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[实用新型]一种插格夹取移动机构-CN201921168097.1有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插格夹取移动机构，其包括通过支撑柱支撑的横向直线模组，横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；安装于纵向直线模组的升降气缸，升降气缸由纵向直线模组驱动纵向移动；由升降气缸驱动的支撑板；通过支架固定于支撑板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通过支架固定于支撑板中央内侧的升降组件，升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出插格。本实用新型通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。
一种插格夹取移动机构

[发明专利]一种带有插格的折箱自动加工设备-CN201910654178.0在审
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：易思特熵智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B31B50/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有插格的折箱自动加工设备，其包括折箱加工线、插格加工线、以及机械移送臂；折箱加工线包括上料台；吸附组件；折箱输送机构；按压成箱机构；以及一次折片按压机构与二次折片按压机构；插格加工线包括同步带输送机，同步带输送机夹持输送插格模具；及自动插格机构，自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。本发明通过料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并依次输送至一次折片按压机构与二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现折箱自动化加工，之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内
插格折箱加工线按压按压机构次折片自动加工设备吸附组件输送机同步带折叠纸片模具自动化加工输送机构自动加工上料台移送臂插片堆叠夹持夹取料台收拢吸附成型生产

[实用新型]一种带有插格的折箱自动加工设备-CN201921138816.5有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：易思特熵智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有插格的折箱自动加工设备，其包括折箱加工线、插格加工线、以及机械移送臂；折箱加工线包括上料台；吸附组件；折箱输送机构；按压成箱机构；以及一次折片按压机构与二次折片按压机构；插格加工线包括同步带输送机，同步带输送机夹持输送插格模具；及自动插格机构，自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。本实用新型通过料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并依次输送至一次折片按压机构与二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现折箱自动化加工，之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内
一种带有自动加工设备

[实用新型]一种料盘夹持摆盘装置-CN202222998032.8有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘夹持摆盘装置，包括机架，设于机架上并用于存放料盘的存储格，加工托盘，设于存储格上用于夹取存储格内料盘的夹取装置，以及设于机架上并用于将夹取装置上料盘夹取并摆放至加工托盘内的机械手装置；本实用新型通过夹取装置将Tray盘从存储格内取出，并通过机械手装置将夹取装置上的Tray盘夹取并摆放至加工托盘内；本实用新型比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高
一种夹持装置

[实用新型]一种水利护坡蜂巢格室支架-CN202121601219.9有效
发明人：庄先飞 -专利权人：庄先飞
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利护坡蜂巢格室支架，包括插杆，插杆的中部设有左夹弯杆和右夹弯杆，左夹弯杆和右夹弯杆自插杆的中部分别远离插杆并向下弯曲延伸且下端靠向插杆延伸，左夹弯杆和右夹弯杆的延伸曲线所在的竖直面之间夹角为直角且两个竖直面的交线与插杆的轴线重合本实用新型设置一个插杆并在插杆上设置相互间角度呈直角的左夹弯杆和右夹弯杆，能够上下卡住住蜂巢格室端部壁布的上下两侧，也就是上下约束卡夹弯曲蜂巢格室端部壁布，避免蜂巢格室端部壁布在填土时产生外翻动作，并能够预先弯曲蜂巢格室端部壁布，提高了填土前蜂巢格室的张拉操作的效率。
一种水利护坡蜂巢支架

[实用新型]一种全自动炸制年糕机-CN202020459428.3有效
发明人：张荣文 -专利权人：张荣文
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动炸制年糕机，包括：工作台，其上设有取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格，其中，所述取料格用于储放待炸制的年糕，低温预热油格用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格用于对年糕进行高温炸制，蘸料格用于在年糕的表面涂设蘸料；三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构，所述年糕夹机构用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动；本实用新型的有益效果是：三自由度运动装置可以带动年糕夹机构移动，使其能带动年糕在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动，实现年糕的自动炸制，实现自动化操作。
一种全自动年糕

[发明专利]一种包装袋翻转夹取机构及方法-CN202011310388.7在审
发明人：伍福庆;肖帅 -专利权人：伍福庆
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋翻转夹取机构及包装袋撑袋装置和撑袋方法。该机构包括夹取机架、夹取电机、夹取转轴、夹取插刀和夹取机械手；夹取电机固定在夹取机架上，夹取电机输出端与夹取转轴相连接，并且夹取插刀和夹取机械手都固定在夹取转轴上；夹取插刀包括插刀机架、插刀气缸和插刀头；插刀气缸与插刀机架相铰接，并且插刀气缸输出端与插刀头相铰接。该机构设置夹取插刀和夹取机械手保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度。
一种装袋翻转机构方法

[实用新型]一种迷你式十孔口琴-CN202221178599.4有效
发明人：孔文忠 -专利权人：江苏东方乐器有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G10D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种迷你式十孔口琴，包括琴格、两个簧板、两个盖板及衔接板，两个所述簧板安装在琴格上下后形成有十个音孔，所述琴格、上下两个簧板及两个盖板之间设有夹紧结构，该夹紧结构用于琴格、上下两个簧板及两个盖板拆解后依旧保持关联，其包括有贯穿琴格、上下两个簧板及两个盖板的插杆，该插杆的上下端分别固定有长夹块和短夹块，所述的插杆、长夹块及短夹块组成一个凹字型，所述的夹紧结构还包括设置在琴格与簧板的弹簧。本实用新型采用插杆及插杆两端的长夹块和短夹块从口琴上下将整个口琴的组成部件夹紧，替代过去采用螺丝夹紧的方式，使得拆卸工作方便。
一种迷你孔口

