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[发明专利]单级硬齿面摆线钢球行星减速机-CN201410101989.5无效
发明人：张鹏;殷爱国;张俊;张介禄 -专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、端盖盘、十字盘、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用K-H-V型单级少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙十字钢球等速机构，具有结构简单同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。
单级硬齿面摆线行星减速

[实用新型]单级硬齿面摆线钢球行星减速机-CN201420124577.9有效
发明人：张鹏;殷爱国;张俊;张介禄 -专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、端盖盘、十字盘、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用K-H-V型单级少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙十字钢球等速机构，具有结构简单同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。
单级硬齿面摆线行星减速

[实用新型]一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器-CN202220883665.1有效
发明人：郝天宇;史春浩 -专利权人：力柔传动（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器，包括输入曲轴、与输入曲轴连接的摆线轮、连接于输入曲轴两端的法兰盘组件、以及齿壳；摆线轮和法兰盘组件均与齿壳装配，且摆线轮的外周面与针齿啮合；输入曲轴的中部具有一个截面尺寸大于输入曲轴的主轴的圆台本实用新型公开了一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器，将传统摆线减速器的双摆线轮式的结构调整为单摆线轮式的结构，从而达到了显著的减小体积和重量的效果，并且降低了整个减速器的成本，在机器人等关节往复运动的场景下，具有良好的表现，可选择法兰盘或齿壳作为输出机构使其具有更加灵活的应用场景，尤其适用于机器人、机械臂等传动领域的应用。
一种用于机器人摆线轮式减速器

[发明专利]一种减速机的摆线盘-CN201510087576.0有效
发明人：卢新建;陈飞龙 -专利权人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种减速机的摆线盘，该摆线盘包括盘体，所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同本发明减速机的摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。本发明减速机的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。
一种减速摆线

[实用新型]一种减速机的摆线盘-CN201520115943.9有效
发明人：卢新建;陈飞龙 -专利权人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减速机的摆线盘，该摆线盘包括盘体，所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同本实用新型减速机的摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。本实用新型减速机的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。
一种减速摆线

[发明专利]摆线型减速机-CN202110459915.9在审
发明人：钟启闻;林泓玮 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线型减速机，包含:输入轴；滚柱轮组，包含轮盘及滚柱，滚柱设置于轮盘上；第一摆线齿盘及第二摆线齿盘，分别套设于输入轴上而被输入轴带动来进行转动，且分别包含齿部，与对应的滚柱的部分相接触，其中第一与第二摆线齿盘分别位于滚柱轮组的相对两侧；第一曲柄轴及第二曲柄轴，分别包含相互偏心的同心端及偏心端，其中第一曲柄轴的偏心端与第一摆线齿盘相联结，第二曲柄轴的偏心端与第二摆线齿盘相联结；第一输出盘本发明的摆线型减速机适用于小型化，可降低加工成本。
线型减速

[发明专利]高承载力制动式内摆线减速器-CN201110062214.8无效
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械减速技术领域，一种高承载力制动式内摆线减速器，其特征在于：由制动件与内摆线传动件组成，其中：(A)制动件由钢球V型槽盘、摩擦副及弹簧组成，摩擦副由圆锥体与锥盘组成，锥盘与从动盘内花键与轴外花键滑配，弹簧一端靠紧轴的轴肩上，另一端靠紧锥盘端面上使圆锥摩擦面压紧；(B)内摆线传动件由双偏心轴承a、内摆线齿圈、二摆线轮、柱销与柱套、输出轴及轴承组成，内摆线齿圈联接在输出轴圆盘上，柱销一端紧配在机架均布孔中有益效果：(1)承载力提高1-2倍；(2)制动时无火花，使用可靠；(3)内摆线啮合副润滑良好，因而寿命长；(4)制造成本为行星减速器的35-45％。
承载力制动摆线减速器

[发明专利]田间试验规划收线器-CN201810764637.6在审
发明人：王坚;李新;贺奇;党根友;路洁;赵国平 -专利权人：宁夏农林科学院农作物研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间试验规划收线器，该放收线器包括绕线器，绞线器，摆线器,压线器组成。使用时将线穿压线器和卡线扣绕到绕线盘上，绕线轴可以安装一个或几个绕线盘，由绕线盘固定卡又将绕线盘固定到绕线轴上。绕线器通过摇动绕线器摇把，带动绞线轴和绕线轴使绕线盘转动将线缠绕到绕线盘上。摇把转动的同时通过，通过摇把动力轴，动力轮和摆线传送带，带动摆线动力轮，摆线轮，摆线轴转动，通过摆线杆将圆周运动转化成周期线性摆动，绕线过程中将线绳绕均匀绕到绕线盘上。绕线完成后只需旋转连接扣将绕线器卸开，将绕线盘从绕线轴连接扣的地方取出。绕线器每次可以安装一个也可以几个同时绕线盘，绕线盘的安装和取出方便快捷可以大幅度的提高试验结束后收线的工作效率。
绕线盘绕线器绕线轴摇把转动动力轮收线器压线器摆线线轴取出线绳工作效率绕线过程田间试验线性摆动旋转连接圆周运动传送带摆线杆摆线轮摆线器动力轴固定卡绞线器连接扣线缠绕卡线绕线收线线穿摇动试验转化规划

