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[发明专利]一种适用于测量1N至300N推力的发动机推力架-CN201310196236.2有效
发明人：贺碧蛟;商圣飞;位立军;朱定强;蔡国飙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于测量1N至300N推力的发动机推力架，包括推力测量台架与推力测量组件、推力标定组件；推力标定组件中标定定位销与推力测量横梁固定，标定定位销内部固定标定端头，标定端头内部固定标定细丝，标定细丝通过滑轮牵引砝码桶；推力测量组件中测量定位销与推力测量横梁固定，推力传感器两端分别固连测量定位销与推力顶尖，使推力顶尖推力施加端与推力测量底座上推力作用台推力作用端相对。由此通过法码桶中放入不同重量砝码牵引推力测量横梁，由推力传感器测量可得到推力标定曲线；通过推力测量组件结合推力标定曲线即可测得发动机推力。本发明的优点为：实现小推力测量，且测量范围广，可满足多台发动机试车要求，精度高，结构简单。
一种适用于测量 300 推力发动机

[发明专利]一种微推力架精度测量装置及测量方法-CN201910558922.7有效
发明人：汤海滨;刘一泽;鲁超;章喆;王一白;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微推力架精度测量装置及测量方法，在微推力架的定架上固定一定架加长架，在定架加长架上固定第一测量支架，在第一测量支架上固定一定滑轮，缠绕于定滑轮上的绳索的两端分别接砝码盘和微推力架的动架，通过在砝码盘中加入已知质量的砝码来提供一个已知的推力，利用微推力架对提供的已知推力进行测量，通过比较微推力架测量得到的推力与砝码盘提供的已知推力的大小，可以确定微推力架的测量精度，可以避免由于微推力架的测量精度较低导致推力的测量误差较大致使在后续设计中产生更为严重的不良影响的问题；上述微推力架精度测量装置，结构简单，使用方便，具有极高的普适性，可用于各种类型的微推力架上测量微推力架的测量精度。
一种推力精度测量装置测量方法

[发明专利]基于扭摆测量系统的高平稳电推力器的推力测评方法-CN202010916959.5有效
发明人：李得天;洪延姬;金星;郭宁;陈新伟 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于扭摆测量系统的高平稳电推力器的推力测评方法，涉及航天推进技术及测试技术领域，将电推力器搭载在扭摆测量系统上，根据待测推力作用下系统响应测量值，测量和评估推力，为高平稳电推力器的推力测评提供了有效方法采用推力积分方程辛普森离散化反演测量推力的方法，获得推力测量值；用推力噪声作用下系统响应的方差分析方法，获得推力噪声方差预估计值。本发明采用推力蒙特卡洛模拟与系统响应对比寻优评估推力方法，搜索到优化的平均推力和推力噪声方差，实现了平均推力和推力噪声方差的高精度搜索优化求解，为高平稳推力器提供了有效推力测评方法。
基于扭摆测量系统平稳推力测评方法

[发明专利]基于数字滤波器的星载微推力器推力响应时间测量方法-CN202111352455.6在审
发明人：洪延姬;冯孝辉;金星;叶继飞;崔海超;冯高平 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航天卫星推进技术领域，具体涉及一种基于数字滤波器的星载微推力器推力响应时间测量方法。本发明的推力响应时间测量方法包括步骤，S1：对扭摆推力测量系统的非零初始条件进行归零处理,得到变量代换后的推力测量系统的振动微分方程；S2：在变量代换后的推力测量系统后串联一个数字滤波器,得到等效灵敏度高频推力测量系统；S3：确定等效灵敏度高频推力测量系统的系统响应；S4：从系统响应判读星载微推力器的推力响应时间；S5：利用系统响应反演计算待测推力，进一步确认推力响应时间。本发明的等效灵敏度高频推力测量系统的固有频率大幅提高并极大缩短了进入稳态时间，实现了快变推力响应时间的测量。
基于数字滤波器星载微推力响应时间测量方法

[实用新型]一种用于小推力测量装置的气路结构-CN201721178398.3有效
发明人：谢华伟;黄仕康;余水淋 -专利权人：上海怀德机电有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小推力测量装置的气路结构，包括小推力测量装置，所述小推力测量装置外侧设置电推进发动机，所述小推力测量装置内设置发动机用气体管路，所述发动机用气体金属管路为螺旋盘绕状；本实用新型提供的用于小推力测量装置的气路结构，降低直通管路气体对发动机的推力影响，从而提高推力测量的精度。
一种用于推力测量装置结构

