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[实用新型]顺向高速捡拾残膜回收机-CN201920223117.4有效
发明人：曹肆林;孙博;卢勇涛;王敏;郑士琦;营雨琨;王序俭;王吉亮;秦朝民 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顺向高速捡拾残膜回收机，包括机架、支架、弧形栅条挡板、起膜铲、地轮、捡拾装置、脱膜叶轮、脱膜罩壳及集膜箱等。所述捡拾装置包括捡拾滚筒、倾斜槽口、弧形捡拾齿、弹簧，捡拾装置能够自行适应拖拉机前进速度的变化，实现对整张地膜的高速捡拾，并为脱膜装置提供动力输出。所述脱膜叶轮和脱膜罩壳，将由弧形捡拾齿捡拾并沿弧形栅条挡板上升的地膜输送至集膜箱。本实用新型所公开的顺向高速捡拾残膜回收机，具有结构设计简单合理、能耗少、作业效率高等特点。
高速捡拾回收

[实用新型]一种捡拾机-CN201822175192.6有效
发明人：叶斌;陈毅民;李洪 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位于外插臂靠近车盘一侧，内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板；其特征在于：捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转，使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂位于竖立位置时，弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧本实用新型所述的捡拾机，快捷简单实现双层捡拾。
捡拾臂车盘内插弧形托板定位槽捡拾机捡拾器捡拾外插本实用新型驱动装置竖立位置草捆大臂长度方向延伸平躺位置翻转固接铰接托住下端驱动

[实用新型]一种籽瓜捡拾装置及该装置构成的籽瓜捡拾收获机-CN201620667635.1有效
发明人：赵占军;杨海涛;黄春辉;张弼成;田宇;张权 -专利权人：新疆科神农业装备科技开发股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种籽瓜捡拾装置及该装置构成的籽瓜捡拾收获机，其中籽瓜捡拾装置，包括机架(1)，机架(1)上前轴(3)和后轴(6)，所述前轴(3)设有捡拾辊(2)，捡拾辊(2)上设有捡拾齿(4)，捡拾辊
种籽捡拾装置构成收获

[发明专利]用于扎取打瓜的捡拾齿及具有该捡拾齿的捡拾齿辊-CN201410086204.1在审
发明人：毛剑峰 -专利权人：玛纳斯县双丰农牧机械有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扎取打瓜的捡拾齿及具有该捡拾齿的捡拾齿辊。所述用于扎取打瓜的捡拾齿均布在捡拾齿辊的辊圈的外表面上，该捡拾齿包括：连接到捡拾齿辊上的末端部；以及用于扎取打瓜的前端部，其中，所述末端部通过可活动地连接方式沿轴向安装到捡拾齿辊的辊圈的外表面。根据本发明，捡拾齿制造成弯曲形状，并且该捡拾齿与梳瓜装置的梳瓜齿同向安装，既能增强捡拾齿的强度，提高工作效率，更利于梳瓜装置轻便地进行卸瓜。
用于扎取打瓜捡拾具有

[发明专利]便携式茶籽捡拾器-CN202011409402.9在审
发明人：熊宇欣 -专利权人：丰城市玉华山富硒高山茶业有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明公开了便携式茶籽捡拾器，涉及到茶籽处理相关装置技术领域，包括安装板、自动捡拾机构和手持捡拾机构，自动捡拾机构和手持捡拾机构分别设置在安装板底部和顶部，自动捡拾机构包括捡拾外壳和收集箱，收集箱焊接在捡拾外壳一侧，捡拾外壳焊接在安装板底部，捡拾外壳内通过转动轴安装有转动杆，转动杆边侧焊接有收集勾齿，捡拾外壳底部设置有通口，收集勾齿一端穿过通口设置在捡拾外壳底部，捡拾外壳上通过螺栓安装有电机，转动杆安装在电机的输出轴上，捡拾外壳与收集箱之间设置有收集口，收集箱的内壁上焊接有限位挡块，限位挡块设置在收集口一侧，限位挡块一侧设置有检测板，具有捡拾效率较高，能够选择捡拾方式的特点。
便携式捡拾

