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- [实用新型]机场探、驱鸟联动系统-CN201521122253.2有效
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李志敏;赵凯华;王雷;朱海峰;李永平;徐兆东
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徐兆东
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2015-12-31
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2016-06-08
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G01S13/06
- 本实用新型公开了一种机场探、驱鸟联动系统，涉及机场驱鸟设备技术领域。包括探鸟设备、联动控制系统、驱鸟设备和供电装置，所述探鸟设备包括探鸟雷达系统和红外可见光探鸟系统，探鸟雷达系统和红外可见光探鸟系统用于检测目标的方位和距离信号，并将检测到的目标信号经过探鸟设备的信号传输模块传送至联动控制系，联动控制系统对接收的目标信号进行数据分析和处理，并将处理后的信号同时发送至驱鸟设备和空管控制中心。该系统合理的将探鸟和驱鸟设备结合，实现两者之间的联动，实时的检测和驱赶机场跑道附近的鸟类，提高了机场的飞行安全，使鸟击事故发生率大大降低。
- 机场联动系统
- [发明专利]基于激光雷达的探鸟系统-CN201911401873.2有效
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罗元泰;殷姣;杜军;钟启明
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华通科技有限公司
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2019-12-30
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2023-06-02
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G01S17/89
- 本发明涉及探鸟技术领域，具体涉及基于激光雷达的探鸟系统，包括采集模块、处理模块和探鸟模块，采集模块通过激光雷达成像方法采集环境图像；处理模块用于获取环境图像形成点云集并发送至探鸟模块；探鸟模块对环境图像滤波并将环境图像分成动态点和静态点，探鸟模块以聚类半径来对动态点进行聚类得到动态点云子集，探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点，探鸟模块搜索当前时刻疑似鸟点在前一时刻时第二阈值范围内有该疑似鸟点，且在当前时刻疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时判断探索到鸟类。本发明大大提高了实时性，探鸟算法基本可以实现与激光采集同步进行，无滞后。
- 基于激光雷达系统
- [发明专利]多雷达综合探鸟系统-CN201911401868.1有效
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罗元泰;殷姣;杜军;袁洪跃
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华通科技有限公司
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2019-12-30
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2023-06-30
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G01S17/89
- 本发明涉及雷达探鸟技术领域，具体涉及多雷达综合探鸟系统，采集模块包括安装座和多个成像单元，成像单元用于通过激光雷达成像方法采集环境图像，成像单元均匀分布在安装座上；探鸟模块用于对环境图像滤波并将像素点分成动态点和静态点，探鸟模块对动态点进行聚类得到动态点云子集，探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点，探鸟模块搜索当前时刻的前期疑似鸟点在上一时刻第二阈值范围内有疑似鸟点，且在当前时刻该前期疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时向处理模块发送命中信号；处理模块收到命中信号时判断为鸟类。
- 雷达综合系统
- [发明专利]探鸟雷达系统软件设计方案-CN200710063531.5无效
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宁焕生
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宁焕生
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2007-02-02
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2007-09-19
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G01S13/02
- 一种探鸟雷达系统软件设计方案，它由计算机雷达图像采集模块、雷达图像处理模块、鸟类目标信息统计模块、系统接口模块、鸟类信息显示模块构成，雷达图像采集模块包括底层驱动和采集控制程序，雷达图像处理流程包括但不限于图像增强、背景抑制、目标检测、阈值分割等，鸟类目标信息统计模块统计的内容包括但不限于目标面积、目标平均灰度、质心坐标、目标形状等，系统接口模块定义了系统与其他系统通信的内容和协议，鸟类信息显示模块显示的鸟情信息包括但不限于原始图像本发明的优点在于提供了一套完整的探鸟雷达系统软件设计方案，利用该方案可以快速实现雷达探鸟系统软件设计。
- 雷达系统软件设计方案
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