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[发明专利]集成超分辨和共聚焦功能的显微镜系统及方法-CN202111136507.6有效
发明人：胡浩;陈力强;万光继;李晓康;刘国强 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G02B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及光学显微成像技术领域，公开了一种集成超分辨和共聚焦功能的显微镜系统及方法，该系统包括：第一光源到样品依次设有超分辨准直模块、可移动的第一平面反射镜、第一二向色镜和显微物镜，样品到超分辨像面依次设有显微物镜、第一二向色镜、平面反射镜和超分辨筒镜；在处于共聚焦模式时，移走第一平面反射镜，且，第二光源到样品依次设有共聚焦准直模块、第二二向色镜、第一振镜、第二振镜、第一二向色镜和显微物镜，样品到共聚焦像面依次设有显微物镜、第一二向色镜、第二振镜、第一振镜、第二二向色镜和共聚焦成像模块；本发明通过在第二振镜后面放置一个平面反射镜，实现在共聚焦光路基础上耦合入超分辨光路，光路切换简单，成本低。
集成分辨聚焦功能显微镜系统方法

[发明专利]一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法-CN201810649442.7在审
发明人：叶小萌 -专利权人：南通思凯光电有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明是一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法，将PLC模块通过CPU进行编程，定位模块发送脉冲至振镜控制转换板和X/Y/Z运动平台伺服放大器，振镜控制转换板将脉冲信号转换成XY2‑100协议信号发送至激光振镜从而使激光振镜偏振镜片进行偏转动作，X/Y/Z运动平台伺服放大器接收到脉冲信号驱动X/Y/Z运动平台伺服电机完成动作，本发明针对最终的工艺效果，对X/Y/Z运动平台伺服放大器与激光振镜的运动轨迹进行插补运算，实时控制激光振镜与X/Y/Z等运动平台电机的动作，在这样的控制结构中，激光振镜偏转动作轨迹与X/Y/Z等运动平台动作轨迹实时结合，从而达到理想的工艺效果。
激光振镜运动平台伺服放大器偏转动作轨迹工艺效果振镜控制转换板脉冲信号驱动脉冲信号转换插补运算定位模块发送脉冲控制结构偏振镜片实时控制伺服电机协议信号运动轨迹编程电机发送

[发明专利]一种激光雷达光学系统-CN201910600778.9在审
发明人：疏达;李远;张东虎;张海武 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请一种激光雷达光学系统，包括测距模块、扫描模块，所述的测距模块用于出射、接收激光，所述的扫描模块用于在水平方向、垂直方向上进行扫描，所述的扫描模块包括反射镜、振镜、棱镜，其中：所述的反射镜用于调整光路方向；所述的振镜用于将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；所述的棱镜可水平旋转，用于将激光水平反射，实现水平方向扫描。本申请实施例通过振镜将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；通过棱镜水平旋转实现水平方向扫描，扫描范围、扫描频率由振镜、棱镜的扫描范围、扫描频率决定，扫描范围大、扫描频率高。同时使用的元件少，结构简单。
一种激光雷达光学系统

[实用新型]一种激光雷达光学系统-CN201921036719.5有效
发明人：疏达;李远;张东虎;张海武 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请一种激光雷达光学系统，包括测距模块、扫描模块，所述的测距模块用于出射、接收激光，所述的扫描模块用于在水平方向、垂直方向上进行扫描，所述的扫描模块包括反射镜、振镜、棱镜，其中：所述的反射镜用于调整光路方向；所述的振镜用于将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；所述的棱镜可水平旋转，用于将激光水平反射，实现水平方向扫描。本申请实施例通过振镜将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；通过棱镜水平旋转实现水平方向扫描，扫描范围、扫描频率由振镜、棱镜的扫描范围、扫描频率决定，扫描范围大、扫描频率高。同时使用的元件少，结构简单。
一种激光雷达光学系统

[发明专利]测试系统和测试方法-CN202310515107.9在审
发明人：刘國光 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开一种测试系统和测试方法，其中，测试系统包括数据采集模块、测试模块以及反射件，测试模块包括测试装置和电连接于数据采集模块的测试PCBA板，测试装置包括机台和设于机台的承载组件与收发装置，承载组件用于承载待测试振镜，收发装置与测试PCBA板电连接，数据采集模块用于控制测试PCBA板以驱动收发装置，收发装置发射测试光束，经待测试振镜偏转后射向反射件，测试回波经待测试振镜偏转后射向收发装置，收发装置接收测试回波后输出接收信号，数据采集模块获取接收信号，并输出测试结果；测试回波为测试光束被反射件反射后返回的光束。本申请技术方案实现单独对激光雷达内的振镜进行前导评价，提高对振镜评价的精确性。
测试系统方法

