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[发明专利]一种果园精量开沟施肥机-CN201810567881.3在审
发明人：王得伟;徐福龙;张凤奎;王春霞;徐鹏飞;张厚东;王伟;廖结安;杨丙辉;闫树军;马雪亭 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种果园精量开沟施肥机，属于农业机械技术领域。包括机架及置于机架上的开沟装置、精量排肥装置、肥箱和传动装置，所述肥箱置于机架上方，在其出肥口处设置排肥器，排肥器的出肥口端连接精量排肥装置，精量排肥装置工作前端的机架上连接开沟装置；所述精量排肥装置包括引导件、固定件、排肥通道及精量排肥开关，所述排肥通道一端连接在肥箱出肥口端，另一端为排肥出口，排肥通道的一侧设置固定件和引导件，固定件和引导件相连，之间形成连接精量排肥开关的固定轴，通过精量排肥开关沿固定轴旋转控制排肥通道中肥料的排放本发明实现定向精量的在所开沟渠的相应树根下施肥，施肥效果好，节省时间。
精量排肥通道排肥装置排肥开关出肥口固定件引导件肥箱开沟施肥机开沟装置固定轴排肥器农业机械技术果园传动装置排肥出口施肥效果旋转控制一端连接沟渠施肥树根肥料排放

[实用新型]一种果园精量开沟施肥机-CN201820865124.X有效
发明人：王得伟;徐福龙;张凤奎;王春霞;徐鹏飞;张厚东;王伟;廖结安;杨丙辉;闫树军;马雪亭 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种果园精量开沟施肥机，属于农业机械技术领域。包括机架及置于机架上的开沟装置、精量排肥装置、肥箱和传动装置，所述肥箱置于机架上方，在其出肥口处设置排肥器，排肥器的出肥口端连接精量排肥装置，精量排肥装置工作前端的机架上连接开沟装置；所述精量排肥装置包括引导件、固定件、排肥通道及精量排肥开关，所述排肥通道一端连接在肥箱出肥口端，另一端为排肥出口，排肥通道的一侧设置固定件和引导件，固定件和引导件相连，之间形成连接精量排肥开关的固定轴，通过精量排肥开关沿固定轴旋转控制排肥通道中肥料的排放本实用新型实现定向精量的在所开沟渠的相应树根下施肥，施肥效果好，节省时间。
精量排肥通道排肥装置排肥开关出肥口固定件引导件肥箱开沟施肥机开沟装置固定轴排肥器农业机械技术果园本实用新型传动装置排肥出口施肥效果旋转控制一端连接沟渠施肥树根肥料排放

[实用新型]一种联合播种机用有机肥施肥装置-CN201921505811.1有效
发明人：马跃进;赵建国;杨前锋;李建昌;马璐萍;马志凯;李浩;赵晓顺;郝建军;张凯伦;崔文君 -专利权人：河北农业大学;河北凯安农业机械制造有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合播种机用有机肥施肥装置，属于播种机技术领域。包括有机肥容纳箱，在有机肥容纳箱的底部设有一个以上有机肥排肥量调节装置，在有机肥排肥量调节装置下方设有有机肥施肥开沟器，有机肥排肥量调节装置包括有机肥输送腔，在有机肥输送腔内设有通过有机肥排肥量调速电机驱动的绞龙轴，有机肥输送腔上方通过有机肥排肥量调节装置进口与有机肥容纳箱连通，有机肥输送腔下方通过有机肥排肥量调节装置出口与有机肥排肥管的进口连通，有机肥排肥管的出口对准有机肥施肥开沟器所开的有机肥施肥沟。它可以实现播种、施有机肥、施配方肥以及打药封闭同时进行，且对有机肥和配方肥的施肥量进行有效控制。
一种联合播种机有机肥施肥装置

[实用新型]一种排肥装置-CN200920085310.2无效
发明人：段宏兵;李继波;黄海东;田波平;廖庆喜;刘世顺;舒彩霞 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型属于播种机技术领域，具体涉及一种排肥装置。针对现行不同粒径和形态肥料的施用，提供了一种能对排肥量精确调节，排肥均匀、流畅的排肥装置。其特征是采用外槽轮式排肥器，槽轮随排肥轴转动实现排肥，排肥轴通过链传动与地轮相连，由地轮为排肥系统提供动力。本实用新型借助一个肥箱间隔单元和肥量调节指示单元，可实现排肥量的无极调节，排肥量可调。本实用新型排肥均匀、流畅，节约肥料，可与各种施肥机械和播种施肥联合作业机械配套。
一种装置

[实用新型]柔性螺旋叶轮式排肥装置-CN201922395929.X有效
发明人：李孝存 -专利权人：李孝存
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性螺旋叶轮式排肥装置，旨在提供一种不易堵塞、性能稳定、排肥量精细调节的柔性螺旋叶轮式排肥装置。包括肥箱和固装在该肥箱上的排肥器、驱动方轴、排肥量调节机构，该排肥器沿横向设置在该肥箱底前壁的排肥口上，该排肥量调节机构设置在该肥箱与该排肥器之间，该驱动方轴从该排肥器的方形轴孔中串联穿过，其一端设置传动链轮
柔性螺旋叶轮式排肥装置

