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[发明专利]双变量施肥装置排肥量预测模型的构建方法及装置-CN201811427075.2有效
发明人：刘刚;张季琴;胡号;黄家运 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双变量施肥装置排肥量预测模型的构建方法及装置，所述方法包括：采集不同排肥口开度和排肥轴转速组合下双变量施肥装置单位时间内的排肥量，并以此构建样本数据集，其中每个样本数据由排肥口开度和排肥轴转速组合以及相应的排肥量组成折交叉验证方法对所述样本数据集进行划分，生成训练集矩阵和验证集矩阵；基于所述训练集矩阵和验证集矩阵，利用差分进化算法确定广义回归神经网络模型的最佳平滑因子；将所述最佳平滑因子输入所述广义回归神经网络模型进行训练，获得双变量施肥装置排肥量预测模型本发明实施例可用于对双变量施肥装置排肥口开度、排肥轴转速和排肥量之间的关系进行精确建模。
变量施肥装置排肥量预测模型构建方法

[实用新型]一种撒肥器排肥口调节装置-CN201721412522.8有效
发明人：陈书法;孙蒨;韩姜柱;杨进;王强 -专利权人：南京逸汤机械有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撒肥器排肥口调节装置，包括肥箱，其特征在于：所述肥箱的底部设有外槽轮式排肥器，外槽轮式排肥器底部为排肥口，外槽轮式排肥器内设有外槽轮和排肥舌，所述外槽轮式排肥器的外槽轮与驱动轴连接，所述外槽轮式排肥器设有连接轴，所述连接轴连接卡扣，所述连接轴连接排肥舌；所述肥箱的前侧连接调节圆盘，所述调节圆盘连接调节手柄，调节手柄上设有尖端，所述调节手柄通过连杆连接卡扣；本实用新型结构紧凑、原理简单、工作可靠、肥量调节简便，配合原有的调节装置，实现了排肥量的多样调节，与现有技术相比，增加了排肥舌的角度调节功能，配合外槽轮工作长度的调节，实现了对肥量的多样调节。
一种撒肥器排肥口调节装置

[实用新型]一种螺旋状组合排肥装置-CN201721112077.3有效
发明人：雷小龙;任万军;廖庆喜;马荣朝;张黎骅;吴维雄;吕小荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋状组合排肥装置，主要包括排肥轴、倾斜螺旋状排肥轮、挡板、两端挡板和用于调节施肥量的圆柱轮；排肥轴上均匀分布有倾斜螺旋状排肥轮，倾斜螺旋状排肥轮之间通过挡板隔开，倾斜螺旋状排肥轮的螺旋均布结构能够保证排肥的连续性和均匀性倾斜螺旋状排肥轮可以用圆柱轮替换；倾斜螺旋状排肥轮可以在1~4之间协调，替换下来的则是用圆柱轮替换。该螺旋状组合排肥装置可实现连续、均匀排肥和防止槽孔出现堵塞。该螺旋状组合排肥装置的排肥量调节范围大，结构简单，适用于油菜、水稻、玉米等多种作物精量供肥，且能显著提高工作效率。
一种螺旋状组合装置

[实用新型]化肥耧-CN90210608.2无效
发明人：王衍光;魏积利;邢兆斌;张健;宋士刚;孙科科;孙开国 -专利权人：龙口市农机研究所
申请日： 1990-01-22 - 公布日： 1991-04-24 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：一种农田播施化肥的人力或畜力化肥耧，其排肥器为三块带圆孔的平板，由中间肥量调节板转动改变孔的大小，调节排肥量，以螺旋叶轮强迫输送化肥，保证排量均匀。因而排肥量调节范围大、均匀。最大每亩可排120公斤，最小每亩可排2公斤。
化肥

[发明专利]一种水肥一体化适用的固体肥精准变量配肥装置及控制方法-CN201610537561.4有效
发明人：苑进;郝明;李扬;王东;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水肥一体化适用的固体肥精量配肥装置，包括精量排肥机构、搅拌过滤机构、支撑架和控制系统；精量排肥机构包括三个相同的排肥机构；所述的搅拌过滤机构包括两种组成结构，分别适用于易溶的肥料和溶解速度较慢的肥料；支撑架位于母液罐或混合罐上方用于固定精量排肥机构；控制系统包括电源、WIFI模块、用户终端设备、精量配肥控制器、输入输出接口、EC传感器、PH传感器和流量传感器；本发明可实现配肥母液随排随配，提高了配肥的连续性，具备实现变量配肥功能。
一种水肥一体化适用固体精准变量装置控制方法

