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[实用新型]捡拾装置-CN202121580923.0有效
发明人：谢胜仕;任奕飞;赵海明;盖秀志;王小龙;路凯亮 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种捡拾的技术，具体是一种捡拾装置，上述捡拾装置包括：机架；捡拾铲组件，连接于机架的一端；拨轮组件，转动连接于机架，位于捡拾铲组件的上方，拨轮组件包括：支撑盘、连接轴和拨板，连接轴的两端穿设于支撑盘如此设置，在对农作物捡拾的过程中，通过将农作物捡拾到捡拾铲组件上，并且拨轮组件旋转，拨板将名作物拨至输送组件上，此过程中，将农作物和土进一步分离，通过输送组件将农作物输送至后方进行装袋作业，捡拾过程实现了无人干预
捡拾装置

[实用新型]捡拾装置-CN201721157812.2有效
发明人：闫树军;师广强;文丽超;万畅 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型的主要技术方案为：一种捡拾装置，包括：箱体，分为第一箱部和第二箱部，第一箱部铰接于第二箱部；第一箱部与第二箱部接触闭合时，第一箱部与第二箱部连通；第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在第一箱部内；管道，管道具有相对的第一端和第二端，第一端固定连接于第一箱部，第二端向第一箱部外延伸；第二端管口朝向地面的乒乓球；负压装置，设置在第二箱部内，负压装置包括第一电机和风扇，风扇转动连接于第一电机，风扇相对于第一电机更接近滤网；运动装置，包括行走轮和第二电机，行走轮为多个，均设置在第一箱部外；第二电机连接于一对行走轮，作为驱动轮；传感模块，传感模块包括固态图像传感器，固态图像传感器设置在第二端上。
箱部电机行走轮固态图像传感器传感模块负压装置捡拾装置第一端风扇滤网乒乓球本实用新型电机连接风扇转动运动装置闭合时驱动轮端管铰接连通延伸

[实用新型]一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器-CN201822039984.0有效
发明人：蒋士明 -专利权人：江苏爱能洁新能源有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架、储料仓及捡拾装置A，所述捡拾装置A设置在移动框架上，所述储料仓与捡拾装置A连接，即移动框架固定并携带捡拾装置A运动，储料仓在捡拾装置A后接收捡拾装置A捡拾起的物料，移动框架两端分别设置捡拾装置A和捡拾装置B，这样就达到了在单次行进过程中完成两次捡拾，捡拾效率大大提高，所述捡拾装置A两端设置调节器A，所述捡拾装置B两端设置调节器B，所述捡拾装置A和捡拾装置B尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A和调节器B分别调节捡拾装置A和捡拾装置B上捡拾爪的间距，本实用新型有效提高了捡拾效率，保证捡拾效果，本实用新型广泛适用于农业及其相关行业。
捡拾装置捡拾调节器移动框架本实用新型储料仓两端设置无人驾驶玉米秸秆捡拾器捡拾爪行进过程平行携带保证

[发明专利]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202111089059.9在审
发明人：陈晨;曹紫祎;李卫星 -专利权人：哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象，从而导致漏捡的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。
一种捡拾应用收集装置

[实用新型]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202122249412.7有效
发明人：陈晨;曹紫祎;李卫星 -专利权人：哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象，从而导致漏捡的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。
一种捡拾应用收集装置

[发明专利]一种捡拾打捆机-CN201910991197.2在审
发明人：邓衍夫;邓传虎;刘明;张华;李鑫;邓衍宏;韩铁;邓传林 -专利权人：安徽邓氏机械制造有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捡拾打捆机，包括捡拾运送装置；所述捡拾运送装置包括捡拾机壳、捡拾粉碎装置；所述捡拾粉碎装置及输送装置均固定在捡拾机壳上；所述捡拾粉碎装置包括捡拾辊；所述捡拾辊转动连接在捡拾机壳上；所述捡拾辊包括第一辊体及捡拾刀组；所述捡拾刀组呈正反螺旋式分布在第一辊体的两侧；所述捡拾粉碎装置还包括固定在机壳上的粉碎刀组；所述粉碎刀组设置在捡拾刀组的上方；所述粉碎刀组包括粉碎刀座及均匀固定在粉碎刀座上的粉碎刀片；所述粉碎刀片沿第一辊体的轴线方向间隔等距分布；所述粉碎刀片与捡拾刀组错开设置；所述粉碎刀片插入到两个相邻捡拾刀组之间，本发明，对农作物的粉碎切割效果好。
捡拾粉碎刀片粉碎装置粉碎刀组捡拾辊辊体粉碎刀座运送装置轴线方向间隔正反螺旋式错开设置等距分布均匀固定输送装置转动连接打捆机切割农作物