[发明专利]一种线缆收放装置-CN201711147989.9在审
发明人：孙江宏;张奇梁 -专利权人：天津大衍天成科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种线缆收放装置，包括基座，基座上从左到右依次设置有第一储线盘、第二储线盘和张力调节装置，第一储线盘与第二储线盘之间的第一储线盘的右侧设置有第一摆线机构，第二储线盘与张力调节装置之间的第二储线盘的右侧设置有第二摆线机构，第一储线盘、第二储线盘分别能够正转和反转，第一摆线机构和第二摆线机构分别能够做前后直线往复运动。
一种线缆装置

[发明专利]一种单曲轴摆线减速机-CN201510087612.3有效
发明人：卢新建;陈飞龙 -专利权人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种单曲轴摆线减速机，该减速机包括外壳；与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；通过轴承一和轴承二安装在输入轴和外壳内部之间的输出机构；位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本发明单曲轴摆线减速机结构紧凑和转动平稳可靠性高，实现在提高减速机传动效率和减速比的同时可简化减速机内部结构、降低减速机体积和重量，进而降低减速机的生产成本，特别适合用于轻载的型机械设备上作为动力传动机构
一种曲轴摆线减速

[实用新型]平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构-CN201520289072.2有效
发明人：董明望;杨婷婷;辜勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构，包括相对设置的上双层弧形齿条和下双层弧形齿条以及复合摆线盘，复合摆线盘上设有用于安装电机的输出轴的安装孔，复合摆线盘的圆周方向上开设有多个外圈孔，复合摆线盘等效齿安装于外圈孔上且相对于其可转动，复合摆线盘等效齿包括齿身、以及固定于齿身一端的圆柱形的齿套，齿身远离齿套的一端为圆柱体且与上双层弧形齿条和下双层弧形齿条啮合，齿套与上双层弧形齿条和下双层弧形齿条啮合本平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构，具有齿轮齿条传动过程中工作连续、升降速度快、操作简单以及同步性能好的优点。另外，其传动过程中精度高，传动平稳，同时降低了传动过程中的噪音。
平面复合摆线双层弧形传动机构

[实用新型]一种单曲轴摆线减速机-CN201520115989.0有效
发明人：卢新建;陈飞龙 -专利权人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单曲轴摆线减速机，该减速机包括：外壳；与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；通过轴承一和轴承二安装在输入轴和外壳内部之间的输出机构；位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本实用新型单曲轴摆线减速机结构紧凑和转动平稳可靠性高，实现在提高减速机传动效率和减速比的同时可简化减速机内部结构、降低减速机体积和重量，进而降低减速机的生产成本，特别适合用于轻载的型机械设备上作为动力传动机构
一种曲轴摆线减速

[发明专利]摆线齿轮轴向定位减磨结构-CN01112775.9无效
发明人：乔华山;周为胜;黄坚璋 -专利权人：上海减速机械厂
申请日： 2001-04-26 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： F16H1/48 文献下载
摘要：一种摆线齿轮轴向定位减磨结构,其是在减速机中,特别是摆线式减速机中的均载盘与摆线轮端面间调整其间隙,防止摆线轮侧倾,造成磨擦,造成设备损坏,其固定在均载盘中,一个圆型销钉,圆型销钉前端设有一垫块,该垫块随圆型销钉的调整而变化
摆线齿轮轴向定位结构

[发明专利]纯摆线减速机-CN200910186590.0无效
发明人：曾铭淇;彭学云;柯翔 -专利权人：昆山华恒机械制造有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯摆线减速机，包括输入轴、压盖、输出盘、摆线盘、针齿壳、滚针、行星轴，输入轴分别通过第一轴承支承在压盖和输出盘上，输入轴上有多个偏心部，多个偏心部位置呈圆周均匀分布，摆线盘的数目与输入轴上偏心部的数目相等，输入轴通过其上面的偏心部与摆线盘安装在一起；摆线盘通过其圆周上的齿牙和装在针齿壳上的滚针相啮合，摆线盘通过行星轴和输出盘连接，压盖和针齿壳之间、输出盘和针齿壳之间用第二轴承支承，行星轴的两末端分别安装在压盖和输出盘上
摆线减速

[实用新型]一种便于检修的轮毂运输工装用稳定型摆线针轮减速机-CN202022993524.9有效
发明人：蔡汝莘 -专利权人：青岛德贝斯电力设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的轮毂运输工装用稳定型摆线针轮减速机，包括输出部、减速部、输入部和动力机构，所述输出部内部活动连接有输出轴，所述摆线盘安装槽内部活动连接有第一摆线盘、偏心轴和第二摆线盘，所述减速部内部上下两侧均开设有针齿套，所述第一摆线盘和第二摆线盘内部上下两侧均开设有连接槽，所述输入部内部活动连接有输入轴。
一种便于检修轮毂运输工装稳定摆线减速