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[发明专利]直流输电线下小型接地物体表面合成电场的计算方法-CN201110324649.5无效
发明人：崔翔;甄永赞;卢铁兵 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了超高压和特高压直流输电线路电磁环境分析技术领域中的一种直流输电线下小型接地物体表面合成电场的计算方法。包括：在直流输电线下不存在小型接地物体时，利用二维离子流场计算方法计算空间各点的电荷密度；在直流输电线下存在小型接地物体时，利用所述二维离子流场计算结果中空间各点的电荷密度，使用三维静电场计算方法获得物体表面合成电场
直流输电线小型接地物体表面合成电场计算方法

[发明专利]一种机器人电子皮肤、机器人及交互方法-CN201910712970.7在审
发明人：刘培超;黄睿;曹林攀;林俊凯 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：包括：绝缘支撑件；电容感应单元，用于与靠近电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与电容感应单元连接，包括LC谐振电路与接地端口，其中，接地端口与大地构成第二电容，LC谐振电路包括第一节点与第二节点，电容感应单元与第一节点连接；基准层，与接地端口连接，基准层与大地构成第三电容；当激励信号从第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从第二节点输入时，得到第二震荡电路，控制电路用于来回切换第一震荡电路和第二震荡电路，并根据震荡频率计算接地物体与电容感应单元之间的距离。本发明实现了接地物体非接触式的距离检测。
电容感应单元震荡电路机器人接地端口接地物体电容激励信号控制电路基准层皮肤绝缘支撑件非接触式节点连接距离检测震荡频率

[发明专利]具有外部充电点的静电喷枪-CN201580027975.6有效
发明人：杰弗里·A·布洛克 -专利权人：固瑞克明尼苏达有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B05B5/025 文献下载
摘要：第一电极布置于第一外部表面上，并被配置为使材料离子化并在所述第一电极与接地物体之间产生第一电场。第二电极布置在所述设备的所述第二外部表面上，并被配置为在所述第二电极与接地物体之间产生第二电场。
具有外部充电静电喷枪

[实用新型]一种机器人电子皮肤及机器人-CN201921258844.0有效
发明人：刘培超;黄睿;曹林攀;林俊凯 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：包括：绝缘支撑件；电容感应单元，用于与靠近电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与电容感应单元连接，包括LC谐振电路与接地端口，其中，接地端口与大地构成第二电容，LC谐振电路包括第一节点与第二节点，电容感应单元与第一节点连接；基准层，与接地端口连接，基准层与大地构成第三电容；当激励信号从第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从第二节点输入时，得到第二震荡电路。本实用新型实现了接地物体非接触式的距离检测。
一种机器人电子皮肤

[实用新型]接地夹钳-CN201821301557.9有效
发明人：何海军;雍成林;刘新民;陆新庆 -专利权人：上海昊阳电气设备有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01R11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接地夹钳，其包括夹钳本体，夹钳本体包括第一钳壳和第二钳壳，第一钳壳通过一铰接轴铰接于第二钳壳，夹钳本体具有钳口，接地夹钳还包括：导向部件，导向部件连接于第一钳壳并贯穿第二钳壳，导向部件位于铰接轴和钳口之间该接地夹钳设置有导向部件与压紧部件，通过调节压紧部件的位置并使该压紧部件紧贴于第二钳壳，使得接地夹钳牢固地夹紧在被接地物体上，同时，也无需很大力量就能轻松地将该接地夹钳的钳口张开并从被接地物体上取下。
钳壳导向部件接地夹钳压紧部件夹钳本体钳口接地物体本实用新型铰接轴铰接铰接轴可调节地夹取下紧贴张开背离贯穿力量

[实用新型]一种数据中心用的防静电手环-CN202122959420.0有效
发明人：方捷;陈朗炫;杨瑞锋;李庆哲;陈志伟;刘晶;于家骏;谭长华 -专利权人：广东云下汇金科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电器工具技术领域，公开了一种数据中心用的防静电手环，包括：接头、腕带以及连接线；接头用于接触在接地物体上，且所述接头上还设有用于吸附在所述接地物体上的磁块；腕带用于与身体接触；所述腕带上还连接有固定扣本实用新型通过磁块的磁力将接头吸附在接地的设备上，在该接地设备的外表，其能吸附的地方都可作为接地的位置，极大的满足了工作人员的需要，同时固定扣上设置用于扣合腕带的扣合口也能便于腕带的扣合与分离，佩戴腕带方便快捷
一种数据中心静电