[发明专利]一种火箭发射无人机推力线测量装置-CN201910082953.X在审
发明人：汪强;李大健;李德庚;王国飞;冯阳建;黄迟;李泽辰 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。
推力轴承测量装置火箭发射钢丝绳推力线连接杆连接套测量测量筒适配器火箭测量效率钢丝绳轴一端连接测量尺外部固连

[发明专利]一种电推力器推力矢量的直接测量方法-CN202310774154.5在审
发明人：王一白;陈方鋆;张仲恺;张广川;任军学;汤海滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种电推力器推力矢量的直接测量方法，该测量方法通过安装、标定校准、点火测量、数据处理等步骤实现了对电推力器推力矢量的直接测量，解决了原有测量方法不够直接或过于复杂的问题。该测量方法采用直接测量法，测量结果直接有效，避免了间接方法中的模型误差；测量精度高，采用高精度的扭摆式推力架和位移传感器，使用标定装置对系统进行标定，大大提高测量的精确性；测量的操作步骤简单，容易被广大科研人员学习使用该测量方法可用于各种类型的电推力器推力矢量测量，可以检验电推力器能否满足卫星工作要求，对于电推力器的设计和制造具有重要意义。
一种推力矢量直接测量方法

[发明专利]一种TPS反推力短舱推力校准试验方法-CN201910339329.3有效
发明人：胡卜元;黄勇;张卫国;马帅;顾艺;孔鹏;章荣平;付华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种TPS反推力短舱推力校准试验方法，包括隔板、喇叭口、整流装置、通气支杆、支撑座、空气桥、进气钢管、推力天平、测量系统，推力校准试验通过推力天平测量TPS反推力短舱产生的推力，进行空气桥和迷宫密封影响修正后，得到短舱实际推力，计算理论推力和实际推力比值，得到对应状态的推力校准系数；本发明通过推力天平测量TPS反推力短舱推力，推力校准精准度高；通过空气桥减少高压空气管路对天平测量的影响，提高了天平测量的准度；通过隔板防止TPS反推力短舱反向尾喷流被短舱进气口重新吸入，提高了反推力校准试验的安全性和可靠性。
一种 tps 推力校准试验方法

[实用新型]一种校准TPS反推力短舱推力的试验装置-CN201920576646.2有效
发明人：胡卜元;黄勇;张卫国;马帅;顾艺;孔鹏;章荣平;付华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校准TPS反推力短舱推力的试验装置，包括隔板、喇叭口、整流装置、通气支杆、支撑座、空气桥、进气钢管、推力天平、测量系统，推力校准试验通过推力天平测量TPS反推力短舱产生的推力，进行空气桥和迷宫密封影响修正后，得到短舱实际推力，计算理论推力和实际推力比值，得到对应状态的推力校准系数；本实用新型通过推力天平测量TPS反推力短舱推力，推力校准精准度高；通过空气桥减少高压空气管路对天平测量的影响，提高了天平测量的准度；通过隔板防止TPS反推力短舱反向尾喷流被短舱进气口重新吸入，提高了反推力校准试验的安全性和可靠性。
短舱反推力天平测量推力校准校准空气桥隔板本实用新型试验装置进气口高压空气管路测量系统进气钢管迷宫密封通气支杆整流装置精准度喇叭口支撑座试验尾喷吸入天平修正

[发明专利]摆板式微小推力测量装置-CN201911108936.5有效
发明人：许云志;王中;李宏岩;李瑞锋;朱国伟;舒慧明 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆板式微小推力测量装置，解决了目前测量微小推力(0～20N)精确测量的问题。包括底板、直立支撑件、挂件、刀架、推力架、转接件、推力板。燃气发生器与转接件连接，转接件焊接在推力板上。当燃气发生器点火时，产生沿着喷管轴向方向的推力，推力方向与推力板平面垂直，推力冲量由推力板传导至推力传感器上，推力板以刀架为支撑点，有微小的圆周位移，水平切线方向产生的推力损耗非常小，提高了测量精度。推力传感器受到燃气发生器推力作用并向数据采集系统传递电信号，采集系统通过数据转换获得推力数据，通过处理获得燃气发生器相关性能数据及曲线。本发明装置减小了小型燃气发生器测量误差，适用于小型燃气发生器的推力测量。
板式微小推力测量装置

