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[发明专利]一种钢轨扣件状态动态视觉检测方法及装置-CN202211639791.3在审
发明人：王大来;魏智鹏;贺旭阳;吴伟康 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨扣件状态动态视觉检测方法及装置，包括以下步骤：高清线阵推扫成像传感器与激光视觉传感器搭建、电气控制及数据处理装置搭建；触发高清线阵推扫成像传感器与激光视觉传感器分别进行图像采集；对数据进行匹配与融合本发明中，通过高清线阵推扫成像传感器进行二维图像采集，通过激光视觉传感器进行三维测量，通过PLC进行数据处理，实现全天候、全天时、多车型、多类型钢轨扣件状态的智能化检测，相关检测结果及时发送给列检人员，以指导工务列检人员检修与维护；不需大量负样本，对钢轨扣件类型及环境要求较低，具有通用性，可推广至货车、客车、动车、地铁铁路扣件状态动态检测领域。
一种钢轨扣件状态动态视觉检测方法装置

[实用新型]扫码装置及具有其的播种系统-CN202120010546.0有效
发明人：柳强;赵雍;田亮 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫码装置及具有其的播种系统，扫码装置包括：机架；工作台面，设在机架上且包括透明扫码台面；多个扫码器固定框，分别设于机架上且位于透明扫码台面的四周、上方以及下方；推料机构，推料机构设在工作台面上，当扫码器固定框装入扫码器时，工作台面被多个扫码器的视野范围全覆盖；透明推料板，推料机构与透明推料板相连，透明推料板具有沿竖直方向延伸的第一棱边和第二棱边；条码反射结构，设于透明推料板的推料面。根据本实用新型的扫码装置，通过在透明推料板的推料面设置条码反射结构，这样可以利用条码反射结构对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器对条码反射结构进行扫码，由此，可以提高扫码成功率。
装置具有播种系统

[发明专利]机场扫雪车-CN200910207076.0有效
发明人：李光太;戚洪涛;姜海林 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本发明涉及机场地面设备，具体地说是一种机场扫雪车，设有汽车底盘、悬挂装置及推雪铲、扫雪滚刷装置和吹雪装置，汽车底盘上部设有动力传动装置和液压系统，下部设有高位分动箱，整车设有夜视监控仪，其特征在于高位分动箱下部设有扫雪滚刷装置，扫雪滚刷装置经固定支撑与汽车底盘固定连接，使本发明形成前推、中扫、后吹的扫雪模式。
机场雪车

[实用新型]一种用于物流运输的智能配载装置-CN202023139737.1有效
发明人：刘玲;刘森;夏露;谭辉;朱秋怡;张新洁 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流运输的智能配载装置，包括环形直线电机，环形直线电机包括环形磁轨、多个动子，每一动子的上端均设置有载货盘，环形磁轨的一外侧设置有多条可伸缩带式输送机；环形磁轨内侧的一边设置有多个推货机构，每一推货机构均包括基座、电动推杆、第一扫码器；环形磁轨远离可伸缩带式输送机一边的外侧设置有多条出库输送机，每一出库输送机的前端均设置有朝向环形磁轨的第二扫码器，每一出库输送机的侧边均设置有朝向内侧的第三扫码器；每一载货盘的后侧均设置有与第一扫码器相对应的第一识别码，每一载货盘的前侧均设置有与第二扫码器相配合的第二识别码。
一种用于物流运输智能配载装置

[发明专利]一种拖拉机驱动式除雪车-CN200910011312.1在审
发明人：李树民 -专利权人：李树民
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：一种拖拉机驱动式除雪车，包括拖拉机本体，车梁、前驱动轮、后轮、前推雪板、中推雪板、后刷扫板。特征是为了增加起落高度，中推雪板、后刷扫板均设有支臂，支臂与车梁铰连，为防滑在前驱动轮前后车梁上和车梁前部均设有配重物，车梁前端固接角形支臂，该臂前铰接有前推雪板，角形支臂上设有与前推雪板铰连的液压缸，角形支臂上设有变速器并与风机相连，风机设在前推雪板雪流出口处，雪流出口处设有副推雪板，该板与角形支臂底框铰连，副推雪板上沿与前推雪板相邻，前后车轮之间设有中推雪板和破冰铲，后刷扫板的上盖上面设有配重架，后刷扫板雪流出口处设有副刷扫板。
一种拖拉机驱动雪车