[发明专利]一种果园穴施肥用变量排肥装置-CN201810480231.5在审
发明人：赵友亮;包雪亮;陈军;刘志杰;刘洪苹;张李娴;杨创创;贠泽坤 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种果园穴施肥用变量排肥装置，由肥料箱、上导轨盒、量肥方筒、下导轨盒、U型控肥板、肥量调节螺杆、双向推力球轴承、肥量调节板、排肥管构成；上导轨盒固定在肥料箱的底部，量肥方筒固定在上导轨盒的下面，下导轨盒固定在量肥方筒的底部，U型控肥板的上板和下板各自分别插在上导轨盒和下导轨盒的导槽里，肥量调节螺杆安装在量肥方筒的后板中心的螺纹孔里，肥量调节板竖直安装在量肥方筒里面，肥量调节螺杆的前端通过双向推力球轴承与肥量调节板连接，排肥管的上端固定在下导轨盒的底面；当在不同土壤肥力的果园或针对不同生长期的果树进行穴施肥作业时，该果园穴施肥用变量排肥装置就能按照农艺术要求的施肥量排肥。
方筒上导轨肥量调节螺杆肥量调节板排肥装置下导轨穴施肥果园双向推力球轴承肥料箱盒固定控肥板排肥管穴施肥作业上端固定竖直安装土壤肥力艺术要求导轨盒螺纹孔施肥量导槽底面后板上板下板果树

[实用新型]一种果园穴施肥用变量排肥装置-CN201820743426.X有效
发明人：赵友亮;包雪亮;陈军;刘志杰;张李娴;刘洪苹;杨创创;贠泽坤 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果园穴施肥用变量排肥装置，由肥料箱、上导轨盒、量肥方筒、下导轨盒、U型控肥板、肥量调节螺杆、双向推力球轴承、肥量调节板、排肥管构成；上导轨盒固定在肥料箱的底部，量肥方筒固定在上导轨盒的下面，下导轨盒固定在量肥方筒的底部，U型控肥板的上板和下板各自分别插在上导轨盒和下导轨盒的导槽里，肥量调节螺杆安装在量肥方筒的后板中心的螺纹孔里，肥量调节板竖直安装在量肥方筒里面，肥量调节螺杆的前端通过双向推力球轴承与肥量调节板连接，排肥管的上端固定在下导轨盒的底面；当在不同土壤肥力的果园或针对不同生长期的果树进行穴施肥作业时，该果园穴施肥用变量排肥装置就能按照农艺术要求的施肥量排肥。
方筒上导轨肥量调节螺杆肥量调节板排肥装置下导轨穴施肥果园双向推力球轴承肥料箱盒固定控肥板排肥管本实用新型穴施肥作业上端固定竖直安装土壤肥力艺术要求导轨盒螺纹孔施肥量导槽底面后板上板下板果树

[发明专利]一种精准施肥装置及控制方法-CN201811002582.1在审
发明人：王秀;赵学观;高原源;王松林;姜凯 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及智能农业领域，公开了一种精准施肥装置及控制方法，其中装置包括：控制系统；控制系统包括：标定模块，用于在设定的排肥盒开度下根据通过试验获得的排肥盒转速和对应的每转排肥量，建立每转排肥量与排肥盒转速的二次关系模型；控制器，用于根据二次关系模型、预设排肥量以及施肥装置行进速度，对排肥盒转速进行控制调节。本发明提供的一种精准施肥装置及控制方法，提出对每转排肥量与排肥盒转速间的关系进行标定，可获得排肥量与排肥盒转速间的更加精准的相互关系；可大大提高施肥的精准度，解决了传统调节施肥量带来的误差或错误，减少了主观人为因素
排肥盒排肥量精准施肥关系模型控制系统标定模块传统调节精准农业控制调节人为因素施肥装置智能农业控制器精准度施肥量智能化标定开度预设施肥行进主观试验

[发明专利]一种施肥量可调的圆盘顶出式电动排肥器-CN202010854535.0有效
发明人：王金峰;尚文虎;翁武雄;张鑫;陈鑫胜;唐汉;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种施肥量可调的圆盘顶出式电动排肥器属于农业机械；在机架上固定安装驱动电机和上壳体，上壳体上部开设入肥口，入肥口底部两侧分别固装刮肥毛刷，在上壳体内部轴孔附近设置弧形凸起，排肥转轴穿过上壳体轴向固装在驱动电机上，在排肥转轴上套装的连接套筒上部和下部分别固定连接肥量调节旋钮和肥量调节轮，紧固旋钮套在排肥转轴上与肥料调节旋钮顶部的外螺纹配合，排肥转轴下部通过紧固螺母固定安装排肥圆盘，排肥圆盘上均匀开设N个肥槽并分别插配套有压力弹簧的排肥顶杆，上、下壳体通过锁紧扣A、B锁紧固定，在下壳体底部开设下肥口；本机构结构合理，排肥均匀性与稳定性良好，肥量调节简便，可排施易潮解肥料，作业效率高。
一种施肥可调圆盘顶出式电动排肥器

