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[发明专利]一种瓦斯抽采钻探的掘进管理方法及系统-CN202110897273.0在审
发明人：宋景文 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是关于一种瓦斯抽采钻探的掘进管理方法及系统，其中的方法包括：获取瓦斯钻探设计；根据所述瓦斯钻探设计中的钻孔参数确定钻孔在掘进方向上的投影距离；根据所述投影距离和预设的超前距离常量计算允许掘进距离。本发明的技术方案中，通过采用这种瓦斯抽采钻探的掘进管理方法和允许掘进距离计算方法，可以对允许掘进距离做更精准的计算，可以减少瓦斯钻探计算的误差，提高瓦斯钻探设计和掘进计划的精度，减少时延，使得掘进作业更加安全
一种瓦斯钻探掘进管理方法系统

[发明专利]基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用-CN202111035231.2在审
发明人：程伟;赵斌;李健;王允峰;刘文强;张良;宋娟;王春霞 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘(1)、用于对矿井掘进面进行钻孔作业的钻机(93)、用于作用在矿井掘进面顶壁上的翻转托台装置，通过移动底盘(1)，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机(93)，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率
基于矿井掘进进行支护钻机装置使用方法及其应用

[发明专利]一种岩土工程开挖施工的试验方法-CN201810639134.6有效
发明人：满轲;李冬伟 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明属于掘进技术领域，具体涉及一种岩土工程开挖施工的试验方法，该方法包括以下步骤：步骤一：爆破试验；步骤二：掘进机开挖试验；步骤三：确定爆破参数及掘进机开挖参数；步骤四：实施多断面爆破施工；包括：根据步骤三的爆破参数及掘进开挖参数，判断爆破开挖、掘进机开挖、局部断面爆破‑掘进机联合开挖、全断面爆破‑掘进机联合开挖这四种不同开挖工法的适用性。步骤五：掘进机开挖；步骤六：岩石开挖参数优化。
一种岩土工程开挖施工试验方法

[发明专利]一种探水掘进管理方法、装置及存储介质-CN201911378564.8有效
发明人：杨林;牛彤 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种探水掘进管理方法、装置及存储介质。方法包括：获取探水设计距离，通知探水作业，确定已探水距离；响应于已探水距离等于探水设计距离时，确定允许掘进距离，通知掘进作业；获取已掘进距离，响应于允许掘进距离与已掘进距离的差值小于预设值时，提示停止掘进本发明提供的技术方案，可以实现对探水及掘进作业的自动化管理，节省了人力成本的同时使采掘作业的效率及安全系数显著提高。
一种掘进管理方法装置存储介质

[实用新型]掘进机截割头防护装置及掘进机-CN201120344254.7有效
发明人：王士伟;刘锋;周坤明 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机截割头防护装置及掘进机，掘进机设有支护机，其中，掘进机截割头防护装置包括：主架体，能上下摆动的铰接于支护机，主架体位于掘进机的截割头与支护机的顶板之间；能够覆盖掘进机截割头的防护板，固接于主架体，本实用新型的掘进机截割头防护装置及掘进机能够保护在截割头附近作业的工作人员，结构简单，方便实用。
掘进机截割头防护装置

[实用新型]一种煤层快速掘进设备-CN202122338473.0有效
发明人：卢运海;胡彬;卓军;何立菊;唐建强;唐忠亮;王天军;赵海波;刘阳;刘高 -专利权人：四川华蓥山龙滩煤电有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进设备领域，公开了一种煤层快速掘进设备，包括移动本体，移动本体通过转向机构连有掘进机构，转向机构包括转台，转台与移动本体转动连接，转台铰接有悬臂，悬臂侧壁连有固定座，固定座与转台之间铰接有液压杆，液压杆与悬臂的延伸方向呈锐角设置；掘进机构包括转盘，转盘与悬臂远离转台的一端转动连接，转盘盘面连有多根掘进臂，多根掘进臂呈爪型设置。其能够有效提升掘进效率，无需多次上下左右连续移动掘进臂，且截割断面平整。
一种煤层快速掘进设备

