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[实用新型]一种旋转伸缩臂-CN202021093940.7有效
发明人：靳潮;许军 -专利权人：江苏水能金属科技有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转伸缩臂，属于船舶除锈技术领域，既能多角度清理、又能固定角度清理，采用的技术方案：包括角度控制机构、摆动机构、移动机构，所述角度控制机构一侧设置有移动机构、摆动机构，所述摆动机构与角度控制机构下部连接，所述摆动机构上部与移动机构活动连接，所述移动机构与角度控制机构连接。
一种旋转伸缩

[实用新型]一种卡紧机构-CN201520559524.4有效
发明人：杨新宇 -专利权人：宁波佳菲环保设备有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡紧机构，包括机箱，所述机箱上设有控制机构和辅助机构，所述控制机构包括第一摆动轴，该第一摆动轴一端设有顶杆，所述顶杆下端设有小法兰，该小法兰上方设有大法兰，所述辅助机构包括第二摆动轴，该第二摆动轴一端设有摆动管，所述第二摆动轴上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述机箱相连，所述第二气缸的气缸杆与所述第一摆动轴相连，通过设置控制机构与辅助机构，两者相互配合使用，来控制爪件的伸缩运动
一种机构

[发明专利]一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机-CN201711207198.0在审
发明人：吴姣平;陈忠;李真健 -专利权人：广州华工环源绿色包装技术股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，包括机架、安装于机架的输送装置、放料机构及堆叠机构，放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括控制机构，控制机构包括凸轮、摆动件、弹性件及连杆，凸轮、放料机构、摆动件及堆叠机构转动安装于机架，凸轮及堆叠机构同轴转动，弹性件两端分别与机架及摆动件固定连接使摆动件与凸轮始终抵触，摆动件通过连杆与放料机构连接，凸轮相对机架转动并带动摆动件摆动，摆动件使放料机构按压输送装置上的模塑制品，使模塑制品沿输送装置进入堆叠机构并随堆叠机构转动以便于堆叠，控制机构使放料机构的放料速度与堆叠机构的堆叠速度匹配，提高堆叠可靠性。
一种堆叠速度匹配

[实用新型]一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机-CN201721607641.9有效
发明人：吴姣平;陈忠;李真健 -专利权人：广州华工环源绿色包装技术股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放料与堆叠速度相匹配的堆叠机，包括机架、安装于机架的输送装置、放料机构及堆叠机构，放料与堆叠速度相匹配的堆叠机还包括控制机构，控制机构包括凸轮、摆动件、弹性件及连杆，凸轮、放料机构、摆动件及堆叠机构转动安装于机架，凸轮及堆叠机构同轴转动，弹性件两端分别与机架及摆动件固定连接使摆动件与凸轮始终抵触，摆动件通过连杆与放料机构连接，凸轮相对机架转动并带动摆动件摆动，摆动件使放料机构按压输送装置上的模塑制品，使模塑制品沿输送装置进入堆叠机构并随堆叠机构转动以便于堆叠，控制机构使放料机构的放料速度与堆叠机构的堆叠速度匹配，提高堆叠可靠性。
摆动件堆叠机构堆叠放料机构放料输送装置堆叠机匹配模塑制品弹性件按压本实用新型机架转动速度匹配同轴转动转动安装摆动转动抵触

[发明专利]用于摆动操作物件的操作器-CN201680091414.7有效
发明人：菲利普·马力瓦尔 -专利权人： TMT出铁测量技术有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架，该支架带有摆动基座，该摆动基座相对于所述支架借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构，其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动‑四杆联动机构，设置了从所述支架延伸至所述摆动机构的控制拉杆(24)，该控制拉杆以一端与所述负荷承载器(15)的摆动机构铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部与所述支架铰接地连接，从而在所述摆动基座通过所述控制传动部和所述控制拉杆(24)进行基座摆动运动时，进行叠加给所述基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。
用于摆动操作物件

