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[实用新型]一种镗孔机的刀架-CN201821992728.7有效
发明人：张国根;赖飞飞 -专利权人：佛山新成洪鼎机械技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开在一种镗孔机的刀架，主体的上部与镗孔机上的回转部件连接，当需要调节切削的进给量时，通过锁紧制动杆来刹住凸轮的转动，而主体保持转动，凸轮的内壁面与设置在摆杆一侧的顶杆的一端抵接，凸轮通过顶杆推动摆杆摆动，同时摆杆上部另一侧的回复弹簧通过弹簧套推动摆杆回位，使得摆杆做往复的摆动运动，摆杆下部的转动孔通过单向轴承带动进给丝杆相对主体转动，进给丝杆通过丝杆螺母带动刀架体沿进给丝杆延伸的方向移动，实现镗刀切削的进给，操作简单，同时可通过拧动调速螺杆来调节摆杆摆动的幅度，从而达到无极调速的功能，实现切削进给速度的调节，有效提高对工件加工的精度和效率。
进给丝杆镗孔机切削摆杆转动本实用新型摆杆摆动刀架顶杆进给摆动运动摆杆上部摆杆下部单向轴承调速螺杆方向移动工件加工回复弹簧回转部件丝杆螺母无极调速镗孔加工弹簧套刀架体进给量内壁面制动杆转动孔抵接锁紧镗刀镗孔延伸

[实用新型]一种用于收线的断丝保护装置-CN201320434983.0有效
发明人：尚成荣 -专利权人：芜湖鑫泰铜业有限公司
申请日： 2013-07-20 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65H63/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于收线的断丝保护装置，包括底座、支架、碰撞开关、摆杆和滚轮，所述的支架与底座固连，支架与底座通过焊接的方式固连，支架呈F型；所述的碰撞开关与支架右下端通过螺栓相连；所述的摆杆位于支架右上方，且摆杆与支架通过铰链连接；滚轮与摆杆右端通过铰链连接；行走的金属丝紧靠在滚轮下方，当金属丝断丝后，在重力作用下，滚轮带动摆杆旋转，撞击碰撞开关，停止相关设备的运作。本实用新型具有结构简单、便于安装、占地面积小和工作灵敏度高等特点，可以实现金属丝断丝保护的功能。
一种用于收线保护装置

[实用新型]玻璃磨边机的磨头摆角机构-CN98233629.2无效
发明人：李礼开 -专利权人：中山市富山玻璃机械有限公司
申请日： 1998-01-26 - 公布日： 2000-02-16 - 主分类号： B24B47/04 文献下载
摘要：一种玻璃磨边机的磨头摆角机构,包括立柱、摆角支座、丝杆、磨头梁、磨头,其中摆角支座安装在立柱上,摆角支座与磨头梁的一端活动连接,磨头梁的另一端与磨头连接,摆角支座与丝杆组成丝杆螺母副,丝杆一端轴向固定在立柱上
玻璃磨边磨头摆角机构

[实用新型]一种复合电缆导管玻璃钢抽丝机构-CN201520304699.0有效
发明人：韩光伟 -专利权人：韩光伟
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合电缆导管玻璃钢抽丝机构，包括支架及设在所述支架上的隔板，其特征在于：所述支架一侧设有摆丝杆，所述摆丝杆通过螺栓活动连接在所述支架上。所述隔板的数量为3个或3个以上。所述摆丝杆为长方形结构，在摆丝杆上还设有抽丝圆环。所述抽丝圆环按照间距为5cm线性阵列排列。本装置结构简单，设计合理，是电缆导管自动绕线装置的配套机构。
一种复合电缆导管玻璃钢抽丝机构

[实用新型]三角桁架焊机的桁架弦杆送丝装置-CN202220898058.2有效
发明人：王崇;李明明;张中盼 -专利权人：河北骄阳焊工有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于送丝装置技术领域，公开了一种三角桁架焊机的桁架弦杆送丝装置。其主要技术特征为：包括架体，在所体上设置有带有送丝小车的送丝轨道，在架体上设置有摆杆，摆杆上端与送丝小车活动连接，在摆杆下端一侧设置有与电机动力连接的减速机，在减速机的输出轴上设置有转盘，在转盘上设置有偏心轴，在偏心轴上设置有连杆，在摆杆上设置有沿摆杆轴向方向上的滑道，在滑道上设置有滑块，连杆与滑块轴连接，滑块与摆杆通过拉伸机构连接。根据需要调节每次弦杆需要前进的距离，使得三角桁架端部正好位于弦杆和腹杆的焊点上。可以三角桁架强度更大，适用范围更广，调整更加方便。
三角桁架弦杆送丝装置