[发明专利]在电容感测中未接地导电物体的模拟消除-CN201580052185.3有效
发明人：布尔克·戴维森;高翔;雅恩·勒法尔 -专利权人：密克罗奇普技术公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：可执行此方法使得所述自电容测量及所述互电容测量随着未接地导电物体接近或触摸所述电容传感器而差分抵消及针对接地物体接近或触摸所述电容传感器而相加性组合。
电容感测中未接地导电物体模拟消除

[发明专利]物体的目标定位方法及定位设备-CN201410742547.9有效
发明人：张廷凯 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供的物体的目标定位方法，包括本地物体的至少三个信号接收装置中的每个都接收目标物体的信号发射装置发送的无线信号；根据所述至少三个信号接收装置各自接收到的无线信号分别计算出目标物体与相对应信号接收装置的距离；根据所述至少三个信号接收装置的各信号接收装置在本地物体坐标系中的坐标位置以及目标物体与各信号接收装置的距离确定目标物体在本地物体坐标系中的坐标位置，并确定目标物体与本地物体之间的相对坐标关系；根据本地物体在地图坐标系中的坐标位置以及目标物体与本地物体的相对坐标关系计算出目标物体在地图坐标系中的坐标位置本发明还提供了物体的目标定位设备。采用本发明，可以实现目标物体的定位。
物体目标定位方法设备

[发明专利]物体的目标定位方法及定位设备-CN201410742410.3有效
发明人：张廷凯 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体的目标定位方法，本地物体上配置有信号接收装置和导航装置，目标物体上配置有信号发射装置，所述定位方法包括由所述信号接收装置在物体运动过程中的至少三个时刻接收到目标物体的信号发射装置发射的无线信号；由导航装置确定所述至少三个时刻中各时刻本地物体在地图坐标系中的坐标位置；根据所述接收到的无线信号计算出所述至少三个时刻中各时刻本地物体与目标物体的信号发射装置之间的距离；以及，根据各时刻本地物体在地图坐标系中的坐标位置以及各时刻本地物体与目标物体的信号发射装置之间的距离计算出目标物体在地图坐标系中的坐标位置本发明还公开了物体的目标定位设备。采用本发明，可以实现目标物体的定位。
物体目标定位方法设备

[其他]保安地线装置-CN87215683无效
发明人：徐日沾 -专利权人：徐日沾
申请日： 1987-11-13 - 公布日： 1988-12-07 - 主分类号： H02H3/14 文献下载
摘要：本装置是新型用电保安装置，它利用现代电子技术监测电气设备机壳、框架对接地物体(接地电阻小于40mΩ即可)或零线的电压。当其超过安全值即自动切断电源，它比接地、接零保护更加安全可靠，也克服了电流型触电保安器不能防患未然、灵敏度不高及易因潮湿漏电引起误动作等缺陷。本装置适用于家用电器的安全保护，更适宜在工厂取代接地保护。
保安地线装置

[发明专利]物体检测-CN201880017035.2在审
发明人： R.G.H.冯克肯;A.G.西尼特辛;J.H.M.德夫里斯;D.莱克塞;T.弗霍埃文 -专利权人：昕诺飞控股有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种全局物体检测系统，包括多个本地物体检测系统，每个本地物体检测系统被安排成监视各自的区域，并且包括：图像捕获设备，其被安排成从其各自的区域捕获图像数据；照明设备，用于将光发射到其各自的区域中；本地物体检测器，用于检测那个区域中的物体；数据接口，用于将数据从本地物体检测器传送到中央远程图像处理系统；其中所述本地物体检测器被配置成：控制所述照明源发射具有可识别特性的光；将本地图像处理应用于捕获的图像数据，以检测该区域中的物体，因为在由物体创建的阴影地带中缺少可识别特性；响应于检测到物体，将包括检测到的物体的图像数据的一部分传送到远程图像处理系统，用于进一步处理。
物体检测系统物体检测器图像数据检测可识别特性图像捕获设备图像处理系统图像处理应用照明设备处理系统区域捕获数据接口物体检测远程图像中央远程光发射照明源捕获监视阴影发射响应配置创建全局