[发明专利]票据自动归档机及其票据自动归档方法-CN201910314363.5有效
发明人：杨志勇 -专利权人：济南企财通软件有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G07D11/18 文献下载
摘要：所述票据自动归档机包括壳体；嵌设于所述壳体外侧壁的收票窗口和取档窗口；位于所述壳体内的票据扫描盒、票据暂存格、票据存储仓、至少一个票据归档格及夹取机构，所述票据暂存格、所述票据存储仓、所述票据归档格均开口朝向所述夹取机构设置；所述票据扫描盒的输入口与所述收票窗口相通设置，其输出口与所述票据暂存格相通设置，所述票据归档格背向所述夹取机构的一面与所述取档窗口相通设置。
票据自动归档及其方法

[实用新型]一种信息化网络储物设备-CN202121666852.6有效
发明人：符平;李延春;殷啸明;丛洋 -专利权人：华能洋浦热电有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：该信息化网络储物设备包括箱体，以及设置在箱体内部的立板和隔板，立板和隔板交错设置，形成用于存储物品的储物格；该信息化网络储物设备还包括储物盒和取物机构，储物盒设置在储物格内；取物机构设置在箱体上，其包括夹爪通过设置取物机构，将储物格内的储物盒自动夹取、自动放置。当需要夹取箱体内特定位置的储物盒时，人为发送信息指令至取物机构，取物机构根据信息指令驱动夹爪动作，夹爪夹取特定位置的储物盒。
一种信息化网络设备

[实用新型]一种应用于格架检测的自动上料装置-CN201821360900.7有效
发明人：凌云;何勇;杨学光;黄田;唐敏 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于格架检测的自动上料装置，包括用于存放格架的暂存库，用于放置格架的托盘，用于传输放置有格架的托盘的传输带，用于将放置有格架的托盘存入或取出暂存库的传送小车，以及用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台；所述暂存库与传送小车并排且靠近设置，所述传输带一端与传送小车靠近设置，所述夹取台架空设置在传输带上方且靠近传送小车，所述传输带宽度与托盘尺寸相匹配，所述夹取台可水平旋转至少180°。本实用新型自动完成格架的存放，取出送检，无需人工参与，上料效率高。
格架托盘传输带小车传送夹取自动上料装置检测本实用新型靠近设置取出架空设置人工参与上料效率水平旋转自动完成存放格放置格送检匹配应用传输

[实用新型]一种建筑工程管理带有收纳暗格的文件夹-CN202021446989.6有效
发明人：刘颜;何畏;骆添财 -专利权人：刘颜
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程管理技术领域，具体涉及一种建筑工程管理带有收纳暗格的文件夹，包括文件夹体，所述文件夹体的一侧安装有暗格机构，所述暗格机构包括有侧板，且侧板与文件夹体固定连接，所述侧板的内部横向插设有插腔，且插腔的内壁安装有弹簧夹，所述文件夹体的内部安装有后夹层机构。本实用新型通过文件夹体一侧暗格机构的设计，可将比较重要记录表单，票据等通过弹簧夹夹持住放入插腔内，并使得插腔与侧板合并成一体，闭合严紧，从而达到一定的保密效果，且通过上卷轴和下卷轴对文件进行收卷，然后将收卷完的文件放入夹层腔内
一种建筑工程管理带有收纳文件夹

[发明专利]补货机器人-CN202210007748.9在审
发明人：锺承运;苏柏瑝;林岳宗 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种补货机器人包含一机器人本体、一格柜识别模块、一商品数量识别模块、一定位模块以及一导航模块。机器人本体具有一夹取组件。格柜识别模块是用以识别目前识别格柜所对应陈列的至少一目前识别商品，藉以获得至少一目前商品信息。商品数量识别模块在识别判断出目前识别商品的一商品数量小于最少陈列数量时，使机器人本体的夹取组件夹取目前识别格柜。定位模块是用以在地图数据定位出目前识别格柜所在的一目前格柜位置。导航模块是将机器人本体导航至一补货区位置进行替换格柜，然后再回到目前格柜位置进行补货。
货机

[实用新型]一种自动上料机构-CN201721877730.5有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种自动上料机构，包括传送小车、暂存库、传输带，以及设在传输带上靠近传送小车一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台。通过设置暂存库、托盘、传输带、传送小车和夹取台，夹取台可在水平面内180°旋转，需要检测时传送小车通过伸出板将存入暂存库的放置有格架的托盘取出传送到夹取台的托盘放置框待检测取用，由于托盘放置框为两个，检测完成的格架放入托盘放置框，托盘放置框在旋转气缸带动下做180°旋转使已检测完成的格架转至传送小车一侧，传送小车的伸出板伸出将其取出传送存入暂存库，整个过程自动完成，无需人工参与，上料效率高。
托盘传送小车格架放置框夹取检测传输带自动上料机构伸出板取出设计技术领域本实用新型核燃料组件人工参与上料效率旋转气缸自动完成放入取用伸出

[实用新型]一种收银箱抽屉-CN201420120185.5有效
发明人：范伟东;高利丰;周斌 -专利权人：张家港市宏盛电子有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A47B88/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收银箱抽屉，包括本体，本体中设置有若干个置币格，置币格分为硬币格和纸币格，在纸币格中设置有压币夹，所述纸币格的后端面与底面的连接处为圆弧形过渡结构。上述的收银箱抽屉，其在目前所使用的收银箱抽屉上稍作改进，在取币时无需抬起压币夹，取币过程简单，大大提高了收银的效率。
一种收银抽屉

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