[实用新型]具有振镜模块的移动装置-CN201320582658.9有效
发明人：李志成 -专利权人：精元电脑股份有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种具有振镜模块的移动装置，包含一加速度计，一处理模块及一振镜模块。该加速度计感测得出一代表该加速度计所受加速度的加速度值。该处理模块与该加速度计连接，根据该加速度值判断是否符合一与该加速度计运动状态有关且代表该移动装置处于非正常运动状态的触发条件，若是，则发出一保护讯号。该振镜模块与该处理模块连接，并包括一接收该保护讯号的微控制器，及一受控于该微控制器而运作的振镜元件，该微控制器在接收到该保护讯号的情况下使该振镜元件停止运作，以避免损害。
具有模块移动装置

[发明专利]一种光电式振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置-CN202111537064.1在审
发明人：李言;冯伟;闻峰 -专利权人：北京市汉华环球科技发展有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02H5/10 文献下载
摘要：本发明涉及振镜扫描技术领域，具体涉及一种光电式振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置。本发明在提供的驱动器接口脱落故障判断模块中，通过对振镜的激光二极管与限流电阻R7的分压或代表激光二极管正极输入电流强度的电压与设定阈值进行判断，实现对振镜接口脱落故障的判断。避免了在原驱动器接口脱落故障判断模块中，采用输入电压幅度较小且受到振镜偏转位置影响，当传输线缆较长时易受到干扰，造成信噪比较低的振镜传感器单端输出电压信号，而引起的当电压预设阈值设不当时，原振镜接口脱落故障判断模块误动作或不动作的问题
一种光电式振镜系统接口脱落故障检测保护装置

[实用新型]一种可调焦斑的激光焊接机-CN201822127724.9有效
发明人：杨海青;张合义 -专利权人：苏州菲镭泰克激光技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，公开了一种可调焦斑的激光焊接机包括机架、光学平台、福马脚轮、Z轴升降机构和XY轴移动机构，Z轴升降机构安装在光学平台的一角，Z轴升降机构的驱动端上连接有焊接头垫板，焊接头垫板上安装有三轴激光振镜焊接头；三轴激光振镜焊接头包括激光振镜机构和光纤耦合器，激光振镜机构包括Z轴动态箱体和设置在Z轴动态箱体前方的XY振镜模块，XY振镜模块的第四侧壁上开设有保护窗口。本实用新型结构简单、灵活，使用方便，成本相对比较低，焊接效率高，光束容易控制，激光振镜焊接头整体设计集成及模块化，集成度高，系统性能稳定；XY轴移动机构配合Z轴升降机构实现5轴联动焊接。
激光振镜焊接头本实用新型光学平台移动机构垫板三轴激光焊接技术光纤耦合器激光焊接机焊接效率系统性能相对比较箱体前方整体设计集成度模块化驱动端轴联动侧壁调焦焊接灵活配合

[实用新型]具有皮秒激光器和纳秒激光器的加工设备-CN202122169504.4有效
发明人：韩一鸣;叶凯云;颜广文;陈立彦;齐济 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有皮秒激光器和纳秒激光器的加工设备，包括：安装座；偏摆振镜，安装于所述安装座；皮秒激光器，安装于所述安装座，并位于所述偏摆振镜的进光侧；纳秒激光器，安装于所述安装座，并位于所述偏摆振镜的进光侧；以及激光出射模块，安装于所述安装座，并位于所述偏摆振镜的出光侧；所述偏摆振镜具有反射位和避让位，于所述反射位，所述纳秒激光器发射的激光经偏摆振镜反射后，传输到所述激光出射模块进行输出；于所述避让位，所述皮秒激光器发射的激光自偏摆振镜旁穿过，并传输到所述激光出射模块进行输出。
具有激光器加工设备

[实用新型]一种内窥成像装置-CN201821236549.0有效
发明人：刘丽炜;屈军乐;易荣兴;杨志刚 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种内窥成像装置，包括激光传输模块、内窥模块和荧光寿命成像模块；激光传输模块包括激光器、二向色镜、扫描振镜和镜片组，内窥模块包括传像光纤束和微型渐变折射率棱镜，激光器发出的激光依次经过二向色镜、扫描振镜、镜片组、传像光纤束的传输从微型渐变折射率棱镜射出；荧光寿命成像模块包括滤光片、单光子计数器及控制器，滤光片在二向色镜和单光子计数器之间，控制器与单光子计数器、激光器及扫描振镜连接，从微型渐变折射率棱镜射入的光依次经过传像光纤束、镜片组、扫描振镜、二向色镜和滤光片到达单光子计数器，通过本实用新型，可将荧光寿命检测应用于临床检测中，有助于疾病的诊断。
单光子计数器二向色镜扫描振镜传像光纤束渐变折射率激光器棱镜镜片组滤光片激光传输模块内窥成像装置荧光寿命成像本实用新型控制器内窥荧光寿命检测临床检测射出射入激光传输诊断疾病应用

