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[发明专利]一种推耙机推耙铲姿态参数确定方法-CN201611112882.6有效
发明人：邢勤;杨少慧;许玲萍 -专利权人：烟台职业学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：一种推耙机推耙铲姿态参数确定方法吗，包括以下步骤：①、测出旋转液压缸(2)的伸长量；②、测出提升液压缸(3)的伸长量；③、推导出推耙角计算公式；④、推导出推耙铲高度计算公式；⑤、推导出推耙机工作装置的水平长度计算公式；⑥、将推导出的推耙铲的姿态参数推耙角计算公式、推耙铲高度计算公式和推耙机工作装置的水平长度计算公式分别写入到电子控制单元中。本发明克服了现有推耙机推耙铲姿态参数确定方面的不足，提出一种推耙机推耙铲姿态参数确定方法，本发明能够准确确定出推耙铲的姿态参数，并实时显示在推耙机驾驶室显示屏上，有效减轻劳动强度，提高作业效率，降低燃油消耗
一种推耙机推耙铲姿态参数确定方法

[实用新型]推耙机防粘土推耙铲-CN201120468528.3有效
发明人：张明月;田斌;郑振宇;于喆;侯文军 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推耙机防粘土推耙铲，包括推耙铲前后的弧形板，在推耙铲前后的弧形板上纵横分布多个凹坑和凸块，以此来破坏水分子表面的张力，降低土壤等粘性物料的粘附力来实现推耙机推耙铲的防粘土功能。本实用新型的有益效果在于：可有效降低推耙机推耙铲的粘土问题，从而大大提高了推耙机的作业效率和燃油经济性，且生产制造简单，成本低。
推耙机防粘土推耙铲

[实用新型]一种推耙机控制装置-CN201821642231.2有效
发明人：沈炳华;周平;王帆;周琦;王铮 -专利权人：杭州登元科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推耙机控制装置，包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给所述控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接。本实用新型可以将上述推耙机控制装置，快速加装于推耙机上，而无需对原有推耙机内部进行改动。
推耙机推耙刹车控制机构控制装置检测油门控制机构本实用新型定位机构行进控制控制器空间位置信息传输总控制器加装油门刹车制动驱动

[发明专利]一种推耙铲及推耙机-CN201710031198.3在审
发明人：黄亚军;周海岗;吕文彬;蔡洁;王丙云;杨丽霞;刘存波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种推耙铲及推耙机，推耙铲包括机架、铲刀、支架、升降油缸、推耙油缸、连杆和拉杆，其中，推耙油缸的固定端与机架枢接，升降端与连杆一端枢接，连杆中部与支撑架枢接，连杆另一端与拉杆一端枢接，拉杆另一端与铲刀的顶端枢接，推耙油缸伸长或缩短时，推动连杆转动，连杆再推动拉杆转动，拉杆再推动铲刀转动完成推耙的动作，相比于推耙油缸升降端与铲刀直接相连的结构，本发明提供的推耙铲的推耙范围更广；另外，第一支架与第二支架的钝角设置因为本发明所提供的推耙机配置了上述推耙铲，因此也具有升降和调角范围大的优点，有效提升了作业效率。
一种推耙铲推耙机

[实用新型]叉车钢材推耙-CN201520263739.1有效
发明人：周发良 -专利权人：柳州市龙昌再生资源回收有限责任公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叉车钢材推耙，其是安装运用在叉车上的设备，其特征在于：包括推耙本体，所述推耙本体前端位置设有耙钉，所述推耙后部设有与叉车升降台连接的安装架，所述推耙本体中部位置设有镂空槽；所述耙钉底部设有防磨损件
叉车钢材

[发明专利]推耙机控制装置-CN201811179566.X在审
发明人：沈炳华;周平;王帆;周琦;王铮 -专利权人：杭州登元科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推耙机控制装置，包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给所述控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构
推耙机推耙刹车控制机构检测油门控制机构定位机构控制装置行进控制控制器空间位置信息传输总控制器油门刹车制动驱动

[实用新型]一种推耙铲装置及推耙机-CN201220153780.X有效
发明人：刘修超;李东浪;张晋刚;徐长重;褚涛 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推耙铲装置，包括推耙铲本体、H型推杆架，H型推杆架的前端部铰接于推耙铲本体的左右两端部，其后端部用于与推耙机的主机架的外侧铰接，还包括布置于推耙机的左右两侧、用于调节推耙铲本体的高度位置的提升油缸，两提升油缸的一端连接H型推杆架或推耙铲本体，另一端分别用于连接主机架的两外侧；本实用新型中提升油缸与推耙铲本体或推杆架连接更加灵活，选择的连接部件更加丰富，有助于提高两者的连接强度，从而可以改善提升油缸的受力，进而有效提高提升油缸的使用寿命和推耙机整机的使用性能。此外，本实用新型还提供了一种包括上述推耙铲装置的推耙机。
一种推耙铲装置推耙机

[实用新型]一种推耙机安全作业系统及推耙机-CN201920969635.0有效
发明人：武占刚;刘春朝;李凯;李健生;孔令平;莫之平;李明忠;许小波;赵建宇;廖静卿;惠刚刚;张志龙 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及推耙机技术领域，尤其涉及一种推耙机安全作业系统及推耙机，推耙机安全作业系统包括设置于所述推耙机上的图像采集装置、图像识别系统、图像处理系统、倾角传感器、控制器和报警系统，所述图像采集装置的输出端连接于所述图像识别系统的输入端推耙机包括上述推耙机安全作业系统。本实用新型提供的推耙机安全作业系统及推耙机能够避免推耙机碰撞以及倾翻事故的发生，提高推耙机作业的安全性。
一种推耙机安全作业系统

