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[发明专利]基于信息流广告的互动方法、装置、设备及介质-CN202211617448.9在审
发明人：吴时杰;魏智鹏;刘泳文 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请公开了基于信息流广告的互动方法、装置、设备及介质，属于人机交互领域。所述方法包括：显示用户帐号的信息流界面，所述信息流界面包括按照时间排列的至少一个内容发布帐号发布的社交内容；在所述信息流界面显示所述信息流广告；响应于针对所述信息流广告的互动操作，在所述信息流界面上显示所述互动操作的互动结果；基于所述信息流广告中的至少一个信息元素，在所述信息流界面上显示所述信息流广告对所述互动结果的互动反馈。上述方案丰富了用户帐号与信息流广告的交互方式，间接提高了用户帐号与信息流广告的互动频率，进而提高信息流广告的点击率。
基于信息广告互动方法装置设备介质

[发明专利]基于信息流广告的互动方法、装置、设备及介质-CN202210082240.5在审
发明人：吴时杰;魏智鹏;刘泳文;张旭舟;刘东岱;李娜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请公开了基于信息流广告的互动方法、装置、设备及介质，属于人机交互领域。所述方法包括：显示用户帐号的信息流界面，信息流界面包括按照时间排列的至少一个内容发布帐号发送的社交内容和社交内容的第一表态组件，第一表态组件用于提供用户帐号与社交内容进行互动的功能；在信息流界面显示信息流广告和信息流广告的第二表态组件，第二表态组件与第一表态组件不同；响应于信息流广告的第二表态组件接收到触发操作，在信息流界面上播放与信息流广告对应的多媒体内容。上述方案丰富了用户帐号与信息流广告的交互类型，间接提高了用户帐号与信息流广告的互动频率，进而提高信息流广告的点击率。
基于信息广告互动方法装置设备介质

[发明专利]信息流广告的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202210082046.7在审
发明人：吴时杰;林满琪;魏智鹏;刘泳文;梁桢;卢子建;李娜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息流广告的显示方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：显示第一用户帐号的信息流界面；在信息流界面显示信息流广告；响应于第一人机交互操作，显示信息流广告的礼物互动界面，礼物互动界面包括用于第一用户帐号领取和/或分享的礼物的礼物信息。通过显示信息流广告的礼物互动界面，可以实现使用户帐号领取和/或分享广告帐号提供的礼物。使得用户与广告之间的交互结果，可以支持用户获得广告帐号提供的礼物，并且用户还能够对该礼物基于社交网络进行分享。提供了一种用户与广告之间具有趣味性的交互结果。
信息广告显示方法装置设备存储介质

[发明专利]对象互动方法、装置、终端和存储介质-CN202210098054.0在审
发明人：林满琪;吴时杰;魏智鹏;张旭舟;刘泳文;马干宣;李娜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象互动方法、装置、终端和存储介质；本申请实施例显示应用界面，所述应用界面包括显示区域以及互动区域，所述显示区域中显示有多媒体内容，所述多媒体内容包括目标对象，所述目标对象对应有互动对象；确定所述多媒体内容所对应的预设播放进度；若所述多媒体内容达到预设播放进度，在所述多媒体内容上叠加显示所述互动对象；控制所述互动对象按照预设的显示轨迹进行显示，所述预设的显示轨迹的起点为显示区域，终点为互动区域。在本申请实施例中，提供了一种针对多媒体内容中目标对象的新的互动方式，增加用户与目标对象的互动，提升展示的多媒体内容互动方式的多样性。
对象互动方法装置终端存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质-CN202210081766.1在审
发明人：王慧;查文;李凯;江炜洲;达杰;邱鸿发;卢强;陈志浩;姜进;唐旭成;周俊杰;林满琪;左萌;吴时杰;刘泳文;魏智鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法包括：当在交互界面中显示第一交互消息时，在第一交互消息所在的第一交互区域中显示第一虚拟对象，在交互界面的目标位置处显示资源对象；第一交互消息是由第一对象所发送的；第一虚拟对象和资源对象均与第一交互消息相关联；资源对象与第一虚拟对象之间具有互动功能；在交互界面中，从第一交互区域的位置处开始移动显示第一虚拟对象，从目标位置处开始移动显示资源对象。采用本申请，可以实现个性化的虚拟对象展示方式，进而丰富与交互消息相关联的虚拟对象的展示效果。
一种数据处理方法装置计算机设备以及可读存储介质