[发明专利]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202110568353.1有效
发明人：陈晨;曹紫祎;李卫星 -专利权人：哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针，通过捡拾环的滚动，使捡拾针与待捡拾物接触，并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率，降低漏检率，采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾，具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
一种捡拾应用收集装置

[发明专利]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202210432534.6有效
发明人：陈晨;曹紫祎;李卫星 -专利权人：哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针，通过捡拾环的滚动，使捡拾针与待捡拾物接触，并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率，降低漏检率，采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾，具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
一种捡拾应用收集装置

[发明专利]一种带LED灯的垃圾捡拾装置-CN201711252337.1有效
发明人：华明军 -专利权人：泰州市海星环保设备安装有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种带LED灯的垃圾捡拾装置，其包括捡拾机构，固定在所述捡拾机构上的垃圾固定装置，设置在所述捡拾机构上的照明提示装置；所述捡拾机构包括连接套杆，偏心设置在所述连接套杆上的捡拾拉杆，固定在所述捡拾拉杆上的勾形的捡拾器；所述捡拾拉杆可在所述连接套杆上上下、旋转运动；所述捡拾器包括捡拾器本体，捡拾器连接杆，固定设置在所述捡拾器连接杆下方的限制所述捡拾器向上运动的限位挡块。
捡拾器捡拾机构连接套杆捡拾拉杆垃圾捡拾连接杆固定设置固定装置偏心设置提示装置限位挡块向上运动勾形垃圾

[实用新型]一种带有柔性捡拾器保护装置的打捆机-CN201920458266.9有效
发明人：章高伟;金昌友 -专利权人：芜湖苜邦智能装备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有柔性捡拾器保护装置的打捆机，包括打捆机本体以及与打捆机本体进料侧连接的捡拾装置，捡拾装置包括捡拾筒，捡拾筒下方的前、后两侧均设置有滚轮，安装板上均设置有若干个柔性捡拾器。其主要功能是起到对捡拾装置的保护作用，提高捡拾装置的使用寿命，在捡拾装置的下方设置有滚轮，捡拾装置与打捆机本体之间的护板与打捆机本体之间铰接，使捡拾装置在遇到路面不平坦或者遇到障碍物时，通过滚轮使捡拾装置抬起，防止捡拾装置直接撞击障碍物造成损伤。
捡拾装置打捆机滚轮捡拾器障碍物捡拾保护装置本实用新型使用寿命安装板侧连接护板铰接抬起平坦损伤

[实用新型]一种落地棉捡拾机构-CN202220042830.0有效
发明人：袁小伟;付温平;吕慧捷;付君;杨双平;邓泽宇 -专利权人：巴州博源农业机械制造有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落地棉捡拾机构，包括捡拾机构壳体、捡拾机构滚筒和皮带轮，所述捡拾机构壳体为半包围式壳体，所述捡拾机构滚筒旋转设于捡拾机构壳体内，所述皮带轮设于捡拾机构滚筒上，所述捡拾机构滚筒圆周上设有捡拾胶条压板，所述捡拾胶条压板上设有捡拾胶条，所述捡拾胶条压板设有多组，所述捡拾胶条设有多组；本实用新型属于棉花采收装置领域，具体是一种便于连接驱动装置，通过高速转动，进而通过捡拾胶条将地表的棉花拾取的落地棉捡拾机构
一种落地捡拾机构