[发明专利]一种振镜电机恒温装置及其控制方法-CN202211199967.8在审
发明人：徐沛坚 -专利权人：徐沛坚
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜电机恒温装置及其控制方法，一种振镜电机恒温装置，包括安装平台和设于安装平台上的振镜电机，其中，所述振镜电机配置有用于监测其工作温度的温度探头，其特征在于：还包括TEC制冷片和温控处理模块，所述TEC制冷片的一个工作面紧贴于安装平台的外表面，所述TEC制冷片、安装平台及振镜电机三者之间依次作热传导；所述温控处理模块的采集端和控制端分别与温度探头和TEC制冷片电连接，所述温控处理模块基于所监测的工作温度对应调节
一种电机恒温装置及其控制方法

[实用新型]一种振镜电机恒温装置-CN202222594878.5有效
发明人：徐沛坚 -专利权人：徐沛坚
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振镜电机恒温装置，一种振镜电机恒温装置，包括安装平台和设于安装平台上的振镜电机，其中，所述振镜电机配置有用于监测其工作温度的温度探头，其特征在于：还包括TEC制冷片和温控处理模块，所述TEC制冷片的一个工作面紧贴于安装平台的外表面，所述TEC制冷片、安装平台及振镜电机三者之间依次作热传导；所述温控处理模块的采集端和控制端分别与温度探头和TEC制冷片电连接，所述温控处理模块基于所监测的工作温度对应调节
一种电机恒温装置

[发明专利]一种用于激光加工系统高精度的标定方法及装置-CN202111227161.0在审
发明人：王赛;朱炳强;王海舟;张林 -专利权人：霍夫纳格智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光加工系统的高精度标定方法及装置，根据设计好的用于视觉系统标定的图案，获取其图像，完成校正相机的畸变标定，即可获得畸变校正后的图像；然后控制激光器和振镜系统中的偏转镜片，在打标纸上标刻出特定的振镜畸变标定图案，获取相机拍摄的其图像，计算得到振镜系统的畸变值；然后再控制激光器和振镜中的偏转镜片，在打标纸上标刻出经过畸变数据处理模块的坐标系标定图案，获取相机拍摄的其图像，计算得到图像坐标系和振镜坐标系之间的对应关系，本申请通过视觉系统和振镜畸变数据处理模块，自动完成振镜系统畸变的校正，实现了振镜系统在整个打标工作区域的高精度一致性标刻，简化了振镜系统的标定。
一种用于激光加工系统高精度标定方法装置

[实用新型]一种激光动画投影装置-CN201821968043.9有效
发明人：秦兵;蔡美行;江德军 -专利权人：长兴博泰电子科技股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光动画投影装置，包括控制器主板、X轴高速振镜电机、Y轴高速振镜电机和激光器，所述控制器主板上设置有用于控制X轴高速振镜电机、Y轴高速振镜电机和激光器的MCU，所述X轴高速振镜电机的输出轴上设置有X轴振镜镜片，所述Y轴高速振镜电机的输出轴上设置有Y轴振镜镜片，所述X轴振镜镜片和Y轴振镜镜片的前侧设置有显示屏幕，所述激光器的位置与X轴振镜镜片和Y轴振镜镜片对应、从而使得X轴振镜镜片和Y轴振镜镜片能将激光器投射的激光反射到显示屏幕上，其特征在于：所述控制器主板上设置有用于使得控制器主板能够连接服务器的WIFI模块。
镜片高速振镜电机控制器主板激光器动画投影装置显示屏幕输出轴激光本实用新型连接服务器激光反射投射

[发明专利]光源模块以及光达装置-CN202110251167.5在审
发明人：林姚顺;潘浩炜;蔡志贤;庄福明 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种光源模块以及光达装置。光达装置具有光发射端，包括光源模块。光源模块用以提供侦测光束，且包括多个发光元件、光斑整形元件以及微振镜元件。多个发光元件分别用于提供光束。微振镜元件位于来自光斑整形元件的多个光束的传递路径上，其中各光束的第二光束宽度与各光束入射微振镜元件的反射面的入射角相对应，以使各光束于微振镜元件的反射面的光斑尺寸与微振镜元件的反射面的尺寸相吻合。所述光源模块以及光达装置可具有广泛的侦测距离以及良好的可靠度。
光源模块以及装置

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