[实用新型]一种火箭发射无人机推力线测量装置-CN201920122918.1有效
发明人：汪强;李大健;李德庚;王国飞;冯阳建;黄迟;李泽辰 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本实用新型的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。
推力轴承测量装置火箭发射钢丝绳推力线连接杆连接套本实用新型测量测量筒适配器火箭测量效率钢丝绳轴一端连接测量尺外部固连

[发明专利]一种具有推力干扰消除结构的双涵道喷管推力测量平台-CN202110163189.6有效
发明人：解亮;张宝华;杜凤磊;田俊冲;杨闯;朱威 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机喷管领域，特别涉及一种具有推力干扰消除结构的双涵道喷管推力测量平台。包括：稳压舱(3)、干扰消除结构件(1)、进气管路(8)、双涵道喷管、二次流管路(4)以及推力测量天平(2)。本申请的具有推力干扰消除结构的双涵道喷管推力测量平台，通过水平对称进气、非接触环形迷宫密封结构以及径向轴对称临界长孔消除气流推力干扰，采用推力天平测量双涵道喷管推力，采用轴对称多喉道临界流量喷嘴测量总流量、小流量测量计测量二次流管路中气体流量。本申请能够消除进气气动干扰力以及管路连接干扰力，可同时进行喷管气流流量与推力测量，适用于大涵道比分开排气喷管以及小涵道比混合排气喷管推力测量，应用范围广。
一种具有推力干扰消除结构双涵道喷管测量平台

[发明专利]一种镜头点胶结合力测量装置及方法-CN202110739651.2在审
发明人：罗勇 -专利权人：湖北华鑫光电有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头点胶结合力测量装置及方法，装置包括：承载台、与承载台固定的施力装置以及与施力装置固定的推力测量计，所述推力测量计的一端抵持所述施力装置，所述推力测量计的另一端包括推杆，所述施力装置能对所述推力测量计施加外力以使所述推力测量计沿竖直方向移动，从而能使所述推杆伸入待测量的光学镜头的通光孔以将光学镜头内的镜片从所述光学镜头包括的镜筒中推出，所述推力测量计用于测量将所述镜片从镜筒中推出的推力。本发明为一种镜头点胶结合力测量装置及方法，利用推力测量计分别测量推杆将镜片从镜筒中推出的推力，以及测量利用推杆将镜片与镜筒配合的过盈配合的力，两者之差，便可得到镜片与镜筒的胶体粘结力。
一种镜头胶结合力测量装置方法

[实用新型]一种试车台发动机推力测量装置-CN202220152346.3有效
发明人：刘国林;韩伟;胡峥;阮家麟;曹聪;王义新;樊晓鸣;朱奕 -专利权人：上海寰宇乾堃航天科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种试车台发动机推力测量装置，包括支撑架、推力架、校准装置和预紧装置；所述推力架设置在所述支撑架的上方，用于安装发动机以及测量发动机的推力数值；所述校准装置设置在所述推力架内，用于模拟发动机推力以及测量模拟发动机推力的数值；所述预紧装置设置在所述推力架上，用于平衡与发动机测试过程中的负推力。本实用新型通过上述装置的配合使用，令在对发动机推力进行测量前，首先对负推力进行平衡抵消，然后进行模拟发动机推力的校准，从而使得发动机推力测量结果较为准确。
一种试车发动机推力测量装置

[发明专利]一种电推力器滚转力矩的等离子体探针测量方法-CN202310777089.1在审
发明人：王一白;陈方鋆;张仲恺;张广川;任军学;汤海滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电推力器滚转力矩的等离子体探针测量方法。本方法使用电推力器滚转力矩测量转台，通过马赫探针法测量羽流场中不同位置的电子温度、电子密度、离子密度等参数，并通过负偏压测试方法得到不同轴向距离下径向各点的离子电流密度，获得离子速度分布；使用电推力器滚转力矩计算软件对等离子体参数进行计算，从而得到电推力器稳态点火过程的推力和力矩性能，最终实现对电推力器的滚转力矩的间接测量。本发明实现了在μN·m量级的滚转力矩测量，对电推力器的设计研制以及在航天器上的应用具有重要意义。本发明测量精度高，对稳态推力的测量精度能达到1％，对滚转力矩的测量精度能达到5％以内；测量范围大，可以满足不同大小的电推力器在任何范围内的推力和滚转力矩测量。
一种推力器滚转力矩等离子体探针测量方法

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