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[发明专利]新能源汽车主驱控制器的故障响应方法及系统-CN202111170504.4有效
发明人：范长宝;李浩 -专利权人：深圳市法拉第电驱动有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种新能源汽车主驱控制器的故障响应方法及系统，所述方法包括：步骤1：控制器实时检测控制器故障并判断故障类型；步骤2：控制器判断是否为编码器故障，判断当前反电动势是否大于电压阈值；步骤3：控制器判断是否为驱动故障；步骤4：控制器判断永磁同步电机特征电流是否大于控制器过流电流；步骤5：主动短路过程中实时判断控制器温度和电机温度、实时判断电机电流、实时判断电机转速。本发明综合考虑了电机转速、反电动势、特征电流、控制器过流电流、母线电压、电机温度、控制器温度、故障等级和故障类型，可以有效解决新能源汽车高速行驶中控制器报故障损坏电容和IGBT问题，提高了产品的可靠性。
新能源汽车控制器故障响应方法系统

[发明专利]电机控制器过热判断电路-CN201310232995.X有效
发明人：耿向真;陈奇志;王强恒;何沙洋 -专利权人：成都联腾动力控制技术有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器过热判断电路，包括参考电压调理电路、分压测量电路、温度过热限值比较电路、主控芯片，所述参考电压调理电路和所述分压测量电路的输出端分别连接到温度过热限值比较电路的两个不同的输入端
电机控制器过热判断电路

[实用新型]光敏判断早晚定时灌溉控制器-CN201620819885.2有效
发明人：周和成 -专利权人：宁波亿林塑胶电器有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光敏判断早晚定时灌溉控制器，包括光敏原件和计时器，该计时器信号连接至一PLC，该PLC和该光敏原件信号互连，该PLC信号连接有一电磁阀，每隔一个计时单元，该计时器向该PLC发出一计时信息，该PLC接到该计时信息后控制该光敏原件采集一次外界光通量，采集到的外界光通量传递至该PLC，该PLC将所有采集到的外界光通量进行对比，确定出最低光通量出现的计时单元为最晚计时单元，该PLC根据最晚计时单元向前推5～7h作为第一次浇水时间点、向后推5～7h作为第二次浇水时间点，该PLC控制该电磁阀在第一次浇水时间点和第二次浇水时间点各开启一次。
光敏判断早晚定时灌溉控制器

[发明专利]列车道岔控制系统的控制方法及控制系统-CN201710558031.2有效
发明人：耿超;刘文宇;穆大红;曾浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种列车道岔控制系统的控制方法，控制系统包括：主控装置和执行机构，主控装置包括：主控制器和从控制器，主控制器和从控制器相连，且主控制器还与执行机构相连；控制方法包括：主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果发送给从控制器；从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果发送给主控制器；主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果；从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，并发送给主控制器；主控制器根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于控制执行机构动作，以对道岔进行控制。
列车道岔控制系统控制方法

[发明专利]一种车辆控制器的控制方法、装置和车辆-CN201310462605.8有效
发明人：金刚;石刚;韩超;胡留成 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制器的控制方法、装置和车辆，涉及控制器的控制领域，解决了现有技术中车辆控制器温度得不到合理控制的问题，该车辆控制器的控制方法包括：检测到控制器处于点火开启的状态时，判断所述控制器是否处于超热负荷运转状态，得到判断结果；当所述判断结果为是时，计算所述控制器的芯片结点温度；根据所述芯片结点温度及预先划分好的不同热等级，判断出所述芯片所处的热等级;根据判断出的热等级对所述控制器或负载模块进行控制。本发明的方案能在控制器集成众多输出负载的情况下，减小热损耗并控制内部温度，保证了控制器的安全可靠性。
一种车辆控制器控制方法装置

[发明专利]一种基于MCS系统在线升级CPLD的方法及系统-CN201811093194.9在审
发明人：高健 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：一种基于MCS系统在线升级CPLD的方法及系统，方法包括如下步骤：选择一个控制器作为目标控制器；目标控制器进入服务模式；判断目标控制器是否进入服务模式；若是，上传CPLD升级文件到目标控制器；获取目标控制器的信息；执行目标控制器的CPLD升级命令；判断目标控制器的CPLD是否升级成功；若是，选择下一个控制器作为目标控制器；系统包括：目标控制器选择模块、服务模式启动模块、服务模式判断模块、CPLD升级文件上传模块、目标控制器信息获取模块、CPLD升级模块以及CPLD升级判断模块。本发明使用MCS系统CPLD的固件更新命令代替烧录器烧录动作，避免了CPLD离线烧录的弊端。
目标控制器服务模式控制器升级文件在线升级上传烧录信息获取模块固件更新获取目标判断模块启动模块升级成功升级命令升级模块升级判断选择模块烧录器离线