[实用新型]可调式排肥装置-CN96239978.7无效
发明人：金太文;祁茂喜;张志伟;李会荣 -专利权人：黑龙江省水田机械化研究所
申请日： 1996-09-07 - 公布日： 1998-02-04 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：可调式排肥装置是配置在机动水稻插秧机上用于排施肥作业的部件。该装置由能实现排肥、不排肥、清肥三个档位有级可调、并在排肥档位完成施肥量无级调整的排肥总成、带有防水结构的肥箱、不对称状的排肥漏斗及弹力仿形覆泥器组成,具有使用、调整、拆装简便、省工省力、施肥量准确、作业质量好
调式装置

[实用新型]精量保墒畜力播种犁-CN200420042545.0无效
发明人：周显辉 -专利权人：周显辉
申请日： 2004-04-08 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： A01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精量保墒畜力播种犁，它有地轮，前肥箱及后种箱，种肥箱的排肥口及排种口下对应装排肥器及排种器，排肥器、排种器下两侧分别装夹板，地轮轴上装一齿轮，排种轮轴上也装一齿轮，还有张紧齿轮，上述三齿轮用链条连接；在种肥箱的另一侧排肥轮轴及排种轮轴上各装一齿轮，它们用链条连接；上述的夹板前连犁键，犁键的下部连犁铧，犁键前部用销轴连犁辕，在连接的搭接处有深度调节装置。本播种犁后地轮能及时的镇压，保墒效果好，有播量及肥量调节装置，可以调节播种量及排肥量，排肥器在前使肥料与种子分开，排肥器及排种器都可以实现条播与穴播的转换，减少配件，操作方便。
保墒畜力播种

[实用新型]一种化肥施播机-CN200320113209.6无效
发明人：吕雪亮 -专利权人：吕雪亮
申请日： 2003-11-10 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化肥施播机，由机架(11)、肥箱(1)、排肥部件(18)、施播部件(12)组成；其中肥箱(1)装在机架上方，肥箱(1)底部有排肥口(14)；排肥部件(18)装在肥箱内，排肥口(14)下方；机架(11)后端与拖拉机机架前部四长孔相连接，可折卸；在机架(11)上设有肥量调节装置和开关装置；肥量调节装置由肥量调节螺丝(16)和肥量调节板(15)组成；开关装置由操纵杆(2)、弹簧(3)、曲柄(5)、轴(7)、连杆(8)、开关板(10)组成；施播部件(12)上的带轮(20)与拖拉机输出带轮用传动带相联传动，再由施播部件上带轮(21)将动力传动排肥部件带轮(23)。由于采用以上方案，该肥施播机直接与拖拉前部联接，实现了施肥犁地一次性完成作业，节省了劳动时间。由此相联接，可方便实现排肥量的调节，排肥口的开、闭，达到均匀施播化肥。
一种化肥施播机

[实用新型]多功能点播机-CN200520029474.5无效
发明人：王其胜 -专利权人：王其胜
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：该多功能点播机是与手扶拖拉机配套使用的精量播种机。它具有施底肥和施口肥、施肥量和株距可调、精量点播、破茬掏墒合垄、覆土镇压等多种功能，满足我国北方地区的农艺要求。该机设计有排种排肥机构、掏墒合垄犁和镇压轮。为解决排种、排肥机构的动力，用安装于驱动轮上的链轮通过链条将动力输送到传动轴上，然后再通过离合器分别将动力用链条输送到底肥箱或口肥、种子箱下的排种、排肥器，使排肥辊或排种排肥辊转动，达到排种排肥的目的。
多功能点播

[实用新型]一种有机肥区域式变量深施机-CN201520844761.5有效
发明人：徐丽明;史丽娜;刘文;高振铭;李泳壕 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种有机肥区域式变量深施机，涉及农业领域，其主要特征在于：三点悬挂机架部分、旋耕开沟部分、肥箱部分、变量排肥部分和覆土平沟部分。旋耕开沟部分包括刀盘、旋耕轴和旋耕刀，先开出一定宽度的沟；肥箱部分包括施肥箱体、排肥器、搅肥轴、铁质搅肥杆、带孔筛板和排肥口，钢筋和带孔筛板可防止有机肥堆积板结，排肥口通过输肥管与开沟铲内腔连接；变量排肥部分包括排肥铲、地轮、步进电机、链轮和控制系统，根据不同地块肥力，人工输入施肥量，控制系统通过地轮检测机具前进速度，根据所需排肥量，计算出步进电机的转速，步进电机驱动排肥轴，实现变量排肥，排肥铲的内腔空间大，保障大肥量的输送
一种有机肥区域变量深施机