[实用新型]一种牵引式大方捆打捆机捡拾器过载保护装置-CN202220101852.X有效
发明人：李琦 -专利权人：新乡市花溪科技股份有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引式大方捆打捆机捡拾器过载保护装置，包括捡拾主动机构、捡拾过载保护器和捡拾传动机构；捡拾主动机构与外部牵引动力传动连接，捡拾主动机构的动力传动部经捡拾过载保护器与捡拾传动机构传动连接，捡拾传动机构的捡拾动力轮将捡拾动力传送给捡拾机构，本实用新型将外部牵引动力传送时设置离合器作为过载保护，当捡拾量过大导致捡拾动力轮受力超过设定值时，离合器会断开与捡拾传动轴的连接切断捡拾机构的动力，对外部牵引动力和牵引机构都进行过载保护
一种牵引大方打捆捡拾过载保护装置

[实用新型]一种马铃薯自动捡拾装置-CN202123165570.0有效
发明人：陈军;李传林;蔡皓轩;孙丽娟;陈超;张是夏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方，保证重心位置；所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上；所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂的水平移动，带动捡拾装置捡拾马铃薯，捡拾装置将马铃薯放在水平输送装置上，有水平输送装置输送马铃薯到升运装置，在挡板的作用下，升运装置将马铃薯送入收集箱，实现整机自动捡拾功能
一种马铃薯自动捡拾装置

[实用新型]移动式秸秆捡拾铡切机-CN201720665914.9有效
发明人：王明成;王海风;张天钰 -专利权人：赤峰元易生物质科技有限责任公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型所提供的移动式秸秆捡拾铡切机涉及秸秆处理技术领域，目的在于提供一种集捡拾、铡切功能于一体，能够快速实现对秸秆的捡拾和铡切的移动式秸秆捡拾铡切风送机。本实用新型移动式秸秆捡拾铡切机，包括移动式机架，捡拾装置和铡切装置；所述捡拾装置和所述铡切装置分别安装于所述移动式机架上；所述捡拾装置的出料口与所述铡切装置的入料口相连通。
移动式秸秆捡拾铡切机

[发明专利]一种新型链扒-输运式荞麦低损捡拾装备-CN202111178087.8在审
发明人：张卫国;王淳;郑中晓;刘向阳;刘凯;刘雪雪;丁恒博 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型链扒‑输运式荞麦低损捡拾装备，主要包括输运机构、链扒捡拾机构、捡拾台、弧形导板、正反丝杠、支架；所述链扒捡拾机构通过支架固定于输运机构的前上方，随机器前进并旋转，将荞麦禾铺刮向输运机构；所述输运机构螺栓连接固定于捡拾台，位于捡拾台正前方及刮板捡拾机构下方，将荞麦禾铺及籽粒输送至捡拾台内部；所述弧形导板焊接于捡拾台内部，将荞麦禾铺引导向链耙式物料输送装置，由链耙式物料输送装置输送到后续的脱粒，清选作业装置；所述正反丝杠铰接于输运机构和链扒捡拾机构上，由于调节链扒捡拾机构作业的高度和角度。该捡拾装备具有易刮送禾铺、拾禾干净、落粒损失小、缠草回带现象少等优点，有效地降低了捡拾损失率，具有很好的推广价值。
一种新型输运荞麦捡拾装备

[实用新型]一种方草捆捡拾装置-CN201820086431.8有效
发明人：刘兴砚;刘志刚;裴承慧;李国良;隋庚锦 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方草捆捡拾装置，属于牧草机械收获领域，包括机架、传动机构、仿形机构、捡拾挡板、捡拾导架、底部横管、拾取架、限位杆、辅助杆，机架与装置前进方向成一定角度，拾取架与地面平行，向外张开一定的角度焊接在机架前端两侧，捡拾挡板固定在所述机架前端两侧，捡拾导架是一组U型导管，分别安装在机架前端和后端。传动机构对方草捆进行捡拾，底部横管有两个，对称固定在机架两侧，每个一端固定在捡拾挡板，另一端与捡拾导架后端通过焊接连接。通过捡拾导架和底部横管减小方草捆与捡拾装置的摩擦力，通过仿形机构使该装置可以应对不同的地形状况。本实用新型结构简单，能够自动捡拾草捆，提高捡拾效率，降低牧草生产成本。
捡拾草捆导架捡拾装置挡板横管本实用新型仿形机构拾取架地形状况对称固定焊接连接机械收获牧草生产辅助杆限位杆减小焊接平行张开牧草

