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[实用新型]一种插格夹取移动机构-CN201921168097.1有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插格夹取移动机构，其包括通过支撑柱支撑的横向直线模组，横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；安装于纵向直线模组的升降气缸，升降气缸由纵向直线模组驱动纵向移动；由升降气缸驱动的支撑板；通过支架固定于支撑板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通过支架固定于支撑板中央内侧的升降组件，升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出插格。本实用新型通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。
一种插格夹取移动机构

[实用新型]一种带有插格的折箱自动加工设备-CN201921138816.5有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：易思特熵智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有插格的折箱自动加工设备，其包括折箱加工线、插格加工线、以及机械移送臂；折箱加工线包括上料台；吸附组件；折箱输送机构；按压成箱机构；以及一次折片按压机构与二次折片按压机构；插格加工线包括同步带输送机，同步带输送机夹持输送插格模具；及自动插格机构，自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。本实用新型通过料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并依次输送至一次折片按压机构与二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现折箱自动化加工，之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内，自动加工成型，避免以往人工折叠，效率低下的麻烦。
一种带有自动加工设备

[实用新型]一种折箱纸片自动加工设备-CN201921139329.0有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：易思特熵智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折箱纸片自动加工设备，其包括上料台；位于上料台上侧的吸附组件；输送机构；位于输送机构上侧且靠近上料台一端的按压成箱机构；以及相邻按压成箱机构且沿输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构。本实用新型通过上料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并通过输送机构依次输送至一次折片按压机构，对于折箱纸片的左右两端折叠，然后输送至二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现自动化加工，避免以往人工折叠，效率低下的麻烦。
一种纸片自动加工设备

[实用新型]一种折箱一次折片按压机构-CN201921147929.1有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折箱一次折片按压机构，其包括具有左右对称的两组，每组包括：支撑座；安装于支撑座的横向气缸；由横向气缸驱动的滑块；固定于滑块的转柄，转柄弯折，上端通过紧固螺栓锁紧于滑块，下端通过支架枢接于支撑座；通过支架安装于转柄底部的推动气缸，推动气缸倾斜向下；以及由推动气缸驱动的转筒。本实用新型通过横向气缸驱动转柄连接的推动气缸，摆动使得转筒能够折叠折箱的折片并推抵加强，避免以往需要人工折叠按压的麻烦。
一种一次按压机构

[实用新型]一种折箱二次折片按压机构-CN201921157743.4有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折箱二次折片按压机构，其包括具有左右对称的两组，每组包括：支撑座；安装于支撑座的纵向气缸；由纵向气缸驱动的T型块；安装于T型块的升降气缸；以及由升降气缸驱动升降的滚轮架，滚轮架间隔套设两个滚轮并通过螺母锁紧。本实用新型通过纵向气缸驱动前进，向下翻折折箱纸片，然后利用升降气缸驱动滚轮下降折叠，避免以往需要人工折叠按压的麻烦。
一种二次按压机构

[实用新型]一种自动插格机构-CN201921157757.6有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动插格机构，安装在夹持插格模具的输送带上侧，插格模具具有多道横向及纵向排列的插槽，包括：纵向插片组件与后置的横向插片组件；纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台，纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口；位于纵向条口一侧的纵向进料组件，纵向进料组件推送插片至纵向条口；以及设置于纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板；横向插片组件同理。本实用新型通过纵向插片组件配合横向插片组件，依次完成插格的纵向插片及横向插片，有序方便，高效便捷，大大节省了人工，加快了生产。
一种自动机构

[实用新型]一种折箱加工输送机构-CN201921157741.5有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折箱加工输送机构，其包括下底板；分别通过支撑座安装于下底板且前后间隔的前台板与后台板；分别通过锥头螺钉固定于前台板与后台板上端相邻一侧的钢片，钢片外侧安装L型的限位片；设置于下底板且位于前台板与后台板之间的直线模组；由直线模组驱动的滑板，滑板安装有多组通过升降气缸驱动的托箱架，托箱架承载折箱；以及设置于前台板且活动穿设限位片至后台板的定位组件，定位组件限位折箱。本实用新型通过直线模组配合升降气缸驱动托箱架往复输送折箱在限位片之间的不同工位，然后利用定位组件稳固，便于加工，避免了以往输送定位不便的麻烦。
一种加工输送机构

[实用新型]一种插格输送机构-CN201921168096.7有效
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插格输送机构，其包括同步带输送机与固定于同步带输送机的多组插格模具，插格模具固定于同步带输送机的同步带上，包括位于左右两端的横插定位块、及位于前后两侧相对应的多个竖插定位块，横插定位块与竖插定位块分别插设插格的插片。本实用新型通过具有竖插定位块及横插定位块的插格模具插接插格的插片，形成固定，精准定位，同时由同步带输送机输送，导向性好，避免以往直接平铺输送的麻烦，另外也方便插片的插格。
一种输送机构

[发明专利]一种折箱纸片自动加工设备-CN201910654460.9在审
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：易思特熵智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种折箱纸片自动加工设备，其包括上料台；位于上料台上侧的吸附组件；输送机构；位于输送机构上侧且靠近上料台一端的按压成箱机构；以及相邻按压成箱机构且沿输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构。本发明通过上料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并通过输送机构依次输送至一次折片按压机构，对于折箱纸片的左右两端折叠，然后输送至二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现自动化加工，避免以往人工折叠，效率低下的麻烦。
按压折箱纸片按压机构输送机构次折片上料台折叠自动加工设备吸附组件自动化加工依次设置收拢堆叠上料吸附

[发明专利]一种带有插格的折箱自动加工设备-CN201910654178.0在审
发明人：杨浩杰;安泰禹;冷静 -专利权人：易思特熵智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B31B50/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有插格的折箱自动加工设备，其包括折箱加工线、插格加工线、以及机械移送臂；折箱加工线包括上料台；吸附组件；折箱输送机构；按压成箱机构；以及一次折片按压机构与二次折片按压机构；插格加工线包括同步带输送机，同步带输送机夹持输送插格模具；及自动插格机构，自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。本发明通过料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并依次输送至一次折片按压机构与二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现折箱自动化加工，之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内，自动加工成型，避免以往人工折叠，效率低下的麻烦。
插格折箱加工线按压按压机构次折片自动加工设备吸附组件输送机同步带折叠纸片模具自动化加工输送机构自动加工上料台移送臂插片堆叠夹持夹取料台收拢吸附成型生产

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