[实用新型]一种摇摆灯座-CN201920947689.7有效
发明人：杨凤元 -专利权人：中山市横栏镇奥吉玛照明电器厂
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆灯座，包括有座体，座体上连接有能相对其摆动并用于安装灯体的摆动机构，所述的座体上连接有能驱动所述摆动机构做往返运动的驱动装置，所述的座体上还设置有与驱动装置电连接的控制组件。本实用新型的座体上连接有能相对其摆动并用于安装灯体的摆动机构，座体上连接有能驱动摆动机构做往返运动的驱动装置以及与驱动装置电连接的控制组件，通过控制组件控制驱动装置做往返运动，使得摆动机构带动灯具来回摆动
座体摆动机构驱动装置控制组件往返运动本实用新型电连接摆动灯体控制驱动装置驱动来回摆动灯座灯具摇摆户外场景应用

[实用新型]一种多位置旋转控制机构-CN201820800894.6有效
发明人：刘学深 -专利权人：东莞市顺林模型礼品股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车模型加工领域，尤其涉及一种多位置旋转控制机构，包括底板，还包括旋转摆动机构、摆动台板、多位置摆动气缸、电磁阀组和定位刹车机构，定位刹车机构包括刹车气缸、刹车片，刹车片设置在刹车气缸与旋转摆动机构之间，电磁阀组还与刹车气缸控制连接，用于控制刹车气缸推动刹车片对旋转摆动机构制动；旋转摆动机构包括摆动旋转轴、旋转轴连接器、第一轴承、第二轴承、转轴锁紧螺母，摆动旋转轴的两端分别插入第一轴承、第二轴承的内孔，通过转轴锁紧螺母紧固在第一轴承座、第二轴承座；本方案结构简单、定位准确、工作效率高、采用机械定位无累计公差的多位置旋转控制机构。
旋转摆动机构刹车气缸多位置轴承旋转控制机构刹车片摆动旋转轴电磁阀组刹车机构锁紧螺母轴承座转轴连接器底板本实用新型工作效率高摆动气缸摆动台板定位准确方案结构机械定位控制连接汽车模型公差旋转轴紧固内孔制动加工

[实用新型]一种高炉并罐无料钟炉顶上部摆动溜槽液压控制回路-CN201720628747.0有效
发明人：康健;童代义;吴卫;缪昌冬 -专利权人：中冶赛迪装备有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高炉并罐无料钟炉顶上部摆动溜槽液压控制回路，包括溜槽摆动执行机构、摆动换向机构、摆动速度调节机构、背压设定及锁定机构和回路安全机构，通过背压设定及锁定机构来设定上部溜槽在摆动过程中液压回路中的背压和上部摆动溜槽的位置锁定，使溜槽在摆动过程中平稳运行，通过回路安全机构防止上部溜槽摆动及向高炉投料过程中的冲击在液压回路中产生的高压对液压回路和设备的机械机构造成损害。本实用新型的优点在于满足上部溜槽的各种控制要求，解决了传统液压控制回路调试难度大、设备冲击大、维护复杂等问题，提高上部溜槽运行安全可靠性，适用于各种容积的高炉并罐式无料钟炉顶上部溜槽控制。
一种高炉罐无料钟炉顶上部摆动溜槽液压控制回路

[实用新型]一种四轮小车倒立摆系统-CN201320372462.7有效
发明人：钟建琳;沈山山;陈秀梅;赵鹏飞 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮小车倒立摆系统，包括车体、摆动机构与控制机构；车体采用后驱式，通过电机控制移动，通过位移测量编码器测量位移，并转换为速度；车体顶面上安装摆动机构；摆动机构中摆杆通过铰接架铰接在车体顶面，由摆动测量编码器测量摆动角度。控制机构用来对车体进行控制，通过运动控制器采集位移测量编码器和角度测量编码器测得的车体速度信号与摆杆摆动角度信号，分别与外部计算机发送的车体期望速度信号和摆杆期望摆动角度信号进行对比，通过控制算法得到车体控制信号发送到伺服驱动器，实现对车体的控制。本实用新型的优点为：车体不必依附于导轨运动，传动误差小，控制更加精确。
一种小车倒立系统

[发明专利]车辆用空调装置-CN201680078811.0有效
发明人：竹田弘;大贺启 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：车辆用空调装置(10)具备：温度检测部(310)，该温度检测部基于来自物体的辐射而对该物体的表面温度进行检测；摆动机构部(320)，该摆动机构部使温度检测部(310)摆动，以使由温度检测部(310)检测表面温度的区域即被检测区域的位置变化；以及控制部(100)，该控制部对摆动机构部(320)的动作进行控制。控制部(100)基于车室内的热负荷的大小来使摆动机构部(320)的动作变化。
车辆空调装置