[发明专利]一种工地物体堆放检测方法、装置及存储介质-CN202210950470.9有效
发明人：梁帆 -专利权人：东莞先知大数据有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种工地物体堆放检测方法、装置及存储介质，用于检测工地物体堆放，改进施工现场安全管理，降低事故发生频率，提高安全性。本申请公开的工地物体堆放检测方法包括：对检测场景进行初始化设置；在设置好的场景使用预设的工地堆放物体检测模型对检测场景内出现的堆放物体进行检测；当检测场景内检测到堆放物体时，检测堆放物体的子区域是否存在物体消失行为；当堆放物体的子区域存在物体消失行为时，检测放物体的子区域是否存在人员向工地搬运物体；当堆放物体的子区域存在人员向工地搬运物体时，检测堆放物体是否存在异常，若存在异常则发送异常预警至管理人员处。本申请还提供了一种工地物体堆放检测装置及存储介质。
一种工地物体堆放检测方法装置存储介质

[实用新型]一种防滑落夹板式接地装置-CN201920741396.3有效
发明人：姚旭;郭成蛟;肖安全;王锐;丁宇洁;杜兴建;李林;伍曼;杨华 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑落夹板式接地装置，包括接地装置，所述接地装置还包括：上夹板、下夹板、限位柱、支撑杆、螺纹柱以及转动杆；所述限位柱两端分别与所述上夹板以及所述支撑杆相连接，所述限位柱滑动插接在所述下夹板端部本实用新型利用上夹板与下夹板对物体进行固定夹持，同时设置了避免物体被夹坏的弧形弹簧片，以及避免装置脱落的锁紧装置，实现了对待接地物体的牢固夹持，避免了接地装置在使用时掉落，砸伤人员的可能。
下夹板螺纹柱接地装置上夹板限位柱本实用新型支撑杆转动杆螺纹连接关系弧形弹簧片避免装置反向移动固定夹持滑动插接接地物体螺纹连接锁紧装置转动连接防滑落夹板式掉落夹持砸伤正向

[发明专利]一种基于强化学习与Transformer特征融合的地物智能检测方法-CN202310686309.X在审
发明人：于新民;聂克剑;傅本钊;施孝霖;陈远浩;林瑞宗;刘志伟;陈行云;程建平;林健昊;陈祥;李小刚;王先日;魏震 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习与Transformer特征融合的地物智能检测方法。包括：步骤S1、基于BIM技术，借助数字化三维设计平台，构建非结构化的BIM三维地物模型。针对BIM三维地物图进行分类，并整理地物类型标签，获取各类地物目标数据集；步骤S2、构建特征融合的Vision Transformer模型，分离并识别目标场景中的各类物体，获取地物特征，并检测出地面物体的初始位置；步骤S3、将地物初始位置与地物特征输入至强化学习模块中，由评估网络输出更细粒度的地物位置图；步骤S4、算法结果可视化，并提供对外使用接口。
一种基于强化学习 transformer 特征融合地物智能检测方法

[发明专利]图像地物分割方法、模型、模型训练方法、设备及介质-CN202210313229.5在审
发明人：裴斌斌 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出的一种图像地物分割方法、模型、模型训练方法、设备及介质，该模型包括对地物图像进行特征提取的编码模块，对粗提取特征图进行细化的特征细化模块和根据细化特征生成地物图像的分割结果的解码模块，利用全局的对象之间的关系，将密集的金字塔模块与通道‑空间注意力机制相互结合，捕获到了长期的依赖性，并从通道和位置的角度考虑不同尺度的物体，避免丢失不同规模和形状的物体，在提高了特征表示能力，提升了对自然图像的地物分割准确性。
图像地物分割方法模型训练设备介质

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