[实用新型]一种拖拉机驱动式除雪车-CN200920013279.1无效
发明人：李树民 -专利权人：李树民
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种拖拉机驱动式除雪车，包括拖拉机本体，车梁、前驱动轮、后轮、前推雪板、中推雪板、后刷扫板。特征是为了增加起落高度，中推雪板、后刷扫板均设有支臂，支臂与车梁铰连，为防滑在前驱动轮前后车梁上和车梁前部均设有配重物，车梁前端固接角形支臂，该臂前铰接有前推雪板，角形支臂上设有与前推雪板铰连的液压缸，角形支臂上设有变速器并与风机相连，风机设在前推雪板雪流出口处，雪流出口处设有副推雪板，该板与角形支臂底框铰连，副推雪板上沿与前推雪板相邻，前后车轮之间设有中推雪板和破冰铲，后刷扫板的上盖上面设有配重架，后刷扫板雪流出口处设有副刷扫板。
一种拖拉机驱动雪车

[实用新型]一种用于圆形电芯的分选机-CN201821464532.0有效
发明人：张雷;柴广宇;童升 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯分选技术领域，具体涉及一种用于圆形电芯的分选机，所述上料测试组件和分容机构连接固定至所述机架；上料测试组件包括上料组件、输送组件、顶升组件、测试组件、推料组件；分容机构中包括扫码组件和分容组件；上料组件、顶升组件依次固定至输送组件，输送组件上依次设置上料工位、扫码工位、推料工位，扫码工位的上方设置测试工位，输送组件将圆形电芯输送至扫码工位，通过安装在分容机构上的扫码组件对扫码工位上的圆形电芯进行扫码；圆形电芯从扫码工位通过顶升组件顶升至测试工位并通过测试组件进行测试，测试后顶升组件下降，圆形电芯通过输送组件输送至推料工位通过推料组件进行推料或越过推料工位进入NG品暂存区域。
圆形电芯输送组件工位测试组件顶升组件分容推料工位测试工位上料组件推料组件分选机上料本实用新型测试分选技术机构连接上料工位依次设置暂存区域电芯顶升推料

[发明专利]一种推扫型高光谱成像仪的畸变校正方法-CN202211676943.7在审
发明人：杨雷;周锦松;聂博洋;黄旻;景娟娟;魏立冬;李雅灿;王占超;何晓英;冯蕾;钱路路 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推扫型高光谱成像仪的畸变校正方法，首先通过推扫型高光谱成像仪对特定的且能识别的目标进行推扫成像，获得推扫图像；通过角点识别算法获得所述推扫图像上各畸变点的坐标；在沿推扫方向采用基于直线特征的方法获得畸变校正参数；在垂直推扫方向采用交比不变性的方法获得畸变校正参数；根据所得到的畸变校正参数，结合图像灰度校正对所述推扫图像进行校正。
一种推扫型高光谱成像畸变校正方法

[发明专利]一种用于家禽养殖的禽舍清粪集蛋装置-CN201910978173.3在审
发明人：张学军;靳伟;张宝安;周鑫城;史增录;韩志鹏 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及家禽养殖机械技术领域，具体涉及一种用于家禽养殖的禽舍清粪集蛋装置，其包括:机架、底筛、推蛋扫粪机构和清粪机构；机架的一侧固定地设置有集蛋槽；底筛设置在机架上；推蛋扫粪机构包括：推蛋扫粪组件和驱动机构；推蛋扫粪组件包括：推蛋扫粪杆轴，其能够转动地设置在驱动机构上；推蛋扫粪刷，其固定地设置在推蛋扫粪杆轴上；电机一，其设置在驱动机构上，与推蛋扫粪杆轴传动连接；推蛋扫粪组件设置在驱动机构上，被驱动机构驱动往复运动；喷洒构件与推蛋扫粪杆轴固定连接，用于向底筛喷洒液体；清粪机构用于承接从底筛掉落的粪便，并输送粪便。
驱动机构底筛杆轴家禽养殖清粪粪便机械技术领域被驱动机构传动连接集蛋装置喷洒构件组件包括组件设置集蛋槽掉落禽舍喷洒转动承接电机驱动

[实用新型]一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪-CN202121906884.9有效
发明人：崔帅;丁琦;杜懿峰;蒋鹏;马强;王瑜 -专利权人：杭州高谱成像技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪，包括高光谱成像系统、自动对焦系统、内置推扫系统、高光谱壳体，高光谱成像系统、自动对焦系统、内置推扫系统均设置与高光谱壳体内；高光谱对焦过程极大程度的进行了简化和自动化，提高对焦的准确性，对高光谱成像仪的推扫系统进行了优化，采用狭缝推扫而不是连带物镜一起推扫的方式，减化了高光谱成像仪的推扫结构，无需再外置增加推扫装置，单机放置即可进行高光谱成像数据采集，结构紧凑，重量轻
一种自动对焦内置推扫式高光谱成像