[发明专利]一种扭矩控制方法和相关装置-CN202010744643.2在审
发明人：彭博;谢嘉悦;朱建伟;顾萌君;曹彬;魏宇;张强;孙西亮;姜炎炎;谢模宇;吴强;王寰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扭矩控制方法，所述方法包括：进行第一判断，所述第一判断用于判断是否获取到第一扭矩控制器发送的第一关断信号；进行第二判断，所述第二判断用于判断是否获取到第二扭矩控制器发送的第二关断信号若所述第一判断和所述第二判断中存在至少一个判断的判断结果为是处理设备可以分别判断是否获取到第一扭矩控制器和第二扭矩控制器发送的关断信号，从而使两个扭矩控制器之间形成了冗余系统，避免了因一台扭矩控制器损坏就无法对扭矩进行准确控制的问题，提高了扭矩控制的安全性和可靠性
一种扭矩控制方法相关装置

[发明专利]一种双控制器的主从状态判断方法、控制器及存储介质-CN201811296074.9在审
发明人：彭强;上官宇剑 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种双控制器的主从状态判断方法，包括：第一控制器获取第二控制器的复杂可编程逻辑器件CPLD输出管脚的信息，第一控制器根据获取到的信息判断第二控制器的状态，若第二控制器为主控状态，则第一控制器设置第一控制器的本申请实施例还提供相应的控制器以及存储介质。本申请技术方案根据第二控制器的CPLD输出管脚信息判断第二控制器的状态，可以很快实现双控制器的主从协商，不依赖系统做复杂的程序判断，提高系统运行的稳定性和可靠性。
控制器输出管脚双控制器存储介质信息判断主从状态复杂可编程逻辑器件CPLD 申请控制器设置程序判断系统运行主从输出协商

[发明专利]用于电动汽车怀挡换挡器的换挡控制方法-CN201911094742.4有效
发明人：王忠收 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车怀挡换挡器的换挡控制方法，包括以下步骤：步骤1：怀挡换挡控制器通过硬线连整车控制器，怀挡换挡控制器将挡杆动作转化为电压信号并输出到整车控制器；步骤2：整车控制器判断整车是否上电，若否则执行步骤3，若是则执行步骤4；步骤3：整车控制器不响应换挡动作并输出P挡，返回步骤1；步骤4：整车控制器判断换挡动作，结合整车状态信息判断整车所处挡位并输出当前挡位信号，实现挡位切换或挡位维持。本发明采用整车控制器通过怀挡换挡控制器的挡杆动作对应的电压信号，结合整车状态信息判断并输出整车当前挡位，避免了怀挡换挡控制器的挡位与整车控制器判断的挡位不一致而影响挡位控制和驾驶体验。
用于电动汽车换挡控制方法

[发明专利]顶点资料队列控制器-CN200510053768.6无效
发明人：吕忠晏 -专利权人：矽统科技股份有限公司
申请日： 2001-12-28 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明为一种顶点资料队列控制器，包括一限制计数器、可用计数器、索引比较单元、要求控制器与存取控制器。限制计数器具有一可要求数目值，表示接口控制器中尚可接受的要求数目。可用计数器具有一尚未读取数目值，表示接口控制器的顶点资料队列中尚未读取的顶点数据数目。索引比较单元判断输入的顶点索引是否存在于一顶点索引暂存器中，且输出相应的判断结果给要求控制器。要求控制器依据判断结果与可要求数目值决定是否输出相应的顶点数据要求给接口控制器，且将该判断结果存放于一参考暂存器中。当接收顶点数据需求信号时，存取控制器由参考暂存器读取判断结果，并依据判断结果与尚未读取数目值，由顶点资料队列中抓取顶点数据。
顶点资料队列控制器