[实用新型]用于切割加气混凝土砌块的切割机构-CN201720504703.7有效
发明人：王全省;徐军;金光荪;邱从军;傅磊;卢明;梅艳枝 -专利权人：舟山弘业环保材料有限公司;王全省
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：一种用于切割加气混凝土砌块的切割机构，包括能由驱动装置驱动上下移动的切割架体，能随切割架体移动的切割部，切割部包括能相对切割架体同向前后摆动的第一摆杆、第二摆杆，摆杆驱动部，能将混凝土砌块切开的切割丝和能切割混凝土砌块侧壁的切割刀片，第一摆杆和第二摆杆的上部与摆杆驱动部相连接，切割丝的两端分别连接在第一摆杆、第二摆杆的底部上，所述切割刀片设置在切割丝外侧的切割架体上。其优点在于自动化程度高，切割效率高，切出的混凝土砌块整齐平整，切割效果好；矩形框架上设置有切割刀片，切割刀片能切割混凝土砌块侧壁，去除混凝土砌块的边角料，使混凝土砌块的侧壁平整，切割效果更理想；通过固定在第一摆杆和第二摆杆上的切割丝进行切割操作
用于切割混凝土砌块机构

[发明专利]设有带冷却风扇的摆丝机构的塑料拉丝机-CN201510055352.1在审
发明人：危金兰 -专利权人：江山显进机电科技服务有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本发明涉及塑料拉丝机，一种设有带冷却风扇的摆丝机构的塑料拉丝机，包括摆丝机构、料筒、连接于料筒出口端的模头、位于模头下方的冷却水桶和通过摆丝机构的动力输入轴进行驱动的对塑料丝进行冷却的冷却风扇，摆丝机构包括动力输入轴、摆杆、以及将动力输入轴的连续转动转变为摆杆的摆动的机构。本发明提供了一种能够通过摆动于吹风的方式对行进中的塑料丝进行冷却的设有带冷却风扇的摆丝机构的塑料拉丝机，解决了现有的塑料拉丝机通过自然冷却的方式进行冷却所存在的冷却时间长的问题。
设有冷却风扇机构塑料拉丝

[发明专利]一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构-CN201610346270.7有效
发明人：吴新宇;彭安思;王灿;王洲洋;吴桂忠;刘笃信;吴灿;廖勇强;梁国远 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与滑块铰接的连杆；髋关节座中空，电机固定在髋关节座上端，丝杆、滑块和连杆位于髋关节座内；前后摆块上端的两个部位分别铰接在髋关节座的下端和连杆的自由端，且前后摆块的下端与左右摆块铰接；电机工作带动滑块在丝杆上往复运动，连杆受滑块带动而推动前后摆块相对于髋关节座在前后方向转动；左右摆块相对于前后摆块在左右方向可转动。
一种穿戴骨骼机器人髋关节结构

[实用新型]一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构-CN201620474259.4有效
发明人：吴新宇;彭安思;王灿;王洲洋;吴桂忠;刘笃信;吴灿;廖勇强;梁国远 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与滑块铰接的连杆；髋关节座中空，电机固定在髋关节座上端，丝杆、滑块和连杆位于髋关节座内；前后摆块上端的两个部位分别铰接在髋关节座的下端和连杆的自由端，且前后摆块的下端与左右摆块铰接；电机工作带动滑块在丝杆上往复运动，连杆受滑块带动而推动前后摆块相对于髋关节座在前后方向转动；左右摆块相对于前后摆块在左右方向可转动。
一种穿戴骨骼机器人髋关节结构

[实用新型]一种直线传动转弧线传动装置-CN201921807019.1有效
发明人：黄曙光;卢睿;周紫军;程琳 -专利权人：深圳市锐思华创技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：它包括驱动模块、丝杆滑台模块、摆杆模块；所述丝杆滑台模块设置有多根支撑杆；所述摆杆模块包括左右滚珠套、及左右滚珠弹簧、及左右滚珠、及下端夹设于左右滚珠中间的摆杆，所述摆杆可转动设置；所述丝杆滑台模块还包括用于整体支座的滑台座、及固定在滑台座上的后挡板、及丝杆座、及丝杆套、及丝杆、及支撑杆套。
一种直线传动弧线装置

