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[实用新型]一种探头载体结构及无人探鱼艇-CN202021165383.5有效
发明人：宫锡和;姜天华;唐茂志 -专利权人：山东超龙环保科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探头载体结构，连接在无人探鱼艇上，包括鱼探仪探头载体，所述鱼探仪探头载体通过软性材料连接在无人探鱼艇上，所述鱼探仪探头载体上设有用于安装探头的长形槽以及用于供信息线穿出的孔洞，本实用新型的有益效果是：减少所述艇体在水面左右摇摆幅度的影响，达到稳定所述鱼探仪探头载体探测的目的。
一种探头载体结构无人探鱼艇

[实用新型]一种油箱结构及无人探鱼艇-CN202021165376.5有效
发明人：宫锡和;姜天华;唐茂志 -专利权人：山东超龙环保科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油箱结构，包括与无人探鱼艇连接的油箱，所述油箱安装在无人探鱼艇外且与所述无人探鱼艇可拆卸连接，油箱通过输油管与无人探鱼艇的舱内油箱连接，所述油箱上还连接有加油管，本实用新型的有益效果是：油箱设置在艇外，可以扩展无人探鱼艇的燃油携带量，并且其通过可拆卸连接的方式进行安装，装卸均较为方便，当需要对油箱进行加油时，只要将加油枪插入到所述弹性软盖中设有的隐形口，即可开始加油，可以方便的向油箱中补入燃油
一种油箱结构无人探鱼艇

[实用新型]一种增程式混合动力无人探鱼艇-CN202021164455.4有效
发明人：宫锡和;姜天华;唐茂志 -专利权人：山东超龙环保科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增程式混合动力无人探鱼艇，包括母船和与母船通讯的艇体，所述艇体内安装有鱼探仪设备和主控设备，艇体的底部安装有鱼探仪探头载体和电动推进器，其中，所述鱼探仪探头载体的探头通过信息线与鱼探仪设备连接，艇体上安装有天线、摄像头和警示灯，鱼探仪设备、天线、摄像头、警示灯和电动推进器均与主控设备电性连接，所述艇体还与增程式混合动力设备电性连接，所述增程式混合动力设备用于为主控设备供电和驱动所述电动推进器运行
一种程式混合动力无人探鱼艇

[发明专利]一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置及其捕鱼方法-CN201811302745.8有效
发明人：肖春桥;王纯新;谢少荣;陈汇资;柯俊;罗均;彭艳;蒲华燕 -专利权人：国家海洋局北海海洋工程勘察研究院（青岛环海海洋工程勘察研究院）;上海大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，包括无人艇，无人艇的甲板上设有智能捕鱼机构和用于将智能捕鱼机构吊出水面及放入水下的艇载布放回收机构；所述智能捕鱼机构包括捕鱼箱，捕鱼箱的侧壁上设有进鱼口，进鱼口上设有鱼笼门，捕鱼箱的内部设有诱鱼灯；捕鱼箱底壁的外表面设有用于探测鱼群的第一探鱼器，捕鱼箱顶壁内表面上设有用于识别第一探鱼器探测到的物体是否为鱼群以及监测捕鱼箱中鱼群数量的第二探鱼器。该捕捞装置结构简单，设计合理，能够在无人工干预的前提下完成无人艇智能渔业鱼类捕捞的任务，实现全程无人化捕鱼，避免捕鱼过程耗时、耗力和污染水体现象的发生，解决传统鱼笼捕鱼时效率低下的问题。
一种无人智能渔业鱼类捕捞装置及其捕鱼方法