[实用新型]钉齿轮组残膜捡拾装置及钉齿轮组式残膜回收打包机-CN202223076842.4有效
发明人：张朝书;徐佳宁;刘帅 -专利权人：张朝书
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及残膜回收机械技术领域，是一种钉齿轮组残膜捡拾装置及钉齿轮组式残膜回收打包机，该钉齿轮组残膜捡拾装置包括机架、传动装置和不少于一组的捡拾轮组，所述捡拾轮组包括捡拾轮轴和不少于三个且呈同轴布置的捡拾轮体本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过带有捡拾钉齿的捡拾轮组配合与其交叠布置的脱膜轮组捡拾地膜，捡拾轮组能够较完整提起较厚地膜、有效避免地膜破碎，脱膜轮组能够将捡拾轮体上地膜较为完整顶脱下来并输送至后方配套的残膜收集装置，从而实现较厚地膜的高效回收、显著提高残膜拾净率，具有所捡拾地膜不易破碎、相对完整，残膜拾净率高，设备机构简单、可靠耐用、维修方便，省力、简便、高效的特点。
齿轮组残膜捡拾装置组式残膜回收打包机

[发明专利]花生捡拾收获机的防堵控制方法-CN201911104734.3有效
发明人：李新成;员玉良;张健 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种花生捡拾收获机的防堵控制方法，所述花生捡拾收获机上设置有用于检测摘果速度的第一传感器和用于检测捡拾速度的第二传感器；所述防堵控制方法包括：根据第一传感器检测花生捡拾收获机中摘果装置的扭矩和转速来判断摘果装置的是否堵塞，以调整花生捡拾收获机的行驶速度；根据第二传感器检测花生捡拾收获机中捡拾装置的扭矩来测算捡拾装置的喂入量，以调整花生捡拾收获机的行驶速度。实现减少出现堵塞的情况，以提高花生捡拾收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。
花生捡拾收获控制方法

[实用新型]秸秆捡拾草土分离机、捡拾分离压捆设备及捡拾分离收割设备-CN201520115017.1有效
发明人：孙首泉;孙维真 -专利权人：孙维真
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆捡拾草土分离机，其包括：外部动力装置、架体、安装在架体上且与外部动力装置连接的捡拾装置和草土分离装置，此外，还包括：安装在架体上且位于捡拾装置和草土分离装置之间的初次分离装置或搅龙装置；其中，初次分离装置或搅龙装置与捡拾装置、草土分离装置分别平行并列放置。本实用新型的秸秆捡拾草土分离机，结构简单，使用方便，能够实现将垄沟里的碎秸秆捡拾收获并将泥土分离出去；此外，本实用新型还提供具有上述秸秆捡拾草土分离机的捡拾分离压捆设备和捡拾分离收割设备。
秸秆捡拾分离设备收割

[发明专利]一种自走轮式捡拾打捆装置-CN201510673973.6有效
发明人：李耀明;成铖;徐立章 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走轮式捡拾打捆装置，包括联合收割机、割台装置、捡拾装置、滚筒输送装置；捡拾装置包括弹齿捡拾器、皮带轮和捡拾机架；弹齿捡拾器固定在捡拾机架上；直齿轮a安装在捡拾机架侧面且与弹齿捡拾器同轴，直齿轮b位于直齿轮a下部且彼此啮合；皮带轮与直齿轮a同轴且位于直齿轮a外侧，皮带轮与中间无级变速输出带轮通过皮带动力连接；连接架a和连接架b的一端分别焊接在捡拾机架两侧，另一端固定连接切割装置；连杆a和连杆b分别位于连接架a和连接架b的上部，连杆a和连杆b一端固定连接捡拾机架的两侧，另一端分别固定连接割台侧板a和割台侧板b；本发明能够对散落在田间的秸秆物料捡拾打捆，对高留茬作物切割回收。
一种轮式捡拾打捆装置

[实用新型]一种红枣捡拾清选机-CN202120236200.2有效
发明人：丁龙朋;王成霄;李景彬;周伦;李枫楠;史高昆;丁惠哲 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种红枣捡拾清选机。该红枣捡拾清选机包括捡拾装置、筛分输送装置、清选收集装置和动力行走装置。捡拾装置设于动力行走装置前端，清选收集装置设于动力行走装置后端，筛分输送装置设于捡拾装置和清选收集装置之间。捡拾装置包括仿形轮、条刷辊、梳齿、捡拾装置侧板，仿形轮安装在捡拾装置侧板两侧，条刷辊安装在捡拾装置侧板之间，梳齿固定于捡拾装置前部。筛分输送装置包括回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴、左侧板、右侧板，回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴设于左侧板、右侧板之间，抖动轴设于主动轴和从动轴之间。清选收集装置包括风机和集枣箱，风机安装在集枣箱一侧。本实用新型能够有效的捡拾和清选地面红枣。
一种红枣捡拾清选机