[发明专利]电机控制器及其复位处理方法和装置-CN201410640452.6在审
发明人：汤小华;张鑫鑫;梁岂源;王佳雪 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器的复位处理方法，包括：将电机控制器的工况数据存储至目标存储空间；检测电机控制器是否复位；当电机控制器复位时，判断目标存储空间中是否存在工况数据；根据工况数据的存在情况判断电机控制器的复位类型；当电机控制器的复位类型为非上电复位时，判断工况数据是否有效；当工况数据有效时，根据工况数据对电机控制器进行控制。本发明能够方便准确的获取电机控制器发生非上电复位前的工况数据，操作简单，且获取数据效率高，同时还能够判断出电机控制器的复位类型。本发明还公开了一种电机控制器的复位处理装置和一种包括该电机控制器的复位处理装置的电机控制器。
电机控制器及其复位处理方法装置

[发明专利]车辆的制动信号故障检测系统及方法-CN201910558484.4在审
发明人：王旭华;毕臣亮;封洲霞 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动信号故障检测系统及方法，该系统包括整车控制器、底盘控制器和制动踏板，整车控制器和底盘控制器经由CAN总线连接，制动踏板包括电连接至底盘控制器的第一开关和电连接至整车控制器的第二开关，第一和第二开关能够相互独立地产生表征制动踏板的动作的第一和第二制动信号，底盘控制器能够判断制动踏板的状态并将判断结果发送至整车控制器，整车控制器能够判断制动踏板的状态，并在自身的判断结果与底盘控制器的判断结果不同且持续时长达到预设时长时发出制动信号故障预警根据本发明的车辆的制动信号故障检测系统能够对制动信号进行校验并及时反映制动信号的故障，从而使得整车控制器得以更有保障地利用制动信号。
车辆制动信号故障检测系统方法

[发明专利]顶点资料存取装置及方法-CN01138675.4无效
发明人：吕忠晏 -专利权人：矽统科技股份有限公司
申请日： 2001-12-28 - 公布日： 2003-07-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种顶点资料存取装置及方法，该装置包括一介面控制器与一顶点资料队列控制器；其中顶点资料队列控制器包括一限制计数器、可用计数器、索引比较单元、要求控制器与存取控制器；限制计数器具有一可要求数目值，表示介面控制器中尚可接受的要求数目；可用计数器具有一尚未读取数目值，表示介面控制器的顶点资料队列中尚未读取的顶点资料数目；索引比较单元判断输入的顶点索引是否存在于一顶点索引暂存器中，且输出相应的判断结果给要求控制器；要求控制器依据判断结果与可要求数目值决定是否输出相应的顶点资料要求给介面控制器，且将该判断结果存放于一参考暂存器中；当接收顶点资料需求信号时，存取控制器由参考暂存器读取判断结果，并依据判断结果与尚未读取数目值，由顶点资料队列中抓取顶点资料。
顶点资料存取装置方法

[发明专利]一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒系统-CN201910741207.7在审
发明人：邹俊;郝义国;王俊杰 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及氢能汽车领域，尤其涉及一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒系统，包括整车控制器、空挡判断装置、坡度传感器、手刹判断系统和报警系统，所述空挡判断装置、所述坡度传感器、所述手刹判断系统、所述报警系统和所述电源均与所述整车控制器连接，其中，所述坡度传感器安装在车身上，用于检测坡道的坡度，并将判断信息发送至整车控制器，所述空挡判断装置设置在换挡手柄上，其用于判断换挡手柄的档位位置信息，并将判断信息发送至整车控制器，所述手刹判断系统设置在手刹杆上，其用于检测手刹状态，并将检测信息发送至整车控制器。
整车控制器空挡坡度传感器判断系统判断装置手刹报警系统换挡手柄判断信息发送氢能档位位置信息检测信息汽车领域手刹状态提醒系统手刹杆坡道检测防撞溜坡车身坡度电源汽车

[发明专利]一种监控扩展控制器的方法、装置及系统-CN201611059171.7在审
发明人：范文洋 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种监控扩展控制器的方法、装置及系统，该方法包括监控端输入扩展控制器实时输出的心跳信号；从当前判断周期的起始时刻开始进行计时，在判断出心跳信号中存在高电平且计时持续时长未达到最大持续时长时，开始下一个判断周期，并再次执行从当前判断周期的起始时刻开始进行计时，在判断出计时持续时长达到最大持续时长且未判断出心跳信号中存在高电平时，控制扩展控制器进行复位，并再次执行输入扩展控制器实时输出的心跳信号基于心跳信号以实时判断扩展控制器是否状态异常，并在检测到异常时通知其复位以消除异常，从而保证扩展控制器能够正常运行，故本方案能够提高与扩展控制器相连的存储设备的稳定性。
一种监控扩展控制器方法装置系统

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