[实用新型]一种具有支腿结构的无人探鱼艇-CN202021165384.X有效
发明人：宫锡和;姜天华;唐茂志 -专利权人：山东超龙环保科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有支腿结构的无人探鱼艇，包括艇体，所述艇体的底部安装有若干支腿，所述支腿的截面为三角形，用于对艇体形成支撑及向外侧分流海水中的杂物，本实用新型的有益效果是：支腿可以为鱼探仪探头载体和电动推进器抵挡前进时所遇到的海洋垃圾、杂物等，并且让垃圾、杂物等向下向后滑出；利用三条支腿的侧面阻力，可以减少所述艇体在水面左右摇摆幅度的影响，达到稳定所述艇体的作用；同时支腿可以起到对艇体的支撑作用，避免探头触地。
一种具有结构无人探鱼艇

[发明专利]一种远程智能遥控探鱼艇-CN202010572132.7在审
发明人：宫锡和;姜天华;唐茂志 -专利权人：山东超龙环保科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程智能遥控探鱼艇，包括母船和与所述母船通讯的艇体，所述艇体上安装有与所述主控设备连接的天线、摄像头、警示灯和鱼探仪设备，主控设备与设置在母船上的遥控器通讯，所述艇体的底部安装有电动推进器，所述电动推进器与安装在艇体内的油电混合动力设备连接，所述艇体上还设有用于与油电混合动力设备连接的进气管和出气管，所述进气管和出气管的顶端均连接有向下弯曲的弯头，所述艇体还安装有舱外油箱，本发明的有益效果是：通过设置在母船上的遥控器可以控制艇体的移动速度、方位等，可提前离开母船，主动到母船周围搜索鱼群，然后跟踪，并进行图像回传，变盲目捕鱼为精准捕鱼，有效提高捕鱼量。
一种远程智能遥控探鱼艇

[实用新型]一种吊杆结构及无人探鱼艇-CN202021164443.1有效
发明人：宫锡和;姜天华;唐茂志 -专利权人：山东超龙环保科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊杆结构，与无人探鱼艇连接，包括吊杆和底座，所述吊杆为倒V字形结构，所述吊杆用于外部吊钩配合，所述底座固定在外部机构上，所述吊杆的两端与底座可拆卸式活动配合，本实用新型的有益效果是：当需要将无人探鱼艇吊装到母船上时，母船上的吊钩只要钩到所述吊杆的任何部位，吊钩都会自动移动到所述吊杆倒V字形的中心位置，相对公知常用的吊环而言，其效率大大提高；当要打开舱门时，可先打开吊杆一端的活动销子
一种吊杆结构无人探鱼艇

[外观设计]渔业无人艇-CN201830765326.2有效
发明人：郑锐聪;黄波;邱湘瑶 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：渔业无人艇。2．本外观设计产品的用途：用于海洋渔业探鱼、诱鱼、辅助捕捞、拍摄等。3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。
外观设计渔业海洋渔业诱鱼捕捞拍摄图片

[发明专利]无人探鱼艇全自动鱼群检测方法及系统、无人探鱼艇与存储介质-CN201910313053.1有效
发明人：马杰 -专利权人：马杰
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人探鱼艇全自动鱼群检测方法及系统、无人探鱼艇与存储介质，该方法包括采集实时声呐图像，获取扫描圆及色度条；根据扫描圆内像素点的色度值获取回波强度值；获取二值化图像；通过区域生长算法在二值化图像内将疑似目标点进行合并
无人探鱼艇全自动鱼群检测方法系统存储介质

[实用新型]水生动物群落结构自动调查和监测装置-CN201922487917.X有效
发明人：杨超;刘飞;陈克忠 -专利权人：大湖水环境治理股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及湖泊水库生态环境调查采集领域，具体为水生动物群落结构自动调查和监测装置，包括无人监测艇，无人监测艇底部固定有朝向水底的、用于探鱼的声呐传感器，无人监测艇上固定有用于记录所采集到的数据的电脑，电脑与声呐传感器、水下摄像机、水下叶绿素荧光分析仪、光照传感器、超声波距离传感器均通过导线相连，电脑还通过导线与固定在无人监测艇上的控制器相连。
水生动物群落结构自动调查监测装置