[发明专利]一种基于激光散斑的主动式三维点云动态测量方法及装置-CN202211571924.8在审
发明人： 魏智鹏;贺旭阳;吴伟康 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光散斑的主动式三维点云动态测量方法，所述方法包括：建立激光散斑的主动式三维点云动态测量系统，所述系统包括双目立体视觉传感器以及激光投射器；通过三维点云动态测量系统采集被测物表面投射激光散斑的图像；将所述图像输入预先训练的视差匹配网络模型中，得到匹配相似度中最高的对应图像点坐标；根据匹配相似度中最高的对应图像点坐标计算得到双目立体视觉传感器之间的视差值，并经过三角测量得到其空间三维坐标，获取空间三维点云数据。本发明还公开了一种基于激光散斑的主动式三维点云动态测量装置，本方法针对现场动态物体的三维点云快速、高精度获取，实现尺寸、缺陷的景区而检测均具有重要实际意义。
一种基于激光主动三维动态测量方法装置

[发明专利]一种钢轨扣件状态动态视觉检测方法及装置-CN202211639791.3在审
发明人：王大来;魏智鹏;贺旭阳;吴伟康 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨扣件状态动态视觉检测方法及装置，包括以下步骤：高清线阵推扫成像传感器与激光视觉传感器搭建、电气控制及数据处理装置搭建；触发高清线阵推扫成像传感器与激光视觉传感器分别进行图像采集；对数据进行匹配与融合；进行钢轨扣件状态动态视觉检测。本发明中，通过高清线阵推扫成像传感器进行二维图像采集，通过激光视觉传感器进行三维测量，通过PLC进行数据处理，实现全天候、全天时、多车型、多类型钢轨扣件状态的智能化检测，相关检测结果及时发送给列检人员，以指导工务列检人员检修与维护；不需大量负样本，对钢轨扣件类型及环境要求较低，具有通用性，可推广至货车、客车、动车、地铁铁路扣件状态动态检测领域。
一种钢轨扣件状态动态视觉检测方法装置

[发明专利]线结构光3D相机和线阵相机联合标定的装置、系统及方法-CN202211465341.7在审
发明人： 魏智鹏;吴伟康;贺旭阳;郭洋洋;王满意 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了线结构光3D相机和线阵相机联合标定的装置、系统及方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：线结构光3D相机错切标定；步骤二：线阵相机标定；步骤三：线结构光3D相机坐标系与线阵相机坐标系外参数标定；步骤四：2D图像和3D点云融合。本发明的装置可同时用于线结构光3D相机错切校正和线阵相机2D错切校正；在实际应用中可允许线结构光3D相机和线阵相机有一定的安装误差且可较为精确的标定出线结构光3D相机和线阵相机之间的外参数，并用于2D图像和3D点云的融合，最终得到带有纹理、色彩等2D特征的3D点云，有利于线阵相机和3D相机的联合应用。
结构相机联合标定装置系统方法

[发明专利]一种车载式车轮不圆度在线动态测量方法及装置-CN202211638646.3在审
发明人：李苏祺;李鑫;魏智鹏;吴伟康 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式车轮不圆度在线动态测量方法，所述方法包括：将两个线结构光传感器和点激光测距仪安装于车辆底部转向架上，并标定出点激光测距仪与线结构光传感器的位置关系；分别测量两段激光平面与车轴相交的椭圆轮廓线，根据椭圆轮廓线计算得到椭圆中心坐标，应用转换矩阵将两个椭圆坐标点转换到全局坐标系下，并通过两点的直线，计算出车轴轴心线；通过点激光测距仪的输出测量车轮踏面滚动圆点位置，以及点激光测量原点在全局坐标系下的坐标、激光直线方程，计算得到车轮踏面滚动圆点在全局坐标系下的坐标，通过该点到车轴中心线的距离，计算得到车轮半径；通过多组车轮半径测量值的标准差，得到车轮不圆度。
一种车载车轮不圆度在线动态测量方法装置

[发明专利]一种机车车顶异物动态视觉检测装置及方法-CN202211711128.X在审
发明人：王大来;贺旭阳;魏智鹏;吴伟康 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机车车顶异物动态视觉检测装置及方法，不仅可实现高精度、高效率检测，且可满足多类型机车、多样式异物的检测需求；其包括数据采集模块、图像拼接模块、异物识别模块、控制模块，其中，所述数据采集模块，用于采集机车的行车信号数据和车顶图像数据；所述图像拼接模块，与所述数据采集模块连接，用于根据采集的数据进行图像特征提取，并实现图像之间的拼接；所述异物识别模块，与所述图像采集模块连接，用于根据生成的拼接图像数据实现所述机车车顶异物识别；所述控制模块，与所述数据采集模块、异物识别模块均相连接，用于接收检测数据，并进行数据整合，以确定所述机车车顶检测区域是否有异物。
一种机车车顶异物动态视觉检测装置方法