[实用新型]基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置-CN202122126329.0有效
发明人：程伟;赵斌;李健;王允峰;刘文强;张良;宋娟;王春霞 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘(1)、用于对矿井掘进面进行钻孔作业的钻机(93)、用于作用在矿井掘进面顶壁上的翻转托台装置，通过移动底盘(1)，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机(93)，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率。
基于矿井掘进进行支护钻机装置

[发明专利]掘进流水线及其掘进作业方法-CN201810804430.7在审
发明人：陈成军 -专利权人：陈成军
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及的掘进流水线及其作业方法，包括压帮起拱支架和挂网，包括掘进机、多功能运输平台和支护机器人，掘进机、多功能运输平台依次相连，支护机器人底盘呈拱门状，两侧行走机构着地跨行在多功能运输平台两侧地面上，通过重新设备布局、将掘进工作面变成了一套掘进流水线，该流水线包括掘进作业、最末尾压帮起拱支架转移作业、掘进机安架、支护机器人锚固作业。通过本方案，采用掘进机、多功能运输平台、支护机器人、压帮起拱支架、挂网及接架、安架及支架倒移机构，实现了立体化流水线式的掘进作业，进而有效的调整了掘进作业方法。通过接架、安架及支架倒移机构交替前移，有效的缩短了掘进机等候时间，实现了整个作业的机械化，提高了掘进工作面的安全性，保障了工人的安全，降低了工人的劳动强度，显著提高了掘进机的开机率。
掘进机掘进作业运输平台支护支架流水线掘进起拱机器人掘进工作面挂网接架机器人底盘流水线式锚固作业设备布局行走机构依次相连支架转移拱门状末尾前移着地机械化安全

[发明专利]捷联惯导和激光感知复合的掘进机位姿检测系统与方法-CN202111282819.8在审
发明人：吴淼;沈阳;王海旭 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种捷联惯导和激光感知复合的掘进机位姿检测系统与方法，属煤矿井下掘进机自主导航领域。该系统包括捷联惯导系统、激光感知系统、导航计算机以及人机交互显示系统。捷联惯导系统在掘进机工作前进行初始对准，可以获得掘进机初始的姿态角(航向角、横滚角和俯仰角)。在掘进机工作过程中捷联惯导系统实时输出姿态角，激光偏距感知系统实时测得掘进机的横向位移，激光前距感知系统实时测得掘进机纵向位移，三者结合可以得到掘进机的位置和姿态数据。经过导航计算机的解算，将掘进机的位姿数据实时发送至人机交互显示系统。人机交互系统可以对掘进机的位姿数据进行三维显示，并显示巷道掘进偏差，为操作人员提供直观参考，同时可将偏差数据发送至掘进机控制系统。为掘进工作面的无人化建设提供了基础。
捷联惯导激光感知复合掘进机位检测系统方法

[发明专利]一种基于激光标靶定位的掘进机位姿测量方法-CN201911001822.0有效
发明人：李锦上;田洪现;王文林;王春进;王飙 -专利权人：北京易联创安科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于激光标靶定位的掘进机位姿测量方法，属于掘进机位姿测量技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于激光标靶定位的掘进机位姿测量装置硬件结构及其测量方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在掘进机后侧的第一激光发射器和第二激光发射器，掘进机的后侧还固定设置有激光标靶，所述第一激光发射器和第二激光发射器呈固定角度向掘进机后方发射激光线束，所述激光线束打在激光标靶上；所述激光标靶设置方向与掘进机正确的掘进方向垂直；所述掘进机内部设置有掘进机控制器，所述掘进机控制器的信号输出端与第一激光发射器、第二激光发射器相连，所述掘进机控制器通过导线与无线通信模块双向连接；本发明安装应用于掘进机。
一种基于激光定位掘进机位测量方法