[发明专利]一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪-CN202110934451.2在审
发明人：崔帅;丁琦;杜懿峰;蒋鹏;马强;王瑜 -专利权人：杭州高谱成像技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对焦的内置推扫式高光谱成像仪，包括高光谱成像系统、自动对焦系统、内置推扫系统；高光谱对焦过程极大程度的进行了简化和自动化，提高对焦的准确性，对高光谱成像仪的推扫系统进行了优化，采用狭缝推扫而不是连带物镜一起推扫的方式，减化了高光谱成像仪的推扫结构，无需再外置增加推扫装置，单机放置即可进行高光谱成像数据采集，结构紧凑，重量轻，丝杠滑台传动平稳，成像质量好。
一种自动对焦内置推扫式高光谱成像

[发明专利]一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质-CN202111433320.2有效
发明人：钟志刚;陈锦志;李泽学;许修耀 -专利权人：深圳市恒永达科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明中提供了一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质，柱塞泵包括：泵体，泵体的轴心处开设有柱塞腔；泵头，设置于泵体上，且泵头开设有泵头内腔；柱塞，设置于柱塞腔和泵头内腔中；密封机构，设置于泵头与泵体之间，且密封机构套设于柱塞的外周面上；若干结晶推扫环，均设置于密封机构与泵体之间，且若干结晶推扫环均套设于柱塞的外周面上。通过在柱塞上套设若干结晶推扫环，吸液时柱塞依次经过密封机构和结晶推扫环，柱塞自结晶推扫环处渗出的盐溶液结晶后，排液时柱塞依次经过结晶推扫环、密封机构，柱塞表面上析出的结晶被结晶推扫环清除掉，进而有效的保护密封机构
一种柱塞控制方法存储介质

[实用新型]机场扫雪车-CN200920267863.X无效
发明人：李光太;戚洪涛;姜海林 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机场地面设备，具体地说是一种机场扫雪车，设有汽车底盘、悬挂装置及推雪铲、扫雪滚刷装置和吹雪装置，汽车底盘上部设有动力传动装置和液压系统，下部设有高位分动箱，整车设有夜视监控仪，其特征在于高位分动箱下部设有扫雪滚刷装置，扫雪滚刷装置经固定支撑与汽车底盘固定连接，使本实用新型形成前推、中扫、后吹的扫雪模式，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、除净率高、残留雪量小等优点。
机场雪车

[实用新型]一种用于家禽养殖的禽舍清粪集蛋装置-CN201921725221.X有效
发明人：张宝安;周鑫城;马少腾;刘宇;张学军;靳伟;史增录 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及家禽养殖机械技术领域，具体涉及一种用于家禽养殖的禽舍清粪集蛋装置，其包括:机架、底筛、推蛋扫粪机构和清粪机构；机架的一侧固定地设置有集蛋槽；底筛设置在机架上；推蛋扫粪机构包括：推蛋扫粪组件和驱动机构；推蛋扫粪组件包括：推蛋扫粪杆轴，其能够转动地设置在驱动机构上；推蛋扫粪刷，其固定地设置在推蛋扫粪杆轴上；电机一，其设置在驱动机构上，与推蛋扫粪杆轴传动连接；推蛋扫粪组件设置在驱动机构上，被驱动机构驱动往复运动；喷洒构件与推蛋扫粪杆轴固定连接，用于向底筛喷洒液体；清粪机构用于承接从底筛掉落的粪便，并输送粪便。
一种用于家禽养殖禽舍清粪集蛋装置

[发明专利]一种运动场球体智能收集装置-CN201910903208.7有效
发明人：赵文东;薛建勋 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动场球体智能收集装置，包括推扫组件，设置在推扫组件中间位置的球仓以及与推扫组件电性连接的控制单元；所述推扫组件包括两段式弧形板，所述推扫组件的两段弧形板一侧设置有开口，所述推扫组件移动过程中所述开口处朝向行进端，且所述开口处聚集球体；所述球仓底部设置有传动轮，通过控制单元控制传动轮带动推扫组件移动或转向；两段弧形板开口边缘处闭合后，形成合围球腔，球体位于合围球腔内，将合围后的球腔竖直放置，此时，所述球仓处于所述推扫组件底部
一种运动场球体智能收集装置