[实用新型]一种纸套筒装载驱动导向装置-CN201620896000.9有效
发明人：刘仲春;张晔;徐勇;袁庆阳;刘世杰;楚云凌;葛国军;杨玉芳 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：提供一种纸套筒装载驱动导向装置，包括摆臂、移动小车、直线导轨滑块、直线导轨、轨道梁、压马达支座、液压马达、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆支座；摆臂固定在移动小车上；移动小车用螺栓固定在直线导轨滑块上；直线导轨滑块与直线导轨滑动连接；直线导轨通过螺栓固定于轨道梁上；液压马达驱动滚珠丝杆正反转；滚珠丝杆旋转驱动滚珠丝杆螺母沿滚珠丝杆的轴向往复运动；滚珠丝杆固定在滚珠丝杆支座上；滚珠丝杆螺母用螺栓固定在移动小车上其优点是摆臂冲击力小、速度可调、运动平稳、控制方便、导向精度高。
一种套筒装载驱动导向装置

[实用新型]一种焦炉顶部清理吸尘装置-CN202121586667.6有效
发明人：朱广栋;赵忠强;罗莉莉;孙晓菊 -专利权人：山东啸林机电工程有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C10B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉顶部清理吸尘装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有升降箱，所述升降箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转筒，所述转筒的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离转筒的一端转动连接有中心轴，所述升降箱的上表面转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆远离升降箱的一端转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆远离第一摆杆的一端转动连接有第三摆杆。本实用新型，通过设置有转筒、丝杆和摆杆，可以使清扫箱进行上升和下降，便于对焦炉顶部的灰尘进行清扫，通过设置有丝杆，定位准确，便于对不同高度的焦炉进行清扫，使装置的适应范围更广。
一种焦炉顶部清理吸尘装置

[实用新型]木丝自动刨花机-CN200420044811.3无效
发明人：郭伟洪 -专利权人：郭伟洪
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： B27L11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木丝自动刨花机，它是由动力传动机构、刨床组成，所述的刨床刀座上方设置夹紧进给机构，夹紧进给机构是由在刀座一侧装的进给调整杆、与进给调整杆相对设置在机板上的摆杆、与摆杆上端一侧接触的带齿轮摆杆、与摆杆上端另一侧相对设置在机板上的进给调整螺杆、与摆杆和带齿轮摆杆连接的拉簧、与带齿轮摆杆啮合的齿轮链条传动机构、由齿轮链条传动机构传动的同时相向旋转的前夹紧进给轴、和后夹紧进给轴，与后夹紧进给轴轴端分别连接的夹紧本实用新型能使木丝薄厚均匀、并可对木丝的薄厚进行调节。
自动刨花

[发明专利]单驱动倾转双旋翼机-CN202010359249.7有效
发明人：路懿;路扬;叶妮佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：单驱动倾转双旋翼机，包括机身、单驱双旋旋翼机构、旋翼倾转机构；所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；所述单驱双旋翼机构包括箱体、驱动器、心轴、横轴、两个旋翼组和两个摆翼；所述旋翼倾转机构包括机座、丝杆电机、丝母梁、两个连杆和导杆；所述摆翼与箱体的圆柱套转动联接；所述旋翼组与摆翼转动联接；所述驱动器与箱体固连，通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动驱动两旋翼组分别正、反转；所述横板与机座和箱体固连，所述丝杆电机和导杆与机座固连，所述丝杆电机与丝母梁螺旋传动，所述连杆转动联接丝母梁和摆翼，所述导杆滑动联接丝母梁；所述丝杆电机通过丝母梁、连杆驱动摆翼和旋翼组同步倾转90度，实现直升起降和水平飞行。
驱动倾转双旋翼机

[实用新型]一种用于夹货摆盘机的移动底座-CN202122407688.3有效
发明人：何鑫 -专利权人：深圳市晶瑞自动化有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体是一种用于夹货摆盘机的移动底座，所述底座板的上侧位于中段位置处开设有滑槽，所述滑槽的内侧转动连接有丝杆转轴，所述丝杆转轴的外侧对称设置有两个螺旋方向相反的螺纹，且丝杆转轴的外侧两端通过丝牙对称转动连接有两个丝杆滑块，两个所述丝杆滑块的上侧均固定有固定杆。本实用新型，通过转动丝杆转轴，带动两个丝杆滑块反向移动，丝杆滑块带动两个固定杆反向移动，从而可以调节安装板的纵向间距，通过伸缩调节机构可以调节两个伸缩杆的伸出长度，从而可以调节安装板的横向间距，可以使安装板与摆盘机底部的安装孔对齐，方便安装，而且可以对不同尺寸的摆盘机进行固定，提高了实用性。
一种用于夹货摆盘机移动底座