[实用新型]花生深松追肥机-CN201520789326.7有效
发明人：吴金桐;王海新;王慧新;张宇;李晓迪 -专利权人：辽宁省风沙地改良利用研究所
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械，特别涉及一种花生深松追肥机，在肥箱架（2-1）的上方装有肥箱（2），在肥箱（2）下方等距设有三个与肥箱（2）连通的排肥器（16），在排肥轴（8）的一端头、肥箱架（2-1）上固定排肥量调整手柄架（9），在排肥量调整手柄架（9）外端的排肥轴（8）上设有排肥量调整手柄（10），在排肥链轮固定座（11）的外端的排肥轴（8）上装有排肥链轮（12），在轴承座（6）内装有仿形轮轴（5），在仿形轮轴（5）的两端装有仿形轮（4），在与排肥链轮（12）同侧的仿形轮（4）内侧的仿形轮轴（5）上装有排肥驱动链轮（14），花生深松追肥机可以使花生秧在开花期得到松土散摘，在中后期追肥方便，对土壤通过深松可使土壤蓄纳雨水，有利花生长势
花生追肥

[实用新型]新型排肥装置-CN201521137829.2有效
发明人：孔庆营;杨杰;宋静;马强;孙衍光;郭永良;陈延军;赵湘江;裴军;李更新;王永利;孟庆宏 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型排肥装置，包括排肥器壳体，所述排肥器壳体内转动设有螺旋排肥器，所述螺旋排肥器连接有传动装置，所述排肥器壳体上开设有进肥口和排肥口，所述排肥器壳体上设置有调节所述进肥口大小的肥量调节板本实用新型与牵引机械配套使用，驱动本装置的驱动动力从牵引机械传输到所述主动锥齿轮上，所述主动锥齿轮带动在所述排肥器壳体内的所述螺旋排肥器转动，使肥料经过所述肥量调节板，在所述螺旋排肥器转动过程中排出，其结构设计简单
新型装置

[发明专利]一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法-CN201510665783.X有效
发明人：翟长远;杨硕;张波;李瀚哲;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法，装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器，实现排肥量和排肥位置的精确控制，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，控制器以单片机为核心，用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息，处理果树位置信息和机具行进速度信息，控制穴排肥器进行定量穴施肥，本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置，针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥，提高了果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。
一种果园条开沟施肥装置方法

[发明专利]一种电动毛刷定量颗粒施肥器及其使用方法-CN201910649788.1在审
发明人：陈兆英;王金星;王玉亮;窦玉青;张忠锋;蔡宪杰;高远;张映杰;张传树;余东林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动毛刷定量颗粒施肥器及其使用方法，涉及农业设备技术领域，肥料箱底部设置有出肥口，电动毛刷排肥器的第一端与出肥口相连通，电动毛刷排肥器的第二端与施肥管相连接，电动毛刷排肥器设置有毛刷槽轮，毛刷槽轮用于转动传送颗粒肥料；控制集成盒与电动毛刷排肥器电连接。在施肥前采用控制装置设定施肥量，然后需要进行施肥时，启动电动毛刷排肥器，固态肥料颗粒随毛刷槽轮从肥料箱的出肥口进入到施肥管内进行施肥。当施肥量达到设定施肥量时，控制电动毛刷排肥器关闭，毛刷槽轮停止转动。由于施肥前进行施肥量设定，因此保证了施肥量的精确度，毛刷槽轮上的刷毛不会破坏固体肥料颗粒，提高了施肥的质量。
电动毛刷排肥器毛刷槽施肥量施肥出肥口颗粒施肥器肥料箱施肥管固态肥料固体肥料颗粒肥料控制集成控制装置农业设备停止转动第一端电连接刷毛转动传送申请保证

[实用新型]一种电动毛刷定量颗粒施肥器-CN201921129389.4有效
发明人：陈兆英;王金星;王玉亮;窦玉青;张忠锋;蔡宪杰;高远;张映杰;张传树;余东林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动毛刷定量颗粒施肥器，涉及农业设备技术领域，肥料箱底部设置有出肥口，电动毛刷排肥器的第一端与出肥口相连通，电动毛刷排肥器的第二端与施肥管相连接，电动毛刷排肥器设置有毛刷槽轮，毛刷槽轮用于转动传送颗粒肥料；控制集成盒与电动毛刷排肥器电连接。在施肥前采用控制装置设定施肥量，然后需要进行施肥时，启动电动毛刷排肥器，固态肥料颗粒随毛刷槽轮从肥料箱的出肥口进入到施肥管内进行施肥。当施肥量达到设定施肥量时，控制电动毛刷排肥器关闭，毛刷槽轮停止转动。由于施肥前进行施肥量设定，因此保证了施肥量的精确度，毛刷槽轮上的刷毛不会破坏固体肥料颗粒，提高了施肥的质量。
一种电动毛刷定量颗粒施肥