[实用新型]一种落地棉捡拾机的捡拾梳理构造-CN202321355143.5有效
发明人：张来安;李森林 -专利权人：张来安
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及落地棉捡拾技术领域，具体是指一种落地棉捡拾机的捡拾梳理构造，在落地棉捡拾机的机架上，从前端至尾端依次设有捡拾装置、梳理装置、取棉装置和转运装置，所述捡拾装置用于捡拾落地棉花，所述梳理装置用于梳理捡拾装置捡拾的落地棉花，取棉装置从梳理装置上将梳理后的棉花运送到转运装置上，所述转运装置进行清理后的棉花下料。本实用新型通过在落地棉捡拾机的机架上集成捡拾装置、梳理装置、取棉梳理装置和转运装置，实现了上料、清杂处理和下料的工作，实现捡拾、梳理及下料的自动化工作，提高了生产效率，降低了落地棉捡拾处理的生产成本，提高了去除捡拾的落地棉的棉杆
一种落地捡拾梳理构造

[实用新型]小方捆捡拾机-CN202221280434.8有效
发明人：王凤民;黄平 -专利权人：西乌珠穆沁旗鑫牧农机销售有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本申请提供一种小方捆捡拾机，包括机架、捡拾臂、捡拾驱动装置和触发组件；机架安装在动力车上，机架内部用于盛装小方捆；捡拾臂设置在机架的外侧壁前方，捡拾臂包括大臂以及带有多个叉齿的捡拾叉头，大臂的一端与机架相铰接，大臂的另一端与捡拾叉头相铰接；机架底端设置有用于带动捡拾臂绕机架旋转的捡拾驱动装置；触发组件安装在叉齿所在一侧的捡拾叉头上，触发组件用于在捡拾叉头拾取小方捆后控制捡拾驱动装置的启停。本申请设置一个触发组件和捡拾驱动装置有利于节约成本；捡拾臂设置在机架一侧能够减少设备整体的体积，使得小方捆捡拾机在小块农田中方便使用，有利于小方捆捡拾机的普及。
小方捆捡拾

[发明专利]轮带可升降式玉米秸秆捡拾装置-CN201510061480.7有效
发明人：曲文菁;贾洪雷;张伟汉;付君;郭慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮带可升降式玉米秸秆捡拾装置，包括有机架、捡拾轮、捡拾齿和传送带。捡拾轮和传送带间隔安装在装置的前端，捡拾轮和捡拾齿用于捡拾秸秆，传送带用于传导动力和输送秸秆，本发明的作业高度可以通过油缸调节，捡拾轮和传送带间隔排列式设计既节省了空间又降低了能耗，并且具有一定的滤土功能作业高度可调，捡拾齿可深入垄沟捡拾起躺在垄沟内的秸秆，增加了捡拾率。本发明两侧没有挡板，捡拾范围较宽。捡拾轮和前轴之间用橡胶筒填充，橡胶筒可吸收部分因捡拾齿受到撞击产生的冲击能，延长了装置的使用寿命；捡拾齿和捡拾轮采用螺栓连接，损坏的捡拾齿可随时更换。
轮带升降玉米秸秆捡拾装置

[发明专利]一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机-CN201810672191.4在审
发明人：赵波;吴小俊;王辉;苗景昌 -专利权人：泰州常发农业装备有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架、驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置，还包括捡拾装置包括：捡拾支架，捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，捡拾支架包括底板，底板相对于地面倾斜设置；设置于捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，螺旋输送器总成位于捡拾器总成与所述过桥之间。本发明通过通过将捡拾装置的底板倾斜设置，使得原本会堆积在底板上的秸秆在自身重力的作用顺着底板向下运动，从而再次被捡拾器总成的捡拾弹齿捡起，大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象，减少捡拾装置处停机清理秸秆的时间，提高捡拾效率。
底板捡拾捡拾装置捡拾器支架螺旋输送器秸秆履带自走式秸秆捡拾倾斜设置一体机过桥切碎旋耕车体机架底盘总成驱动装置向下运动旋耕装置总成连接弹齿停机堆积堵塞

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