[发明专利]一种推耙机及其推耙装置总成-CN201310603761.1有效
发明人：李东浪;张忠伟;王宏;胡瑞娇;褚涛;李维;刘修超 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种推耙机的推耙装置总成，包括推耙铲、H型铲架、用于举升H型铲架的提升油缸以及用于调整推耙铲角度的角度调整机构，该推耙装置总成中还包括：用于安装在推耙机的后桥箱上的底座，且底座上设置有由底座向上延伸并用于安装本发明中所提供的推耙装置总成可以有效增大推耙铲的举升高度，从而改变了目前通过撞击来进行高度较大的煤堆或物料的清理方式，避免了推耙机零部件的损坏，降低了推耙机的维护成本。本发明还提供了一种具有上述推耙装置总成的推耙机。
一种推耙机及其装置总成

[实用新型]一种推耙机起吊作业落地防护控制系统-CN201420699811.0有效
发明人：朱伟伟;杨继红;王生波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推耙机起吊作业落地防护控制系统，包括推耙机，其特征是：所述推耙机的侧壁上设置有超声波测距发射装置，所述超声波测距发射装置通过Zigbee网络与超声波测距接收显示报警装置通信。本实用新型通过在推耙机底部或者侧面安装超声波测距装置获取推耙机距离船舱距离，借助于无线数据传输技术，将超声波测距装置获取的数据传送给塔吊操作人员手持的便携式距离显示报警装置，塔吊操作人员能实时的得到吊下的推耙机离船舱的距离，以此来决定塔吊的升降速度，避免了推耙机的硬着陆，避免了对推耙机使用寿命造成的损失，降低了推耙机的故障率。
一种推耙机起吊作业落地防护控制系统

[实用新型]一种包装机双包推耙回位装置-CN202122673840.2有效
发明人：蔡培良;陈龙军;易凡竣;刘懋超;潘昱亭;易进参;李鑫;解道彪;曹柱祥 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机双包推耙回位装置，其固定安装在机夹烟检测支臂的后部，回位装置包括：固定连接部分和回位推送部分，固定连接部分与机夹烟检测支臂的后部上表面固定连接并向下延伸，回位推送部分相对固定连接部分具有朝向推耙方向的倾斜角度；回位推送部分的末端与推耙的后表面之间空间位置相对应，推耙的顶部与导轨之间转动连接，推耙相对导轨具有多个引导角度，在推耙处于失常引导角度位置时，回位推送部分的末端与推耙的后表面向抵靠限位接触并由导轨引导至正常引导角度经本申请装置实现推耙转动到正常引导角度，保证推耙始终都处于工作位置，避免因烟包挤压造成的失位。
一种装机双包推耙回位装置

[实用新型]水泥面推纹器-CN03269865.8无效
发明人：封拴虎 -专利权人：封拴虎
申请日： 2003-09-02 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： E01C23/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于混凝土路面上制作防滑纹的水泥面推纹器，属混凝土施工机具领域。它由固定方位框及装配于固定方位框内的推耙构成，所述推耙由推耙支架、耙齿、推耙轴、轴承、推杆、支撑杆构成。
水泥面推纹器

[实用新型]组装式农具套组-CN201120319701.3有效
发明人：蒋益萍;余永海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： A01D7/00 文献下载
摘要：组装式农具套组，包括底座、推耙、谷耙、耙柄和铁框，所述底座包括座体、支架和中心轴，所述座体通过中心轴与支架连接，所述座体表面设有耙柄槽、推耙槽、第一谷耙槽和第二谷耙槽，所述支架直径大于所述座体直径，所述铁框可套在支架上，所述推耙与所述耙柄可以螺接，所述谷耙与所述耙柄可以螺接。
组装农具

[发明专利]窑炉双向下料辅助装置-CN201911388533.0在审
发明人：李成伟;宋以伟;田勇;王本涛 -专利权人：山东省药用玻璃股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种窑炉双向下料辅助装置，包括窑炉，其特征是，窑炉双向下料口安装有推耙摆动装置，所述的推耙摆动装置包括推耙、摆动杆和摆动气缸，摆动气缸通过摆动杆推动推耙摆动来堵住下料口。通过推耙的结构设置实现有效的堵口分料。推耙通过喷气口和双面弧形面可实现有效的自我保护，同时配合橡胶圈等结构避免混料现象的发生，提高产品质量。
双向辅助装置

[实用新型]窑炉双向下料辅助装置-CN201922451022.0有效
发明人：李成伟;宋以伟;田勇;王本涛 -专利权人：山东省药用玻璃股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种窑炉双向下料辅助装置，包括窑炉，其特征是，窑炉双向下料口安装有推耙摆动装置，所述的推耙摆动装置包括推耙、摆动杆和摆动气缸，摆动气缸通过摆动杆推动推耙摆动来堵住下料口。通过推耙的结构设置实现有效的堵口分料。推耙通过喷气口和双面弧形面可实现有效的自我保护，同时配合橡胶圈等结构避免混料现象的发生，提高产品质量。
双向辅助装置

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