[发明专利]调频声诱电力推进围网渔船及捕鱼方法-CN201910217787.X在审
发明人：张怡;朱陈程 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63B35/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种调频声诱电力推进围网渔船及捕鱼方法，该调频声诱电力推进围网渔船主要由电力驱动的母船和无人艇组成，母船配备有控制平台、探鱼仪及其他专业的捕鱼设备，小艇配备有频率可调的声诱发射器。本发明采用调频声诱的方式进行诱捕的围网渔船，同时考虑普通柴油发动机振动噪音过大影响声诱效果，采用噪音较小的电力推进方式来驱动母船和无人艇，从而保证了具有良好的捕鱼效果。
电力推进围网渔船调频母船捕鱼诱捕柴油发动机发射器捕鱼设备电力驱动控制平台频率可调振动噪音配备大影响探鱼仪小艇噪音驱动保证

[实用新型]调频声诱电力推进围网渔船-CN201920366780.X有效
发明人：张怡;朱陈程 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B63B35/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调频声诱电力推进围网渔船及捕鱼方法，该调频声诱电力推进围网渔船主要由电力驱动的母船和无人艇组成，母船配备有控制平台、探鱼仪及其他专业的捕鱼设备，小艇配备有频率可调的声诱发射器。本发明采用调频声诱的方式进行诱捕的围网渔船，同时考虑普通柴油发动机振动噪音过大影响声诱效果，采用噪音较小的电力推进方式来驱动母船和无人艇，从而保证了具有良好的捕鱼效果。
电力推进围网渔船调频母船捕鱼诱捕本实用新型柴油发动机发射器捕鱼设备电力驱动控制平台频率可调振动噪音配备大影响探鱼仪小艇噪音驱动保证

[发明专利]一种便携共享式船用测探、探鱼系统-CN201710992859.9在审
发明人：朱富云;张宏林;朱卫;阚春华;罗挺;黄金鑫;徐晓轶;张雪峰;花维东;李海青;张伟杰;洪叶 -专利权人：国网江苏省电力公司南通供电公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携共享式船用测探、探鱼系统，包括测探/探鱼前端装置、测探/探鱼控制装置、测探/探鱼通讯装置和多个测探/探鱼仪终端装置，在测探/探鱼前端装置上连接有测探/探鱼控制装置，测探/探鱼控制装置与测探/探鱼通讯装置相连，在测探/探鱼通讯装置连接有多个测探/探鱼仪终端装置。本发明实现了对船用测深/探鱼系统功能的多点控制、远距离控制和便携控制，实现了多个终端对测深/探鱼仪所采集数据和图像的共享和共用，具有方便团队工作和便携工作，结构精简，无需过长的通讯电缆数据，便于设备的安装和维修的优点
一种便携共享式船用测探系统

[发明专利]一种具有分体使用功能的探鱼系统-CN201610072810.7在审
发明人：田丹;侯乔木;邵武杰 -专利权人：宁波钱湖创想智能科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装探鱼器的基座，探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器也能够与外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情；优点是在探鱼器独立工作时，使探鱼器悬浮于需要探测的水域，探鱼器就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；当探测水域环境恶劣时，探鱼器和外置声呐收发器通过信号线连接，此时外置声呐收发器作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器于探测水域中，探鱼器作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情，携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单。
一种具有分体使用功能系统

[实用新型]一种具有分体使用功能的探鱼系统-CN201620105304.9有效
发明人：田丹;侯乔木;邵武杰 -专利权人：宁波钱湖创想智能科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装探鱼器的基座，探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器也能够与外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情；优点是在探鱼器独立工作时，使探鱼器悬浮于需要探测的水域，探鱼器就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；当探测水域环境恶劣时，探鱼器和外置声呐收发器通过信号线连接，此时外置声呐收发器作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器于探测水域中，探鱼器作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情，携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单。
一种具有分体使用功能系统

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