[实用新型]一种基于深度学习的车辆检测设备-CN202020182809.1有效
发明人：梅红岩;于恒;许晓明 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于深度学习的车辆检测设备，其结构包括检测扫描相机、第一电源线、控制装置、固定环、处理设备、第二电源线和数据传输线，本实用新型通过在检测扫描相机上安装了控制装置，控制装置内部安装有摆动驱动机构和摆动角度调节机构，通过摆动驱动机构和摆动角度调节机构配合驱动对检测扫描相机进行摆动控制，且通过摆动角度调节机构对检测扫描相机的摆动角度进行调节控制，使检测扫描相机对道路进行全面扫描的同时避免检测扫描相机扫描范围过大影响扫描效果
一种基于深度学习车辆检测设备

[实用新型]垃圾分类收集车-CN201922060535.9有效
发明人：丘世鹏;陈颖;钱聪 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了垃圾分类收集车，包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统、摆动机构以及感应装置；提升机构设置于箱体的一侧，提升机构用于提放垃圾桶；识别装置设置于提升机构或箱体上，识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；摆动机构设置于箱体内，摆动机构与箱体连接；感应装置设置于箱体内，感应装置用于感应摆动机构的位置；控制系统分别与提升机构、识别装置、摆动机构、感应装置电连接，控制系统通过接收识别装置提供的识别信号从而控制摆动机构摆动
垃圾分类收集

[发明专利]一种医疗摆动平台及其控制系统-CN201710329814.3有效
发明人：申振华;陈凯;吴参;颜志刚 -专利权人：杭州电子科技大学;绍兴沃然医疗科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗摆动平台及其控制系统。本发明包括摆动平台机构、平台扶手装置和摆动平台电控装置。摆动平台机构的步态测力板和平台底座之间设置有外罩，摆动平板、左支撑杆、右支撑杆以及摆动机构均设置在外罩内部。摆动平台机构在外置的摆动平台电控装置的控制下工作。摆动平台采用中间镂空设计，既防止电机触碰上板，又减轻重量。同时采用推杆内部的丝杆螺母机构，能自锁,保证了平台摆动的稳定性。电机采用的是伺服电机，加上控制系统，此摆动平台可以实现不同速度下的匀速摆动，实现了摆动角度、速度可调。
一种医疗摆动平台及其控制系统

[发明专利]一种中空帘式纤维膜组件-CN202310196167.9有效
发明人：张友思;孔文;屈鹏涛;刘俊超;李炜;张勇;杨凯杰;吕震;贾芳芳 -专利权人：山东膜源水净化科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D63/02 文献下载
摘要：一种中空帘式纤维膜组件，包括出水管、上支杆和下支杆，上支杆和下支杆之间连接有帘式纤维膜单元，在下支杆的底部设置有曝气管道，还包括自动化摆动机构，自动化摆动机构包括摆动执行机构、摆动控制机构和堵塞检测机构，通过堵塞检测机构的设置，对帘式纤维膜单元内阻塞情况进行检验，并通过摆动控制机构控制摆动执行机构的摆动起止时间以及摆动幅度。
一种中空纤维组件

[实用新型]一种多角橡胶履带摆床式抛丸机-CN202223082723.X有效
发明人：栾涛 -专利权人：青岛弗林斯曼机械制造有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，提出一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，包括底架、PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构，PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构均设置于底架上，打磨机构包括抛丸器及工件摆动机构，工件摆动机构设置于底架上，抛丸器设置于工件摆动机构上，上料机构及抛丸器均与工件摆动机构连通，下料机构与工件摆动机构连通，同时抛丸器与下料机构连通，上料机构、抛丸器、工件摆动机构及下料机构均与PLC控制器电连接；工件摆动机构为具有开口摆床的工件摆动机构；工作时工件在摆床的带动下做翻滚动运动，利用抛丸工艺清除工件表面上的粘砂和氧化皮或其它杂物，工件经抛丸清理后其表面除锈标准可达到GB892要求的Sa2‑2.5级
一种橡胶履带摆床式抛丸