[发明专利]一种信息显示方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211090177.6在审
发明人：林满琪;李书苑;陈添;刘泳文;魏智鹏;盛晟;张旭舟;汤敏;李娜;左萌;屈杨;任仁;于鸿洋;邓德胜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请公开一种信息显示方法、装置、存储介质及计算机设备；本申请显示客户端的信息流页面，信息流页面包括目标推广主题的推广区域，推广区域包括卡片区域，卡片区域包括至少两个信息卡片，信息卡片包括主题内容的描述信息，主题内容为针对目标推广主题上传的多媒体内容，多媒体内容为按照预定内容选择规则从针对目标推广主题上传的多个多媒体内容中选择的至少一个多媒体内容；响应于针对卡片区域的播放操作，轮流播放至少两个信息卡片中主题内容的描述信息；本申请可以提升推广信息显示的趣味性。
一种信息显示方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种轨道道床缺陷动态视觉检测方法及装置-CN202211639600.3在审
发明人：王大来;魏智鹏;贺旭阳;吴伟康 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道道床缺陷动态视觉检测方法及装置，包括以下步骤：高清线阵推扫成像传感器与激光视觉传感器搭建、控制模块搭建：触发高分辨率线阵工业相机采集轨道道床两侧及中部的图像并传输至控制模块进行处理；轨道道床高清图像数据采集、拼接；轨道道床缺陷动态视觉检测。本发明中，通过PLC触发3台高分辨率线阵工业相机实现对轨道道床两侧、轨道道床中部的高清成像，实现了对整个轨道道床表面全覆盖，通过图像特征匹配与校正，实现多组线阵相机图像拼接，为后续自动化、精确识别提供道床图像数据基础，相关检测结果可及时发送给列检人员，以指导工务列检人员检修与维护，具有一定的通用性，可实现不同场景下的检测需求。
一种轨道道床缺陷动态视觉检测方法装置

[发明专利]一种小型多通道柔性空间角度测量装置及方法-CN202211706099.8在审
发明人：贺旭阳;魏智鹏;吴伟康 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型多通道柔性空间角度测量装置及方法，该装置包括机器人、多线束激光视觉传感器、滑轨和数据采集处理系统；滑轨靠近被测物体设置；机器人可移动地设置在滑轨上；多组多线束激光视觉传感器设置在机器人末端且均与数据采集处理系统电连接，用于采集被测物体的多张激光图像并处理计算，得到被测物体多个被测面之间相对角度的多通道统一测量结果。本发明通过图像处理、系统标定及角度计算，辅以工业机器人作为多组多线束激光视觉传感器载体，实现对大型异构物体进行多通道、大空间、柔性的多角度同步测量，实时反馈角度偏差以指导产品的设计与改进。
一种小型通道柔性空间角度测量装置方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的非理想车速测量方法及系统-CN202211579557.6在审
发明人：陶佳;魏智鹏;刘浩 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的非理想车速测量方法，所述方法包括：通过磁钢、雷达与光电测速模组同步采集列车速度信息；将采集到的列车速度信息输入至PLC主控，判断三组列车速度信息的有效性，再分别进行滤波处理，得到滤波后的列车速度；将三组滤波后的列车速度进行融合，得到列车精确速度，并同时触发辅助线阵相机进行采集图像；本发明提出了的列车测速方法，其中磁钢阵列分布为类高斯分布模式，保障列车在经过线阵相机扫描时的精确探测，激光雷达与光电探测装置的错位式安装，保障了列车车速的不间断测量，该测速装置具有安装维护方便，适用于铁路现场环境；本发明还公开了一种基于多传感器融合的非理想车速测量系统。
一种基于传感器融合理想车速测量方法系统

[发明专利]一种户外复杂场景下移动物体速度视觉测量方法及装置-CN202211507201.1在审
发明人： 魏智鹏;贺旭阳;郭洋洋;王满意;吴伟康;王大来 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外复杂场景下移动物体速度视觉测量方法及装置，包括：对双目相机进行标定；采用Shi‑Tomasi角点法提取双目相机拍摄的图像中的特征点，并采用LK光流法对左、右图像的特征点进行跟踪，得到左图特征点集和右图特征点集；采用基于动态ROI的金字塔LK光流跟踪算法对上一帧和当前帧双目图像的特征点进行跟踪，得到当前帧的左图特征点集和右图特征点集；从上一帧跟踪到当前帧的对应特征点集中筛选出光流跟踪成功且光流误差较小的新特征点集；将新特征点集进行双目三维重构，得到上一帧和当前帧的三维点集；根据上一帧和当前帧的三维点集，计算移动物体的速度。本发明的测速方法具有较高的鲁棒性且效率高。
一种户外复杂场景移动物体速度视觉测量方法装置

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