[发明专利]巷道掘进方法-CN202011407904.8在审
发明人：王海军;王梁;王洪磊;刘少权;赵建;孟繁悦;朱伟;闫兴伟;任道远;张俊升;孟建新;杨晓辉 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种巷道掘进方法，其中，该方法包括：控制掘进机组进行掘进作业，并控制临时支护装置进行临时支护作业；当临时支护距离达到预设的距离阈值时，控制所述掘进机组停止掘进作业；在所述掘进机组的停机工作面通风降尘并确定安全后本申请的巷道掘进方法，通过将掘进作业和支护作业从空间和时间上分开，实现了分时分段巷道掘进，避免了工作人员处于极端恶劣的环境中工作，降低了相关从业人员罹患职业病的风险，降低了因职业病而死亡人数。
巷道掘进方法

[发明专利]竖井掘支同步的向上施工方法及向上施工设备-CN202210925836.7在审
发明人：贾连辉;王亚威;白中坤;毕程程;王宁;李应飞;赵闪;朱毅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种竖井掘支同步的向上施工方法及向上施工设备，该向上施工方法包括：步骤S10，在地面安装提拉装置；钻先导孔，先导孔由地面贯通至主隧道；步骤S20，在主隧道安装顶升装置和掘进装置，提拉装置通过先导孔与掘进装置连接；步骤S30，提拉装置向上提升掘进装置，掘进装置向上掘进，在掘进装置的下方逐节安装竖井管片；步骤S40，掘进装置掘进至地面后，施作永久支护结构，拆除掘进装置和提拉装置。
竖井同步向上施工方法设备

[发明专利]一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法-CN202211181679.X在审
发明人：赵金海;朱伟龙;马海龙;张新国;李青海;孙大伟;赵金鑫;孟昭胜;苏田东;孙旌翔;刘光彤;郭志远;张浩成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法，包括行走部、设置于所述行走部上的本体部以及设置于所述本体部上的掘进部，所述本体部上还依次设置有切割部和支护部，所述掘进部、所述切割部和所述支护部由前向后依次设置于所述本体部上本发明采用上述结构的巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，相比于传统的掘进支护方式，掘进与切缝之间相互不干扰，实现了掘进与切缝、注浆支护的同步作业，实现和掘进作业方向与支护作业方向的同步，有利于实现智能掘进
一种巷道掘进支护同步施工智能设备方法

[发明专利]一种隧道施工转换装备及隧道施工转换方法-CN202310035498.4在审
发明人：李洋;任韶鹏;付增;魏旭鹏;白中坤;赵闪;朱毅;毕程程;郭宗豪;郭江龙;张奇隆;甘雨 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道施工转换装备及隧道施工转换方法，属于掘进设备的技术领域。隧道施工转换装备包括位于隧道内的台车，台车上设有用于顶推掘进设备的顶推系统，所述台车上设有翻转装置，翻转装置用于夹持掘进设备或与掘进设备相连并带动掘进设备进行翻转，以对掘进设备进行换向。通过翻转装置能够带动掘进设备进行翻转，从而能够改变掘进设备的角度，满足掘进设备需要换向后才能继续施工的要求，翻转装置位于台车上，台车位于隧道内，转换时不需要运输至隧道外部后再进行翻转，施工效率得以提高，
一种隧道施工转换装备方法

[实用新型]一种大容量煤炭开采用采样装置-CN201921330431.9有效
发明人：张明辉;高飞;李晨光 -专利权人：乌海市摩尔沟煤炭有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量煤炭开采用采样装置，其结构包括外筒、出料管、电机、第一握把、第二握把、电源开关、电源线、掘进筒、绞龙和锥形头，本实用新型通过在外筒底端设置了掘进筒，掘进筒通过连接与绞龙圆心处的中心轴进行连接，且掘进筒底端设置有挖齿，在使用时，绞龙通过连接杆带动掘进筒进行旋转，通过掘进筒以及掘进筒底端的挖齿旋转，增加掘进筒的掘进效果，进而达到了使外筒方便深入至深层煤矿进行采样，减少的使用者使用时的体能消耗的有益效果
一种容量煤炭开采采样装置