轮减速器的提升机，包括依次固定连接的电机、摆线针轮减速器和牵引盘，所述牵引盘内设有转动的链轮，所述电机的主轴延伸至摆线针轮减速器内作为摆线针轮减速器的动力输入轴，所述摆线针轮减速器的输出轴与链轮同轴固定连接本实用性采用摆线针轮减速器将电机的输出转速降低然后通过摆线针轮减速器的输出轴传递到牵引盘的链轮上，从而满足链轮的工作要求，基于摆线针轮减速器的提升机动力传递更平稳，运行噪音更小，且结构牢固，更加耐用。
基于摆线减速器提升

[发明专利]精密摆线针轮行星传动装置-CN200810069737.3无效
发明人：陈小安 -专利权人：重庆大学
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密摆线针轮行星传动装置，包括机座、动力输入轴、设置两个偏心的偏心套、摆线轮I、摆线轮II、摆线轮柱销、动力输出轴、针齿盘I、针齿盘II和分别设置在针齿盘I以及针齿盘II上的两组针齿，摆线轮柱销一端固定设置在动力输出轴的法兰上，另一端插入摆线轮I和摆线轮II的等分销孔中构成销轴式输出机构，摆线轮I和针齿I啮合的齿廓面方向与摆线轮II和针齿II啮合的齿廓面方向相反，本发明在传动过程中能够消除或减小齿侧间隙，从而消除或减小回差，提高传动效率，减小振动和噪声，延长使用寿命；两个针齿盘在圆周方向上的相对位置可调，可有效控制啮合间隙和回差，在进行摆线轮轮齿齿廓修型时可有更多的选择机会。
精密摆线行星传动装置

[发明专利]工业机器人零回差内摆线减速器-CN201410808706.0有效
发明人：吴声震 -专利权人：陈伟
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及摆线减速技术领域，一种工业机器人零回差内摆线减速器，包括内摆线齿圈、左、右刚性盘、摆线轮及偏心套，输入轴、太阳轮、行星轮及行星轴，其特征在于：行星轴上有二挡圈，挡圈间设有二偏心套，其端面为梯形或波浪齿啮合；第一偏心套紧固在行星轴，而第二偏心套与行星轴滑配，第二偏心套与第二挡圈间有弹簧；摆线轮A轮齿与内摆线齿圈上半区内齿逆针侧靠紧，摆线轮B轮齿与内摆线齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，摆线轮正、反转时的回差为零，二摆线轮相位角Φ＜180°，偏心套用滚针支承在摆轮，左刚性盘圆柱凸缘穿过摆轮与右刚性盘连接，摆线轮均布六相同孔，内摆线齿圈线切割。
工业机器人零回差内摆线减速器

[实用新型]一种摆线减速传动机构-CN202022978570.1有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线减速传动机构，包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承、位于曲轴部一侧的第二轴承以及位于曲轴部另一侧的第二轴承；摆线盘总成安装在所述第一轴承上，摆线盘总成的外侧壁间隔设置有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在所述第二轴承上，固定架具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上，活动架具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。
一种摆线减速传动机构

[发明专利]摆线式驱动器-CN201480016546.4有效
发明人：悌博·费斯科 -专利权人：斯皮内阿有限责任公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明的目的是在于提供一种单级摆线式驱动器，具有二个或多个摆线式碟盘，所述摆线式碟盘配置成可转动地且均匀地以输入轴为中心而设置，所述单级摆线式驱动器能不受限制的使用。其中本发明的摆线式驱动器(01)用偶数齿轮比i区别。每个摆线式碟盘(05、06、07)的外齿组(51、61、71)都具有偶数个齿牙。
摆线驱动器

[发明专利]一种销轴式摆线轮毂电机-CN202010427254.7在审
发明人：李朝阳;罗羽扬;黄健;吴虹屿;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种销轴式摆线轮毂电机，属于电动自行车技术领域，包括电机组件和摆线减速器组件，摆线减速器组件包括转臂和套设在其上的摆线行星轮，以及与摆线行星轮匹配的针轮；摆线行星轮的两侧设有用于支撑转臂的端盘，摆线行星轮与端盘之间通过销轴连接，销轴用于限制摆线行星轮的自转；针轮的针齿壳设置在轮毂的内侧，固定连接在轮毂上或与轮毂为一体设计；电机组件位于端盘远离摆线行星轮的一侧，包括固定在转臂上的电机转子和设置在电机转子周向的电机定子
一种销轴式摆线轮毂电机