[发明专利]双变量施肥装置的控制序列优化方法及装置-CN201910127206.3有效
发明人：刘刚;张季琴;胡号;黄家运 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双变量施肥装置的控制序列优化方法及装置，所述方法包括：构建双变量施肥装置的排肥量预测模型，并获取所述双变量施肥装置的排肥口开度单位调节时间、排肥轴转速单位调节时间、排肥口开度调整范围和排肥轴转速调整范围；根据所述排肥量预测模型、排肥口开度单位调节时间、排肥轴转速单位调节时间、排肥口开度调整范围和排肥轴转速调整范围，以及目标排肥量，构建排肥量控制的多目标优化问题；利用基于分解的多目标差分进化算法MOEA本发明综合考虑了双变量施肥装置控制过程中的排肥量准确性、稳定性以及控制实施的快速性，能够提供综合性能更优的控制序列。
变量施肥装置控制序列优化方法

[发明专利]一种施肥量在线检测装置-CN202110442839.0有效
发明人：李加念;杨传科;何璇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种施肥量在线检测装置，属于农业施肥机械技术领域。包括导肥机构、外壳、储肥盒、排肥板；所述的外壳顶部设有进肥口，外壳内设置有两个储肥盒，储肥盒上方设有导肥机构，外壳内铰接有排肥板，排肥板的左侧部可以封堵住储肥盒底部，右侧部通过电磁机构与外壳连接，外壳的底部设有出肥口；所述的外壳内设有排肥触发开关。本发明通过两个储肥盒交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥
一种施肥在线检测装置

[实用新型]一种施肥量在线检测装置-CN202120848137.8有效
发明人：李加念;杨传科;何璇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施肥量在线检测装置，属于农业施肥机械技术领域。包括导肥机构、外壳、储肥盒、排肥板；所述的外壳顶部设有进肥口，外壳内设置有两个储肥盒，储肥盒上方设有导肥机构，外壳内铰接有排肥板，排肥板的左侧部可以封堵住储肥盒底部，右侧部通过电磁机构与外壳连接，外壳的底部设有出肥口；所述的外壳内设有排肥触发开关。本实用新型通过两个储肥盒交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥
一种施肥在线检测装置

[发明专利]一种电动条播圆盘排肥器-CN202011499778.3在审
发明人：王金峰;付佐栋;翁武雄;王金武;周文琪;唐汉;刘源峰;杨东泽;王汉龙 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：电动条播圆盘排肥器属于农业机械；所述排肥器上接口与入肥口连接，电机与上壳体固接，上壳体内侧设置有N个均布搅肥立柱，圆锥形内转盘安装在下壳体与上壳体之间，圆锥形内转盘与电机铰连，可在电机驱动下旋转，圆锥形内转盘上侧由圆锥面构成，下侧水平圆盘上开有N个排肥口，与下壳体底部圆弧口配合排肥，肥料落入由最速曲线旋转构成的排肥壳，排肥壳与排肥管连接，在气流辅助之下吹出完成排肥。设计调节肥量的装置主要由两个肥量调节板、底板和大小齿轮组成，大齿轮上开有弧形滑槽，通过其旋转使得肥量调节板伸缩进而控制圆弧口大小调节排肥量。本发明结构合理，符合精准农业要求，可实现稳定变量排肥。
一种电动条播圆盘排肥器

[发明专利]单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器-CN202010807404.7在审
发明人：张国忠;查显涛;周勇;黄海东;王洪昌;邢赫;付建伟;韩宇航 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器，包括主壳体及排肥螺旋装置，主壳体包括螺旋套管、进肥漏斗和出肥口，排肥螺旋装置同轴安装在螺旋套管内部，排肥螺旋装置包括排肥轴和设置在排肥轴上的螺旋叶片；还包括同轴安装在所述螺旋套管内部的螺旋阻塞轮螺旋阻塞轮能实现螺旋排肥器单圈排肥量的从0到最大值的无级调节，解决了现有螺旋排肥器单圈排肥量难以调节的困难；同时在一定程度上保证甚至提高螺旋排肥器的排肥均匀性。
单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器

[实用新型]单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器-CN202021669361.2有效
发明人：张国忠;查显涛;周勇;黄海东;王洪昌;邢赫;付建伟;韩宇航 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器，包括主壳体及排肥螺旋装置，主壳体包括螺旋套管、进肥漏斗和出肥口，排肥螺旋装置同轴安装在螺旋套管内部，排肥螺旋装置包括排肥轴和设置在排肥轴上的螺旋叶片；螺旋阻塞轮能实现螺旋排肥器单圈排肥量的从0到最大值的无级调节，解决了现有螺旋排肥器单圈排肥量难以调节的困难；同时在一定程度上保证甚至提高螺旋排肥器的排肥均匀性。
单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器

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